基于微分几何理论的参数失配系统时空同步研究

本文采用状态反馈精确线性化方法,实现了参数失配系统的时空同步控制. 引入微分几何理论,首先采用李导数判定了参数失配系统的仿射模型是否满足状态精确线性化的充要条件,通过非线性坐标变换得到了其线性解耦系统,并结合线性最优控制理论确定了同步控制律,数值仿真证实了该控制方法的有效性,从非线性控制角度探索了混沌系统时空同步的新方法. 关键词： 时空同步 微分几何 精确线性化 参数失配     

基于Min-Max方法的混沌系统采样同步控制研究

针对含有扰动的混沌系统, 设计采样同步控制器, 利用输入时滞法将含有采样同步控制器的混杂系统转换为具有输入时滞的连续系统. 并考虑对系统影响最坏的干扰程度, 在该种情况下, 基于线性矩阵不等式(LMI)技术和min-max鲁棒控制方法, 给出了使误差系统稳定的充分条件, 确保混沌系统在所容许的扰动下均能实现完全同步. 仿真结果说明所设计的采样同步控制方案具有很强的鲁棒性, 适合应用于保密通信系统中. 关键词： 混沌同步 采样控制 min-max方法 输入时滞     

两个耦合的分数阶Chen系统的混沌投影同步控制

研究了两个耦合的分数阶Chen系统的混沌投影同步控制问题.通过建立近似的整数阶模型，使用状态误差反馈控制策略控制投影同步比例因子达到理想值.理论上证明了该控制方法的可行性，数值仿真进一步验证了该方法的有效性. 关键词： 分数阶 混沌系统 投影同步 Chen系统     

不确定动态混沌系统的最优控制

对于混沌系统的控制问题,考虑到控制系统能量限制的要求,首先确立一个二次目标函数,然后给出了求解最优控制律的一个简单方法,该方法通过求解线性二次最优控制问题,获得了混沌系统的最优控制律,避免了求解非线性Hamilton-Jacobi-Bellman 偏微分方程(HJB方程)的困难.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.对统一混沌系统和Liu混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.     

不确定动态混沌系统的最优控制

对于混沌系统的控制问题,考虑到控制系统能量限制的要求,首先确立一个二次目标函数,然后给出了求解最优控制律的一个简单方法,该方法通过求解线性二次最优控制问题,获得了混沌系统的最优控制律,避免了求解非线性Hamilton-Jacobi-Bellman偏微分方程(HJB方程)的困难.利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.对统一混沌系统和Liu混沌系统的仿真结果表明了控制策略的有效性.     

一种新的分段混沌系统的同步控制

利用状态观测器思想构造驱动和响应系统，实现了一个新近提出的分段线性混沌系统的同步控制，并且推导了两个不同初值的系统实现同步的充分条件.理论分析说明该方法对原系统结构没有特殊要求，无需求解Lyapunov函数，适合应用于分段混沌系统.仿真实验的良好结果验证了该算法的有效性，对于不同初值的分段系统均能实现快速同步.同时该算法适用于一类分段混沌系统的同步控制. 关键词： 分段线性混沌系统 状态观测器 同步控制     

基于反馈精确线性化的混沌系统同步控制方法

应用精确线性化方法，通过严格的状态变换和反馈方法，将非线性混沌系统线性化. 考虑到系统的部分状态变量无法测量，设计了混沌系统的状态观测器，求解出了状态观测器的反馈控制律. 将这种控制方法应用于Lorenz混沌系统的同步控制，仿真结果表明，系统三个状态变量的同步误差均能在很短的时间内收敛到零.因此，该同步控制方法在保证闭环系统稳定的前提下，具有较好的同步控制快速性和较高的控制精度. 关键词： 反馈线性化 混沌同步 状态观测器     

不确定混沌系统的异结构同步

基于有限时间控制Lyapunov函数,研究了统一混沌系统与具有不确定参数Liu混沌系统的异结构同步控制,其控制律不需要知道参数的具体数值,只依赖参数的变化范围.与现有控制方法相比,可有效克服较大参数误差对同步的影响,同时设计比较简单,鲁棒性较强.仿真结果证明了控制方法的有效性.     

Liu混沌系统的非线性反馈同步控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性反馈控制方法，给出了Liu系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围；结合参数自适应控制方法，实现了Liu混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步.数值仿真证明了该方法的有效性. 关键词： Liu混沌系统 混沌同步 非线性反馈控制 参数自适应控制     

统一混沌系统的状态Riccati方程同步法

利用改进的状态Riccati方程法，实现了统一混沌系统的状态同步控制.具有给定稳定度的状态调节器改善了系统同步过程的动态性能.理论推导和仿真实验均说明误差系统是渐近稳定的，与传统状态Riccati方程法的对比仿真实验表明，系统同步的动态性能得到了改善. 关键词： 统一混沌系统 混沌同步 状态Riccati方程     

Chaos synchronization of unified chaotic systems via LMI

This Letter focuses on the master-slave synchronization problem of the unified chaotic systems. Based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequality (LMI) formulation, a simple linear feedback control law is obtained to make the state of two identical unified chaotic systems asymptotically synchronized. Simulation results have illustrated the effectiveness of the proposed chaos synchronization solution.     

