新型立式动平衡机的设计与分析

在分析传统的双面立式动平衡机的振动结构的基础上，设计了一种新的立式动平衡机的振动结构(即摆架)，采用新摆架结构的动平衡机可以实现静不平衡和偶不平衡的有效分离。文中详细分析了新摆架结构的特点，并在ANSYS7．0平台上对摆架进行了有限元模态分析和谐响应分析。由于新的摆架结构采用多块簧板，在多个部位刚度匹配，且采用多个传感器安装于测量点处，这样新的动平衡机可以直接测量静不平衡和偶不平衡，且相互影响极小。实践证明：采用新摆架结构的动平衡机特别适合于飞行物体的惯性测量，且克服了传统的双面立式动平衡机长期以来平面分离不佳的缺点，具有很高的推广价值。     

回转机件的不平衡及其校正

工厂常用的较大的空心回转机件在进行动不平衡校正时，由于缺乏适当的动平衡机或件不宜在动平衡机上进行校正面只能采取机器原进行动不平衡校正时，采用手工动平衡方法，因缺乏理论分析及有效的校正方法，工作效率较低，本就此问题进行了理论分析，提出了有效的动平衡方法，实践证明这些方法对提高效率是有效的。     

薄壁管件周向力学性能测试装置及方法

为克服现有技术方法中难以精确测得薄壁管件周向力学性能的弊端,本文提出了一种管件周向力学性能测试装置及测试方法,介绍了该装置的结构及测试原理,并基于有限元软件ABAQUS模拟了整个测试过程。测试结果表明该测试方法的有效性和可行性。最后利用该测试装置对69111不锈钢管件进行了挤胀实验,获得了薄壁管件的周向力学性能数据。该测试方式能有效解决材料各向异性造成的小尺寸薄壁管件周向力学性能的测试技术难题,能直接、有效的测得薄壁管件的周向力学性能。     

离心机动不平衡量的配平方法

本离心机用于标定加速度计模型参数的设备.从分析引起离心机动不平衡的原因入手,研究了静不平衡和偶不平衡对离心机的影响,认为静不平衡量测量和配平问题是解决所研究的盘式离心机动不平衡的关键.给出了静不平衡量的测试方法和计算公式,同时给出了静不平衡的配平原则和配平方法.通过实验验证了此方法的正确性和有效性,从而为离心机动不平衡量的配平提供了一种准确高效的方法.     

双质量硅微机械陀螺仪正交校正系统设计及测试

为了减小正交误差对双质量硅微机械陀螺仪性能的影响,进一步提高陀螺精度和工程化成品率,对双质量结构正交耦合刚度校正法进行了研究。首先,针对双质量陀螺结构的特殊形式,分析了其左、右结构中正交耦合刚度不相等的原因,并结合相敏检测相位误差对正交耦合刚度值进行了计算,进一步量化了其对输出信号的影响;其次,结合正交校正梳齿结构介绍了耦合刚度校正法的工作原理,并基于左、右结构单独校正的方法设计了双质量结构正交校正控制系统;最后,对正交校正前后的双质量微机械陀螺仪进行了详细测试,结果证实了双质量单独校正比整体校正效果更好,各项参数均有较大提高,其中零偏稳定性从校正前的540(°)/h提高到了正交后的24.05(°)/h(1σ),证明了提出的两质量块单独校正方法的可行性和实用性。     

微构件材料力学性能测试方法

随着MEMS的商业化进程,微构件材料力学性能的研究成为越来越重要的一个课题。微小试件的制备、安装、夹持、微驱动、高分辨率的载荷和位移测量等技术问题都是对微构件材料力学性能测试的很大挑战,很多传统的测试方法和装置已经不再适用了。近十几年,国内外学者发展了一些微构件材料力学性能的研究方法,来测量微构件的弹性模量、屈服强度、断裂强度、残余应力和疲劳强度等。本文从实验系统的集成度出发,将这些测试方法大致分为片外测试和片上测试两类。本文对单轴拉伸法、纳米压痕法、鼓膜法、微梁弯曲法和衬底曲率法等典型的片外测试方法和一些典型的片上测试方法进行了介绍,并比较了各自的优缺点。     

精密离心机动平衡的力学性能分析

本文建立了惯导器件测试用精密离心机动平衡的动力学方程,给出了不平衡与电容测微仪输出振动位移之间的关系,得到了不平衡作用下精密离心机主轴几何轴线上各点运动方程及运动轨迹.     

