统一超混沌系统的投影同步

利用两种方法研究了统一超混沌系统的同步问题.首先以全状态混合投影自适应同步方法,基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应控制器,理论证明了该控制器可以实现参数已知的统一超混沌系统的全状态混合映射同步.其次使用主动控制同步方法,设计了同步控制器,实现了统一超混沌系统的完全同步,最后数值仿真实验进一步验证了所提出方案的有效性. 关键词： 统一超混沌系统 自适应控制器 全状态混合投影同步 主动控制同步     

基于改进克隆选择算法的统一混沌系统同步控制与参数辨识

提出一种改进的克隆选择算法用于解决混沌系统的参数辨识问题.该算法利用抗体的高频变异和受体编辑两种机制有效平衡算法的全局探索与局部开发，并引入向精英抗体学习策略进一步提高算法的收敛质量.对10个优化问题的实验表明：所提出算法在求解精度、收敛速度以及稳定性方面具有更好的性能.以参数未知统一混沌系统的同步控制为研究对象，合理设计同步控制器，并对同步系统的稳定性进行理论分析.通过对同步比例因子的设置，实现统一混沌系统的完全同步、反同步、投影同步等多种同步方式.仿真实验结果表明该方法能够实现对未知系统参数的精确辨识以及驱动-响应系统的有效同步控制，验证了所提方法的可行性与有效性.     

基于观测器的混沌系统的同步研究

提出了一类混沌系统的观测器同步方法.利用混沌系统的状态观测器，给出了一类混沌系统 观测器的同步的简单有效的方法，并分析了系统的稳定性，通过对Lorenz混沌系统的分析和 数值模拟研究，验证了该方法在混沌同步中的优良性能. 关键词： 混沌系统 混沌同步 状态观测器     

基于追踪控制的混沌异结构同步

针对连续混沌系统，提出一种混沌异结构同步追踪控制方案.利用Lyapunov方法证明了当受控系统满足Lipchitz条件时，即可使其状态输出指数收敛到任意给定的参考信号.设计的控制器结构对不同的混沌系统具有统一的形式，可实现任意混沌系统之间的异结构同步.数值仿真进一步表明了该方法的有效性. 关键词： 混沌系统 追踪控制 同步     

统一混沌系统的耦合同步

对线性耦合的两个统一混沌系统同步进行研究.基于线性时变连续系统的稳定性理论，得到初始值不同的两个统一混沌系统全局渐进同步的一种新的充分条件.另外，与已经提出的判定统一混沌系统同步的方法进行比较，发现这里得到的充分条件的约束关系少、缺少保守性，而且满足的耦合系数范围更广.将该方法应用于统一混沌系统，数值仿真表明了该法的有效性与可行性. 关键词： 统一混沌系统 耦合同步 线性时变连续系统     

基于三种方法的新Lü混沌系统的同步

分别用状态观测器法、主动控制法和Backstepping法研究了含有常数项的新Lü混沌系统的自同步问题.针对非严格反馈的新Lü混沌系统,分别基于以上三种方法设计了自适应控制器,依据Lyapunov稳定性原理证明了这些控制器能够较好地实现新Lü混沌系统的渐近自同步.数值仿真实验进一步验证了以上三种同步方法的有效性.经对三种同步方法比较分析,发现基于状态观测器的同步方法更加灵活高效. 关键词： 混沌同步 状态观测器 主动控制 Backstepping     

基于引力场理论的混沌同步

通过引入分布引力场,将混沌系统的同步问题等效为引力场中系统运行轨道一致问题,从而实现更多不同动力学混沌系统的同步.通过将混沌系统之间的耦合度定义为速度,因其与运动方程无关,从而有别于常见的混沌同步控制项,具有较强通用性.基于轨道逼近导出引力场中多个混沌系统同步的条件,给出同步轨道方程.数值仿真实验说明了该方法的有效性.     

实现混沌系统同步的非线性状态观测器方法

针对一类状态不能全部测量且含有不确定因素的混沌系统的同步问题，设计了一个带有控制器的非线性观测器.当系统的非线性项满足一定条件时，不论系统是处于平衡点、周期、拟周期、混沌或超混沌状态，都可使观测器的状态按照目标系统给定的轨道演化，并且是大范围内可同步的.计算机仿真结果表明了所提出方法的有效性. 关键词： 状态观测器 混沌 超混沌 同步     

一类参数不确定统一混沌系统的脉冲滞后同步

针对一类具有传输信道时间延迟且参数不确定的统一混沌系统，提出了一种脉冲控制同步方法.该方法将两个非自治混沌系统之间脉冲同步的实用稳定性问题转化为同步误差系统在原点的实用稳定性问题，基于脉冲微分方程的相关理论，给出了同步误差系统在原点的实用稳定判据，仿真结果验证了方法的有效性. 关键词： 统一混沌系统 混沌同步 脉冲控制 实用稳定性     

