带有质心运动的挠性空间飞行器运动方程

一、引言随着空间事业的不断发展,空间飞行器的种类不断增多,其动力学结构也越来越复杂.其中绝大部分飞行器既不是单一的刚体,也不是单一的弹性体,而是既有弹性体又有刚体组成的混合体.带有大型太阳帆板的卫星就是其中的一个典型例子.     

基于伴随同化方法的空间飞行器轨道估计

基于空间几何原理提出了一个双星无源定位方案,方案中包括两个观测坐标系和一个基础坐标系.每个观测坐标系中分别存在一条由观测卫星发出指向目标飞行器的射线,考虑到实际观测中存在各种误差,任意两颗观测卫星对目标飞行器的定位方向一般不在同一个平面内(即为异面直线),假定两条异面直线的公垂线段的中点(相交的情况下为交点)是目标飞行器所在的位置,而公垂线段的长度表征两颗卫星的观测误差.利用空间飞行器的观测数据计算了飞行器在基础坐标系中的位置坐标并进行了误差估计.利用一个基于伴随同化方法的数值模型估计了空间飞行器主动段的轨道.正向模型用来模拟飞行器的运动过程,伴随模型用来优化参数.通过同化空间飞行器在基础坐标系下的观测数据得到了空间飞行器的轨道.设计了数值实验以检验该模型的合理性,实验结果表明了双星无源定位系统的正确性,通过同化卫星对飞行器的观测数据,该伴随同化模型可以对空间飞行器的轨道进行成功估计.     

空间飞行器轨道估计与误差分析

卫星探测是当今空间飞行器观测与轨道估计的重要方式.针对空间飞行器轨道估计及卫星无源探测的误差分析等问题,在双星观测条件下,使用样条插值及拟合的方法对包含随机误差和系统误差的初始数据进行光滑处理,然后基于立体几何和逐点交汇的思想建立了运动方程参数模型,采用最小二乘法估计参数,得到了空间飞行器的估计轨道,并使用LMF法进行了系统误差分析.针对单星观测的情况,一方面,认为飞行器轨道上的点共面且均在过地心的平面内,另一方面,通过建立飞行器轨道模版数据库与观测相对比,了解识别是何种飞行器.添加了这些约束和先验信息后,可以得到大致的轨道估计.     

基于卫星无源探测的空间飞行器主动段轨道估计与误差分析

在利用自适应定点的四阶龙格库塔算法求解卫星二阶微分运动方程的基础上,确定了其轨道,在利用样条插值拟合算法对多星观测数据同步后,基于级数理论建立了飞行器速速度和质量估计的多项式模型.随后根据飞行器在观测坐标系下的约束关系,建立了双星无源交汇定位的算法模型,实现了空间飞行器的轨道估计.再次,根据量测方程,提出了一种系统误差估计的滑窗四点交汇方法,实现了系统的误差动态估计.最后,建立了联合序贯多点轨道估计模型,实现了单卫星单飞行器的轨道估计和误差分析.对于多星多飞行器问题通过比较方程组自由度和待估计的轨道参数和系统误差的个数,得出可估计系统误差的条件:在观测卫星个数M与空间飞行器数目P满足2MP≥3P+2M时,系统误差可估计.     

弹性振动的镇定问题(Ⅲ)

细长体空间飞行器的弹性振动,会引起飞行器的损坏以及其它问题,因此有必要通过飞行器上面安装的仪表所测得的角速度、角度或线加速度作反馈来研究控制的问题.这就需要设计一控制迴路,使得飞行器所表现的弹性振动系统与控制器所形成的闭环系统通过飞行器上加舵力来镇定,我们采用两端自由的弹性梁描述飞行器的弹性振动,仍用线性算子的扰动理论,得出用角速度、角度或线加速度作反馈时带控制器的弹性振动系统的镇定条件。     

关于k半层空间的三个问题(英文)

本文列举了一个非弱层的k半层空间以及一个既不是弱MCP空间也不是Nagata的q-,k半层空间.这两个反例解决了彭良雪教授在2007年提出的有关k半层空间的3个问题.     