Function projective synchronization of two-cell quantum-CNN chaotic oscillators by nonlinear adaptive controller

In this Letter, we investigate function projective synchronization of two-cell quantum-CNN chaotic oscillators using nonlinear adaptive controller. Based on Lyapunov stability theory, the nonlinear adaptive control law is derived to make the state of two chaotic systems function projective synchronized. Two numerical simulations are presented to illustrate the effectiveness of the proposed nonlinear adaptive control scheme, which is more effective than that in previous literature.     

Impulsive control for synchronization of nonlinear Rossler chaotic systems

This paper reports that an impulsive control theory for synchronization of nonlinear R?ssler chaotic systems is developed. A new framework for impulsive synchronization between such chaotic systems is presented, which makes the synchronization error system a linear impulsive control system. Therefore, it is easy to derive the impulsive synchronization law. The proposed impulsive control scheme is illustrated by nonlinear R?ssler chaotic systems and the simulation results demonstrate the effectiveness of the method.     

Adaptive modified function projective synchronization of multiple time-delayed chaotic Rossler system

In this Letter we consider modified function projective synchronization of unidirectionally coupled multiple time-delayed Rossler chaotic systems using adaptive controls. Recently, delay differential equations have attracted much attention in the field of nonlinear dynamics. The high complexity of the multiple time-delayed systems can provide a new architecture for enhancing message security in chaos based encryption systems. Adaptive control can be used for synchronization when the parameters of the system are unknown. Based on Lyapunov stability theory, the adaptive control law and the parameter update law are derived to make the state of two chaotic systems are function projective synchronized. Numerical simulations are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed adaptive controllers.     

基于自适应模糊控制的分数阶混沌系统同步

本文主要研究了带有未知外界扰动的分数阶混沌系统的同步问题.基于分数阶Lyapunov稳定性理论,构造了分数阶的参数自适应规则以及模糊自适应同步控制器.在稳定性分析中主要使用了平方Lyapunov函数.该控制方法可以实现两分数阶混沌系统的同步,使得同步误差渐近趋于0.最后,数值仿真结果验证了本文方法的有效性.     

冠状动脉系统高阶滑模自适应混沌同步设计

针对冠状动脉系统混沌同步问题, 系统模型受到有界但未知的不确定干扰条件下, 利用几何齐次性理论和积分滑模面设计高阶滑模自适应控制器, 使响应系统在有限时间内跟踪驱动系统, 该方法无需提前预知扰动边界. 采用Lyapunov理论对闭环系统进行分析并证明该控制器保证该系统能够在有限时间内镇定, 从仿真实验结果可以看出所设计的控制器在不确定干扰的情况下系统具有良好鲁棒性和未知参数的自适应性, 为能够有效治疗心肌梗死等冠状动脉疾病提供了一定的理论依据.     

Impulsive synchronization of nonlinear coupled chaotic systems

The issue of impulsive synchronization of the nonlinear coupled chaotic systems is investigated. A new framework for impulsive synchronization between such chaotic systems is presented, which makes the synchronization error system a linear impulsive control system. Therefore, it is easy to derive the impulsive synchronization law. To illustrate the effectiveness of the new scheme, a numerical example is given.     

Continuous-time chaotic systems： Arbitrary full-state hybrid projective synchronization via a scalar signal

Relerrlng to contlnuous-Ume claaotlc systems, tills paper presents a new projective syncnromzatlon scheme, wnlcn enables each drive system state to be synchronized with a linear combination of response system states for any arbitrary scaling matrix. The proposed method, based on a structural condition related to the uncontrollable eigenvalues of the error system, can be applied to a wide class of continuous-time chaotic （hyperchaotic） systems and represents a general framework that includes any type of synchronization defined to date. An example involving a hyperchaotic oscillator is reported, with the aim of showing how a response system attractor is arbitrarily shaped using a scalar synchronizing signal only. Finally, it is shown that the recently introduced dislocated synchronization can be readily achieved using the conceived scheme.     

A function cascade synchronization method with unknown parameters and applications

This paper investigates the function cascade synchronization of chaos system. Combining cascade synchronization scheme, parametric adaptive control and projective synchronization scheme, it proposes a new function cascade synchronization scheme to address a generalized-type synchronization problem of three famous chaotic systems： the Lorenz system, Liu system and RSssler system, the states of two identical chaotic systems with unknown parameters can be asymptotically synchronized by choosing different special suitable error functions. Numerical simulations are used to verify the effectiveness of the proposed synchronization techniques.