一种中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究

针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法．该方法所需测试设备简单，用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法，理论分析表明，该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差。     

织物表面摩擦特性测试装置及试验研究

为了评价织物表面的摩擦特性,表征织物和皮肤接触过程中摩擦力的动态变化信息,研制了一种能测试织物表面动态摩擦特性的机械测试装置,该装置集成了机械装置、传感器及控制系统,能一次性测试织物的静、动摩擦系数.基于测试过程中采集的原始数据,定义了摩擦功、静摩擦系数及动摩擦系数3个指标来评价织物表面的摩擦特性.试验采用12种典型的织物样本,对织物的表面摩擦特性进行了客观测试及主观评价,并在日本Kawabata KES-FB4系统上进行了对比试验.结果表明:针对12种典型的织物样本,3个评价指标均存在着显著的差异,牛仔布具有最大的静摩擦系数,经编网眼针织布具有最小的静摩擦系数,与常理相符.客观测试得到的动态指标摩擦功和主观评价的结果具有一致性.本测试装置得到的动态摩擦系数和KES-FB4测试得到的平均摩擦系数也具有一致性.该测试装置可以为相关领域的研究提供一种新的测试手段.     

某型飞机双卫星定位校正系统精度测试

针对某型飞机双卫星定位校正系统的精度指标评定问题，讨论了精度指标的评定方法，研制了机载导航精度测试系统，并进行了试飞数据的采集和分析处理。结果表明，研制的机载导航精度测试系统是有效的，提出的CEP误差计算方法是可行的。     

THE DESIGN AND ANALYSIS OF VIBRATION STRUCTURE OF VERTICAL DYNAMIC BALANCING MACHINE

I. INTRODUCTION The shape of some ?ying objects (called workpieces) is similar to that of shafts. These ?ying objectsoften have a large size. Their dispersion e?ect a?ects the ?ying control and the precision in hitting atarget. The dispersion e?ect is the statistical deviation when ?ying objects depart from their preconcerted?ying orbits. As the unevenness of mass distribution is the major cause of the dispersion e?ect, thedouble-plane vertical dynamic balancing technique for ?ying ob…     

A viscoelastic constitutive model of rubber under small oscillatory load superimposed on large static deformation

Summary  A viscoelastic constitutive equation of rubber that is under small oscillatory load superimposed on large static deformation is proposed. The model is derived through linearization of Simo's nonlinear viscoelastic constitutive model and reference configuration transformation. Most importantly, in this model, static deformation correction factor is introduced to consider the influence of pre-strain on the relaxation function. Natural statically pre-deformed state is served as reference configuration. The proposed constitutive equation is extended to a generalized viscoelastic constitutive equation that includes widely used Morman's model as a special case using objective stress increment. The proposed constitutive model is tested for dynamic behavior of rubber specimens with different carbon black content. It is concluded from the test that the assumption that the effects of static deformation can be separated from time effects, which is the basis of Morman's model, is only applicable to unfilled rubber. The viscoelastic constitutive equation for filled rubber must include, therefore, the influence of the static deformation on the time effects. The suggested constitutive equation with static deformation correction factor shows good agreement with test values. Received 4 January 2001; accepted for publication 13 June 2001     

两空间耦合下齿轮传动系统多稳态特性研究

通过将系统参数定义为参数变量, 构成参数空间,研究齿轮传动系统在参数空间和状态空间耦合下的非线性全局动力学特性,以及多参数、多初值和多稳态行为之间的关联特性.首先设计了一个两空间耦合下非线性系统多稳态行为的计算和辨识方法.其次,基于该方法并结合相图、Poincaré映射图、分岔图、最大Lyapunov指数、吸引域等,研究齿轮传动系统在不同参数平面上多稳态行为的存在区域和分布特性,以及多稳态行为在状态平面上的分布特性,揭示了参数平面和状态平面上系统可能隐藏的多稳态行为和分岔,并分析了多稳态行为的形成机理. 结果发现,两空间耦合下系统在参数平面上存在大量多稳态行为并呈"带状"分布, 状态平面上多稳态行为出现两种不同的侵蚀现象, 即内部侵蚀和边界侵蚀.分岔点或分岔曲线对初值的敏感性导致多稳态行为的出现.当齿侧间隙和误差波动在较小的范围内变化时,系统全局动力学特性受间隙和误差扰动的影响较小,受啮合频率的影响较大.两空间耦合下系统全局动力学特性变得丰富和复杂.      

