基于可观测性分析的光纤陀螺SINS/测速仪组合系统技术

为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态角在导航开始几秒钟内就快速收敛。     

立方体套中心构型的存在唯一性

本文研究两层立方体套中心构型,运用中心构型等价类的性质结合分析方法,得到了立方体套构成中心构型等价类的充分与必要条件,并且证明了该等价类对于任意给定的质量比具有存在唯一性,推广了文[8]的结论.     

类切饼集上测度的局部维数存在的充要条件

本文研究了类切饼集上有限Borel正则测度的局部维数性质.利用中值定理和有界畸变原理,获得了一类类切饼集上测度的局部维数存在的一个充要条件,所获结果包含了已有结果.     

多峰映射族中非双曲奇异吸引子的丰富性

本文考虑多峰映射族中非双曲奇异吸引子的丰富性,证明多维参数空间中存在正测度的参数集合,对应系统具有绝对连续的不变测度.     

凸域与矩形网格交点的分布问题

本文研究了凸域与矩形网格交点的分布问题.通过研究凸域的运动测度,得到了概率分布结果.     

马尔可夫过程H-值可加泛函的向前向后鞅分解

本文研究了马尔可夫H-值可加泛函的向前向后鞅分解.利用Lyons-Meyer-Zheng鞅分解得到了泛函数极限定理所必需的极大不等式和紧性结果,在最小条件限度内得到了马尔可夫过程经验测度的泛函中心极限定理,将该定理从实值情形推广到了希尔伯特值情形.     

例析求数列通项时的隐形错误

数列以通项为纲,数列的问题最终归结为对数列通项的研究．因此,求数列的通项是数列中最基本的也是最核心的问题之一,是高考对数列问题考查中的难点和热点．但在求数列通项时,时常或因对公式的理解不深刻或因对知识的掌握不全面或因等价转化时出差错,造成错解,现举三例加以说明．     

错题生成精彩——记一例借用错题开展探究教学的片段

求参数的值或取值范围的问题,一般都是寻求题设的充要条件．对于这类问题,若通过直接等价转化的方法寻求,有时比较麻烦,甚至难度还很大．为此,我们可以先考虑题设的必要条件,对参数的取值范围进行初步的限制或收缩,在此基础上再探求充分性成立,往往能化难为易,化繁为简,事半功倍．     

一类非齐次树上的Shannon-McMillan定理

通过构造适当的辅助鞅差序列,利用鞅差序列的收敛定理给出了一类特殊非齐次树上具有a.e.收敛性质的Shannon-M cM illan定理.     

一个含多参量的反向Hilbert型积分不等式

引入权函数,建立一个含多参量与最佳常数因子的新的反向Hilbert型积分不等式.作为应用,给出了其两个等价式及几个特殊结果.