全文获取类型
收费全文 | 7358篇 |
免费 | 1164篇 |
国内免费 | 496篇 |
专业分类
化学 | 803篇 |
晶体学 | 44篇 |
力学 | 1559篇 |
综合类 | 329篇 |
数学 | 4103篇 |
物理学 | 2180篇 |
出版年
2024年 | 67篇 |
2023年 | 266篇 |
2022年 | 281篇 |
2021年 | 308篇 |
2020年 | 226篇 |
2019年 | 304篇 |
2018年 | 221篇 |
2017年 | 312篇 |
2016年 | 306篇 |
2015年 | 350篇 |
2014年 | 550篇 |
2013年 | 372篇 |
2012年 | 478篇 |
2011年 | 455篇 |
2010年 | 418篇 |
2009年 | 405篇 |
2008年 | 501篇 |
2007年 | 351篇 |
2006年 | 347篇 |
2005年 | 346篇 |
2004年 | 289篇 |
2003年 | 311篇 |
2002年 | 242篇 |
2001年 | 253篇 |
2000年 | 161篇 |
1999年 | 153篇 |
1998年 | 128篇 |
1997年 | 107篇 |
1996年 | 79篇 |
1995年 | 77篇 |
1994年 | 59篇 |
1993年 | 51篇 |
1992年 | 64篇 |
1991年 | 64篇 |
1990年 | 57篇 |
1989年 | 34篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1959年 | 2篇 |
排序方式: 共有9018条查询结果,搜索用时 109 毫秒
81.
82.
包含单侧接触的机械和结构系统中,接触面间的局部接触力很大时,容易导致结构局部磨损和破坏。利用结构优化的手段极小化接触面上的最大接触力是调整接触面上接触力分布的一个有效途径。然而在数学上,目标函数的不可微和约束中的接触条件导致该结构优化问题属于非光滑和非凸优化问题,因而常用优化算法的优化结果是不可靠的。为此,本文提出接触力优化的一个熵正则化模型,并利用基于正则化过程的序列二次结构优化算法求解。所提的方法在数值上避免了处理不可微问题,而且正则化参数的调整还有助于获得更小的局部最优解。以离散结构为例的数值算例验证了本文的模型和算法。 相似文献
83.
84.
基于可靠度的结构优化的序列近似规划算法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于可靠度的优化的最直观解法是把可靠度和优化的各自算法搭配一起形成嵌套两层次迭代。为改善其收敛性提高计算效率,人们提出了功能测度法、半无限规划法、单层次算法等多种改进方法。本文对传统结构优化界的经典序列近似规划法改造并扩展应用于求解基于可靠度的结构优化问题,构造该问题的序列近似规划模型和求解过程;其核心思想是在每个近似规划子问题中采用近似可靠度指标对设计变量的线性近似,在优化迭代过程中同步更新设计变量和随机空间中的近似验算点坐标,以达到可靠度分析和优化迭代同步收敛的目标。为了算法的实施,还推导出近似可靠度指标的半解析灵敏度计算公式,编制了程序,最终实现与通用软件的连接。论文用算例证实算法的有效性。 相似文献
85.
即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图和限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。 相似文献
86.
联邦滤波在飞机组合导航中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了中等精度捷联惯导系统(SINS),大气数据系统(ADS)和塔康系统(TACAN)构成的机载组合导航系统.在分析SINS、ADS、TACAN各自特点的基础上,提出了SISN/ADS/TACAN组合导航系统的联邦滤波方案,并建立了相应的组合导航系统的数学模型.以一条典型的飞行轨迹进行了全航线的仿真研究,仿真结果为:基于联邦滤波的SINS/ADS/TACAN组合导航系统的位置精度约为70 m(CEP),速度精度约为0.75 m/s(1),航向精度为约为 (1)和姿态精度约为 (1),由此可见基于联邦滤波的SINS/ADS/TACAN组合导航系统可以充分利用各机载导航子系统信息,满足飞机导航定位的精度要求. 相似文献
87.
88.
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明:该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 相似文献
89.
计算具有区间参数结构的固有频率的优化方法 总被引:7,自引:0,他引:7
基于区间函数的单向包含性质,把具有区间非确定参数结构的固有频率所在区间范围问题
转化成两个全局优化问题,并采用一种实数编码遗传算法求取问题的全局解. 用一种能够求
得剪切型结构和弹簧质量系统特征值范围精确解的单调分析方法进行检验. 在一
些文献中,直接采用区间数运算法则和有限元法得到结构区间刚度阵和区间质量阵,并把关
于该区间刚度阵和区间质量阵的广义区间特征值问题的特征值区间作为待求的非确定性结构
的特征值所在的区间范围,该方法易于扩大问题的解域. 算例表明,可望得到结构
固有频率区间范围的准确解. 相似文献
90.
卫星惯性/星光组合自主定姿方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用星敏感器测量所得的恒星星光方向信息,采用六状态变量推广卡尔曼滤波,得到卫星姿态误差和陀螺漂移误差信息并进行相应的修正。仿真结果表明,这种方法修正效果良好,采用中等精度陀螺组件就可以实现高精度定姿;仿真结果还验证了陀螺随机误差、星敏感器测量噪声和滤波周期等因素对定姿精度的影响。 相似文献