机抖激光捷联惯导系统静态圆锥运动形成机理

以三轴机械抖动激光陀螺捷联惯导系统为研究对象,利用数值仿真方法,详细讨论了静态环境条件下圆锥运动的形成机理以及机械抖动激光陀螺的惯性参数对惯导系统圆锥运动的影响规律。研究认为,在静态环境条件下,惯导系统的质量分布特性不是产生圆锥运动的原因;惯导系统在静态环境条件下出现的圆锥运动是由于机械抖动陀螺抖动机构的三类不平衡——静不平衡、动不平衡和配不平衡造成的。     

舰船惯性导航系统海上无阻尼状态的校准

为满足装备高机动舰船的惯性导航系统海上重调的需求,设计了一种无阻尼状态下的校准方案,以保证惯性导航系统的续航导航精度。设计中采用卡尔曼滤波器估计系统误差和陀螺漂移,并利用残差检验方法进行故障检测与隔离。仿真分析和系统试验结果表明：无论载体在静态还是动态机动情况下,采用该方案进行校正后的系统精度都明显提高。该方案具有：滤波估计过程在无阻尼状态下进行,不受舰船运动状态的限制;分别估计陀螺常值漂移和随机漂移,隔离随机漂移对常值漂移量测的影响,精确补偿系统误差和陀螺常值漂移;以及在外参考信息源有误差干扰情况下仍能获得理想的校正效果等特点,具有重要的应用价值。     

Theoretical analysis and experimental study of Coriolis mass flow sensor sensitivity

The measuring tube is the core sensitive unit of the Coriolis mass flow sensor. Its design parameters directly influence natural frequency and sensitivity, such as shape and structure dimensions. In this study, we obtained under concentrated force the equivalent elastic coefficient of the measuring tube by adopting static analysis and calculating static deflection curves, including the respective U-shape, slightly curved, and straight tubes. We then obtained the resonant frequency from the second-order vibration equation. Additionally, the maximum sensitivity and position coordinates were obtained by calculating the torsional displacement curve of the measuring tube under the distribution of Coriolis force during a rated flow. Sensor models with different measuring tube shapes were designed by applying this theoretical analysis. Calibration tests for sensors were performed using a static gravimetric method. Theoretical analysis and test results show that the resonant frequency and sensitivity of the sensors calculated by applying static mechanical analysis and Coriolis distributing force align with the experimental results, thereby proving the validity of the theoretical method. Furthermore, the proposed method simultaneously obtained the relation curve of the measuring tube structure dimensions and natural frequency and sensitivity. It therefore provides theoretical evidence for the sensor design and detector installation position.     

透平转子的可靠性设计

介绍透平转子的可靠性设计方法。该方法以传统的转子强度和振动的设计方法为基础,把透平转子的静应力、材料静强度、应力幅、尺寸系数、表面加工系数、应力集中系数、材料疲劳极限、热疲劳累积损伤程度、材料低周疲劳程度、蠕变寿命、固有频率、激振力频率、不平衡响应等处理为随机变量,使用机械概率设计法确定转子设计的可靠度。文中给出了透平转子静强度、疲劳强度、热疲劳、蠕变寿命、避开弯曲共振、避开扭转共振和限制不平稳响     

Static and dynamic response of a multiplexed-array piezoresistive contact sensor

Multiplexed piezoresistive sensor arrays hold great potential for measuring contact stress distributions for orthopedic research applications. However, their acceptance has been handicapped by output drift and the fact that their dynamic response has not been well characterized. In this report, the static and dynamic responses of one device of this class (the K-Scan piezoresistive contact stress sensor) are formally characterized using a specially made pressure vessel that provides spatially homogeneous contact stress. Drift was predominant early in static loading, reaching relationtive errors of approximately 30 percent over a 10-min period. During loading, first-order dynamic analysis showed that the time constant (and time lag) was nearly zero and there was little attenuation of the output up to 20 Hz. A deconvolution algorithm proved capable of compensating for the great majority of static drift.     

基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统实现

为满足长寿命卫星对高精度、高可靠、低功耗、轻重量的姿态测量系统的需求,构建了一种基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统。针对国产半球谐振陀螺和加速度计结构特点,建立了惯性器件配置结构,完成了系统的相关标定,开发了以四元数为基础的姿态算法,利用卡尔曼滤波技术,将惯性姿态测量系统与星敏感器进行组合,实现了工程样机设计。测试表明,在实验室环境下,静态姿态精度达到13.9″(峰值),动态姿态精度达到15.4″(峰值),所研制的工程样机的精度指标能够满足高精度卫星的使用要求。