声空化气泡内部的高温和高压分布

对声空化气泡内部气体情况的认识, 近几年来不断深化. 对单一泡内气体中的温度、压强、密度、质点速度等变量, 从早期一个著名的计算案例(C. C. Wu和P. H. Roberts, 1993)出发, 通过分别引进几种物理概念上的修正, 循序计算了这些泡内变量在气泡高速坍塌前后的时间变化和空间分布, 直到获得符合目前认识水平的理论值. 其中关于最高温度, 我们的结论是万度的量级.     

r阶二进求导极大算子的有界性

本文研究了r阶二进求导极大算子的有界性.利用Dirichlet核的性质证明了此极大算子在一维和d维情况下都不是从Hardy空间Hp到Hardy空间Hp有界的,其中0相似文献   

二维p-级数域上二进求导极大算子(英文)

本文研究二维情况下p-级数域上二进求导极大算子的有界性. 利用狄利克雷核的重要性质, 构造反例证明此极大算子不是从Hardy空间Hq到Hardy空间Hq有界的, 其中0 < q ≤ 1. 此结果完善了Walsh群上的已有结论.     

球覆盖性质不是同胚不变的

Banach空间$X$中的一个开球族$\ss$是$X$的球覆盖, 如果$B$中的任一元素不包含原点,且$B$中元素之并覆盖了$X$的单位球面$S_{X}$. Banach空间$X$称为具有球覆盖性质,如果$X$有一个由可数多个球组成的球覆盖. 通过在 $l^\infty$上构造等价范数证明了Banach空间$X$的球覆盖性质既不是线性同胚不变的, 也不是在商映射下不变的, 同时, 它也不具有子空间的可继承性.     

具有确定运动姿势的柔性体的动力学分析研究

讨论了具有确定运动姿态的柔性多体系统的非线性动力学控制方程． 将飞行器在空间的运动看作是已知的,分析了飞行器上的挠性构件对飞行器运动和姿态的影响,利用假设模态,将挠性构件的变形,看作是空间直角坐标轴方向的线元振动所构成的,根据动力学中的Kane方法,建立了动力学方程,方程中包含表示弹性变形的结构刚度矩阵及表示变形体非线性变形几何刚度矩阵,方程推导从应力-应变关系入手,使用了有限元法．经简化,得到了带帆板结构的平面挠性体对飞行器运动影响的动力学方程,这种方程可通过计算机实现其数值解．     

关于Azoff问题的部分解

E.A.Azoff 在[1]中提出了两个问题;是否 M_n 的每个初等子空间都是2—自反的?是否存在 M_n 的3维子空间,既不是初等也不是自反的。第二个问题 H.Shehada 给出了否定的回答,如果这里的第一个问题是肯定的,则我们应该有:M_n 的每个3维子空间是2—自反的,本文肯定的回答了这个问题。     

2维二进求导极大算子的有界性

本文研究了二进求导极大算子的有界性.利用狄利克雷核的重要性质,构造了反例证明此极大算子在一维和二维情况下都不是从Hardy空间Hp到Hardy空间Hp有界的,其中0相似文献   

重调和Hardy空间上的Toeplitz 算子

与调和Bergman 空间相对应, 本文研究重调和Hardy 空间h²(D²) 上的Toeplitz 算子. 本文发现, h²(D²) 上的Toeplitz 算子与经典的Hardy 空间、Bergman 空间及调和Bergman 空间上的Toeplitz算子的性质都有很大的差异. 例如解析Toeplitz 算子可以不是半可换及可交换的. 即使半可换, 其中任何一个符号可以不为常数; 即使可交换, 两个符号的非平凡线性组合也不一定是常数. 本文得到了h²(D²) 上两个解析Toeplitz 算子半可换和可换的充分必要条件.     

不等式约束条件下经验似然法在两总体中位数检验中的应用

本文中, Owen 引入的经验似然方法被用于参数空间带不等式约束的两总体中位数的比较. 迄今为止, 还没有人研究过该问题. 这是因为, 在构造经验似然函数过程中所使用的辅助函数不是光滑函数, 因而不是凸函数, 从而使研究难度大大增加. 然而, 通过引入经验过程的办法, 本文很巧妙地解决了此问题. 根据经验过程, 本文证明了两中位数比较的经验似然比检验统计量的极限分布要么是单一的卡方分布, 要么是两个卡方分布的等权混合分布. 这一理论结果得到了模拟运算结果的有力支持.     

