移动机器人目标识别算法

针对移动机器人在目标识别过程中对视觉图像特征点提取慢,匹配不准确等特点,提出了一种基于SIFT算法的改进目标识别算法。通过采用组合匹配策略,将特征关键点间的距离和内积同时进行考察,根据其自身值的大小,决定对匹配相似度的贡献。组合策略的引入有效地解决了机器人在目标识别中对相同特征图像不能匹配和不同特征图像能够匹配的问题。为克服目标匹配时实性差的弱点,以关键点为根据构建K维树结构,采用最近邻点搜索,快速找出正确匹配的特征点。为实现移动机器人目标识别过程中的自主性,在特征点匹配过程中引入自适应阈值进行判断。实验表明,该方法对移动机器人目标识别准确率有较大提升,能够满足移动机器人在目标识别和跟踪过程中对视频图像处理的实时性和准确性的要求。     

稳定分布的多期投资组合模型及其应用

本文研究了多期投资组合模型的问题.利用非正态稳定分布和参数估计的方法,建立了市场上含一个无风险证券和多个风险证券时多期投资组合的模型,对于描述风险证券所具有的偏态和过度峰态的非正态特征及其股市中的应用起到了作用.     

机动目标的跟踪与反跟踪的建模研究

以机动目标的跟踪与反跟踪为研究对象,分析了目标的状态方程和量测方程,当存在多个目标时,仍需考虑不同目标之间数据关联问题.首先,考虑了雷达1、雷达2和3量测数据的连接和融合问题,建立了机动目标的状态方程和量测方程模型,运用卡尔曼滤波器算法对目标航迹进行了在线追踪,得到目标跟踪航迹.其次,进行一次指数平滑法的时间序列预测和实时灰色预测,得到了其目标的着落轨迹、着落点坐标和时间.最后建立新的动态多目标优化模型,运用计算机仿真对跟踪与反跟踪的目标航迹进行了模拟.     

基于系统动力学的多客户供应链库存控制研究

为了研究客户目标库存量变化以及订单方式调整对贸易商供应链库存控制的影响,构建多客户供应链系统动力学模型.在局部信息共享条件下,定量的比较了目标库存量变化对贸易商供应链库存的影响;改变参数设置,模拟了在订单方式调整下供应链库存的波动性.结果表明,客户目标库存量的增加降低贸易商供应链成本;全年订单量给定条件下的多频次小批量订单方式加强供应链库存系统稳定性.     

基于ARIMA与一元对数回归组合模型的中国果蔬发展战略研究

水果和蔬菜是重要的农产品,为人体提供必需的矿物质、维生素和膳食纤维.我国传统的饮食习惯并未重点考虑居民身体健康所需的均衡营养,导致了果蔬消费在营养学意义上的无序与盲目,进而影响到了果蔬的产业发展.从营养健康的角度出发,以近几年十二种主要水果和蔬菜消费量为研究对象,通过建立差分自回归一移动平均(ARIMA)和一元对数回归的组合模型,分析了近几年农村和城市主要水果和蔬菜消费量,并对未来七年主要蔬菜和水果消费量进行了预测.研究结果表明我国果蔬消费受季节、地域差别影响较大,整体与人均消费量均稳中有增.且随着城镇化进程的发展消费量不断向城市倾斜.此外,为了加强对果蔬产品消费的引导,以营养元素满足人体需要为约束,消费者和种植者经济效益最高为目标,通过多元线性规划模型计算得到了十二种主要水果和蔬菜的年人均合理消费量.其定量分析结果对我国果蔬产业发展有重要参考作用.     

组合预测模型在税收收入预测中的应用

准确预测税收收入,对于有效地进行市场经济条件下的宏观调控有着重要的意义.为了充分利用各单项预测的信息以提高预测精度,在现有研究的基础上,首先选取指数平滑法、偏最小二乘方法和灰色预测方法对税收收入数据进行定量分析;然后基于误差平方和最小构建了税收收入组合预测模型;最后的算例预测结果表明,构建的税收收入组合预测模型具有较优的预测效果.     

基于组合权重法的建筑施工企业应急能力可拓评价研究

针对建筑施工企业应急能力评价缺少指导性方法的现状,采用可拓物元模型对施工企业应急能力进行评价.针对应急管理过程中的时间节点特征,使用层次分析法进行施工企业应急能力评价指标体系建构,通过三角模糊数与熵值法结合的组合权重法确定各指标权重系数,采用可拓物元模型进行施工企业应急能力评价,在此基础上以某施工企业进行实例验证,确定该施工企业应急能力等级.     

基于蒙特卡洛方法的网络计划资源优化

蒙特卡洛方法由计算机产生伪随机数而生成试验点,根据约束条件找到优化解,据此编制C语言程序,可以成功求解网络计划的工期固定-资源均衡优化、资源有限-工期最短优化和资源有限-工期最短-资源均衡优化,并给出蒙特卡洛方法得到最优解的概率.算例结果表明:相同条件下,基于蒙特卡洛方法的工期固定-资源均衡优化方案资源方差较粒子群算法小,基于蒙特卡洛方法的资源有限-工期最短优化方案工期较遗传算法短,基于蒙特卡洛方法的资源有限-工期最短-资源均衡优化方案工期较遗传算法短.     

基于模糊收益率的最优投资组合模型

考虑了收益率为模糊数的投资组合问题.在一定置信水平上,用收益率波动差的平方和作为风险的度量,在预期收益率给定时,建立了风险最小化的投资组合模型.投资者可以参考其最优解来减小投资风险.最后给出了一个实例.     

生态平衡制约下离散尺度结构种群的最优收获

研究基于扩展Leslie投影矩阵的离散尺度结构种群模型的最优收获问题,约束条件包括生态平衡和开发成本等.运用凸优化理论证明了最优收获策略的存在性,导出了最优收获模式,应用模型参数给出了收获比率.结论显示:最优策略具有两阶段结构.