输入受限的混沌系统同步控制

在混沌系统的同步控制中, 由于混沌系统对初始状态的敏感性, 一旦两个混沌系统的状态初值偏差大, 其状态同步往往需要高幅值的控制律来达到, 这给同步控制实现带来了困难, 并且在同步控制中, 两个混沌系统的初始值通常是未知的. 本文考虑控制输入受限情况下的混沌同步控制问题, 基于符号函数的近似表示式, 将受限的控制输入建模为连续可微的光滑函数, 在每一个采样点将同步控制误差系统近似为局部最优线性模型并设计连续型线性二次型调节器(LQR)最优控制律. 为降低混沌同步控制律的幅值和维持同步系统采样时刻之间的动态, 设计了等价的离散最优控制律, 并通过调整LQR性能加权矩阵值, 确保同步控制信号不会超出其受限的上界. 最后对统一混沌模型下的三种不同混沌系统同步控制进行了仿真研究. 仿真结果验证了方法的有效性. 关键词： 统一混沌模型 符号函数 输入受限 同步控制     

Aeroelastic dynamic response and control of an airfoil section with control surface nonlinearities

Nonlinearities in aircraft mechanisms are inevitable, especially in the control system. It is necessary to investigate the effects of them on the dynamic response and control performance of aeroelastic system. In this paper, based on the state-dependent Riccati equation method, a state feedback suboptimal control law is derived for aeroelastic response and flutter suppression of a three degree-of-freedom typical airfoil section. With the control law designed, nonlinear effects of freeplay in the control surface and time delay between the control input and actuator are investigated by numerical approach. A cubic nonlinearity in pitch degree is adopted to prevent the aeroelastic responses from divergence when the flow velocity exceeds the critical flutter speed. For the system with a freeplay, the responses of both open- and closed-loop systems are determined with Runge-Kutta algorithm in conjunction with Henon’s method. This method is used to locate the switching points accurately and efficiently as the system moves from one subdomain into another. The simulation results show that the freeplay leads to a forward phase response and a slight increase of flutter speed of the closed-loop system. The effect of freeplay on the aeroelastic response decreases as the flow velocity increases. The time delay between the control input and actuator may impair control performance and cause high-frequency motion and quasi-periodic vibration.     

基于神经网络和滑模控制的不确定混沌系统同步

基于滑模控制技术和径向基函数神经网络,设计出一种神经滑模控制器,实现了两个不确定混沌系统的同步.控制器的设计不依赖于系统的数学模型,只与系统的输出状态有关,而且对参数不确定性和外界干扰具有较强的稳健性.最后,利用本方法设计出控制器实现了未知Lorenz系统的自同步、未知Lorenz系统与Chen系统之间的异结构同步,而且响应时间短,同步效果好. 关键词： 混沌同步 滑模控制 神经网络 不确定混沌系统     

非线性函数耦合的Chen吸引子网络的混沌同步

利用非对称非线性函数耦合混沌同步方法,讨论了Chen吸引子的混沌同步问题,数值模拟分析初始值和耦合强度因子的选择对于实现混沌同步的影响. 将非对称非线性函数耦合同步方法进一步推广发展到完全连接网络和由星形子网络构成的复杂大网络混沌同步的研究中. 提供了确定网络中神经元之间混沌同步状态稳定性的误差发展方程,并讨论各个耦合强度因子对网络同步稳定性过程的影响,给出了相应的稳定性范围. 通过数值模拟证明利用非线性函数作为耦合函数,实现完全连接网络、星形子网络构成大网络的混沌同步是有效的. 可以预测在网络的混沌同步 关键词： 非线性耦合函数 Chen吸引子 混沌同步 网络     

基于区间系统理论的分数阶混沌系统同步

通过设计一个非线性反馈控制器,实现了分数阶混沌系统的同步.与其他的分数阶混沌系统同步方法相比,提出的控制器设计方法保留了部分误差系统中的非线性项,而没有完全抵消同步误差系统的非线性项,有效改善了误差系统的控制性能.同时,应用区间分数阶线性时不变系统稳定性原理和线性矩阵不等式技术,得到了一个新的分数阶混沌系统同步的充分条件,进而获得的控制器保证了混沌系统同步.仿真结果验证了提出方法的有效性. 关键词： 区间分数阶时不变系统 分数阶混沌系统 混沌同步     

一类关联混沌系统及其切换与内同步机理研究

提出了一类新的具有切换与内同步特性的关联混沌系统, 该系统即可在同维系统间切换, 也可在不同维系统间切换, 当系统切换为四维系统后, 还可实现系统变量间的同步. 通过理论推导、数值仿真、 Lyapunov维数、Lyapunov指数谱研究了其基本动力学特性与内同步机理. 最后, 设计了该切换混沌系统的硬件电路并运用Multisim软件对该混沌系 统及其内同步特性进行了仿真实现, 数值仿真和电路仿真证实了该切换混沌系统物理可实现, 系统具有丰富的动力学特性. 关键词： 关联混沌系统 Lyapunov指数 切换 内同步     

Designing synchronization schemes for fractional-order chaotic system via a single state fractional-order controller

In this paper the synchronization of fractional-order chaotic systems is studied and a new single state fractional-order chaotic controller for chaos synchronization is presented based on the Lyapunov stability theory. The proposed synchronized method can apply to an arbitrary three-dimensional fractional chaotic system whether the system is incommensurate or commensurate. This approach is universal, simple and theoretically rigorous. Numerical simulations of several fractional-order chaotic systems demonstrate the universality and the effectiveness of the proposed method.