某类四阶非对称微分算子的同构与扩张同构

文[1]通过考虑四阶非对称微分算子Aλ:(K(i,j),‖·‖H~4)→(A_λK_(i,j),‖·‖_L~2)(诸定义见如下的一定义与问题)相应于λ的一对一性,处理了边值问题A_λy=f,y∈K_(i,j),f∈c[0,ι]相应于λ的y对于f的唯一性问题。这恰好描述了某一类飞行器飞行的平稳性状之一即飞行器不振动的情形,值得指出,由于A_λ非对称,及上述的二个空间即使在扩张意义下也不是同一个Hilbert空间,因而难以用自伴算子的技巧来处理A_λ的一对一与同构,故文[1]的结论实际上是引入F.沙特林[2]中的带算子内积(A_λy,z),并对Re(A_λy,y)y)进行先验估计而得到的。 本文将进一步处理对刻划飞行器飞行平稳性状更为重要的正则性:即边值问题A_λy=f中y与f互相连续地依赖的情形,等价地,如上的算子A_λ相应于λ为同构的情形。除了避免使用自伴算子技巧外,我们知道,文[1]中的方法也不再适用,从形式Re(A_λy,y),可以想到采用或模仿单调算子的技巧,但A_λ并不是单调算子,此外即使将算子A_λ分为实部与虚部考虑,对于某些λ成为单调算子,充其量只能得到带有扰动算子的满射性结果[3],因为无法得到使极大单调线性算子成为同构的强制性条件,故本文采用对‖A_λy‖_(L~2)进行下界估计的方法,通过较为复杂的先验估计,本文得到了使A‖A_λy‖_(L~2)2≥(?)     

一体化高超声速飞行器攻角特性的数值研究

采用二维耦合隐式NS方程和标准k-ε湍流模型,对采用Hark形头部的一体化高超声速飞行器在进气道关闭、发动机通流和发动机点火工况下的攻角特性进行了数值仿真研究.探索了可变攻角情况下,飞行器各部件对飞行器整体气动-推进性能的贡献程度.结果表明,在3种不同的工作状态下,飞行器都是纵向静稳定的,足够大的升阻比可以满足飞行器飞行要求,同时,对发动机型面及机身上壁面的改进有利于进一步满足飞行器对气动.推进性能的要求.     

同调运算与正则同构论的进展

1.引言数学中处理的对象,是空同形式及数量关系。空间与空间之间,并不是孤立的,在数学当中函数表示空间与空间之间的一种关系;而空间之间在一般意义下的关系,也可以了解为一种函数:例如 A,B 表示两个空间,它们之间的关系记为了     

可爱的0与1

大家知道,最简单的数字莫过于0与1,然而却有着极其丰富的内涵.这里仅就初中数学教学的范畴来解读中学生眼中的0与1.——愿人人都能分享其中的美与妙,不同的人获得不同的感悟:“1”不小心爱上“0”! 一、0与1的特性 0是第一个自然数,逐次“加1”就有了后续无穷无尽的自然数,进而就产生了分数,小数,有理数,实数乃至复数(i2=-1 )等.0是自然数,当然也是整数,是有理数,是实数,但它既不是正数,也不是负数,是唯一的中性数,还是绝对值最小的数;1是最小的正整数,在自然数集合中,只有1既不是质数也不是合数.在现实世界的时间和空间里,一切都得从0和1开始.正因为0与1的特殊地位,注定了它与众不同的运算特性.     

穿越各向同性不均匀等离子体层的电磁波的传播

本文以飞行器再入大气层后的通信障碍为背景,考虑了两个问题:一、平面波入射到非均匀等离子体平面层上时的反射系数与传输系数,其中等离子体层的电子密度分布取非对称的双指数分布与正态分布;二、圆柱飞行器上开槽天线辐射的电磁波穿越径向非均匀等离子体鞘的远场方向图.文中给出了反射系数及传输系数的显式表示及若干以图或表格表示的数值结果.