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21.
INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响.为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计.在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进行了仿真.仿真结果表明,在载机正常飞行并适当机动的情况下,该组合导航算法能够准确对标度因数和安装偏角进行估计,标度因数的估计精度为0.4‰,安装偏角的估计精度为0.1′-0.3′,从而提高了导航精度. 相似文献
22.
23.
24.
An m-cycle system of order ν and index λ, denoted by rn-CS(ν, λ), is a collection of cycles of length m whose edges partition the edges of λκ_v. An m-CS(ν, λ) is α-resolvable if its cycles can be partitioned into classes such that each point of the design occurs in precisely α cycles in each class. The necessary conditions for the existence of such a design are m|λν(ν-1)/2,2|λ(ν-1), m|αν,α|λ(ν-1)/2 It is shown in this paper that these conditions are also sufficient when m = 4. 相似文献
25.
以4-硝基对苯腈,氨水和铜盐反应于在原位水热条件下合成了二(2,4-二(对硝基苯)-1,3,5-环戊二烯铜配合物,通过单晶X射线衍射,元素分析,红外,核磁光谱和热重分析等手段对其进行了表征。结构分析表明,铜与四个源自原位合成的配体上的氮原子配位形成平面四边形构型。基于密度泛函的理论计算对配合物的热力学稳定性进行了阐释。 相似文献
26.
将4-氨基吡啶树脂负载钯配合物(简写为4-APR-Pd(Ⅱ))用于卤代或杂环卤代芳烃与烯烃的Heck反应可以获得满意的收率,该法具有环境友好、实用性及树脂催化剂的重复使用性能等特点。并对反应条件进行了讨论,所得产物用1H NMR、13C NMR、红外光谱及元素分析进行了表征。 相似文献
27.
28.
29.
应用功能原理讨论稳定受迫振动,得出受迫振动与强迫力之间的相位差关系式(9),定量讨论了在一周期中速度共振和振幅共振的能量,以及强迫力做功输入能量的阻力做功耗散能量的关系,从而得出了一些有意义的结论. 相似文献
30.