一类不确定非线性系统的适应H-infinity控制

主要讨论了一类具有不确定参数的非线性系统的通过适应输出反馈达到干扰衰减的问题．通过构造降维观测器,利用Backstepping方法设计输出反馈控制器,使闭环系统具有不确定参数的标准的增益问题可解,并使系统达到内稳定．     

多特征级联式检测变轮廓运动目标

总结了变轮廓运动目标的特点,并将其应用到方向盘上操作手数的检测中。提出了先进行方向盘自动定位,再快速检测其上操作手数目的技术路线。预定位中运用Haar特征的AdaBoost分类器进行初检,得到包含目标轮廓的图像。利用HOG特征的Real-AdaBoost分类器进行精确检测,并确定操作手位置点集。对取得的操作手质心点坐标集进行奇异值分解并拟合椭圆,获取图像中方向盘位置,最终实现操作手的快速准确检测。算法在保证了原算法的实时性和准确性外,提高了检测系统应用的灵活性。     

特征级联在车辆检测中的应用与研究

对现有的采用机器学习算法检测车辆进行研究,分析其存在的不足;表现在特征或者算法单一,对光照等条件变化鲁棒性不够;针对这些问题,提出一种融合LBP特征与HOG特征,并结合Adaboost与SVM的车辆检测算法;借鉴级联的思想,首先采用AdaBoost对训练样本提取LBP特征进行训练,得到的分类器用于初步筛选并将其分类结果作为下一层分类器的输入;然后采用SVM算法对训练样本提取HOG特征进行训练,得到的分类器用于二次筛选上一层分类器的分类结果;实验结果证明Adaboost-SVM相结合的办法检测结果精度高,准确率和召回率均达到95%以上,FPPW与FPPI的值均在5%左右;同时由于算法采用的特征对光照条件具有较强的鲁棒性,因此光照条件的变化对算法的识别结果影响较低;实时性方面,每帧图像的处理时间为75 ms,满足实时性要求。     

高等数学教学中落实素质教育之浅见

本文主要讨论了数学素质教育的重要性及如何具体在高等数学教学中培养学生的数学素质     

“温度对盐类水解影响”的实验探讨与设计

在对实验中选取的FeCl3、指示剂和pH传感器存在的问题进行理论和实验说明的基础上,明确应选择仅存在单纯水解平衡的溶液体系,且将水解平衡自身现象的变化应作为实验的判断依据。进而从生成气体、沉淀和溶液颜色变化3个角度对反应物的选取进行了理论分析,并选取常用的盐类代表物进行实验验证,提出Fe(NO3)3、Fe2(SO4)3、CuSO4及酸化后的SnCl2溶液适合作为高中探究"温度对盐类水解影响"的反应物。     

奇异离散线性系统的开关切换控制

In this paper, we study the stability of discrete linear singular systems by switching controller. Using some recent results on multiple-Lyapunov function technique, we obtain two sufficient conditions of linear singular systems.     

Dynamic stabilization of Na atom in an intense pulsed laser field

We investigate theoretically the ionization properties of the valence electron for the alkali metal atom Na in an intense pulsed laser field by solving numerically the time-dependent Schr ¨odinger equation with an accurate l-dependent model potential.By calculating the variations of the ionization probabilities with laser peak intensity for wavelengths ranging from 200 nm to 600 nm,our results present a dynamic stabilization trend for the Na atom initially in its ground state(3 s) and the excited states(3 p and 4 s) exposed to an intense pulsed laser field.Especially a clear "window" of dynamic stabilization at lower laser intensities and longer wavelengths for the initial state 4 s(the second excited state) is found.By analyzing the time-dependent population distributions of the valence electron in the bound states with the different values of principal quantum number n and orbital quantum number l,we can attribute the dynamic stabilization to the periodic population in the low-excited states since the valence electron oscillates rapidly between the lowly excited states and the continuum states.     

奇异齐次非线性系统的H_∞控制

研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.     

元素化合物认识模型及其在复习教学中的应用——以高中《化学1》“金属元素及其化合物”单元复习为例

基于无机元素化合物知识结构特点、中学化学课程的教学要求以及学生认识和解决元素化合物有关问题的思维机制,提出元素化合物认识模型,运用认识对象、化学问题、能力任务、认识角度和认识方式类型等重要的认识变量,揭示了中学生针对无机元素化合物性质这一认识域的认识系统构成。研究还基于模型进行了《化学1》中金属元素及其化合物单元复习教学实践,结果表明基于模型进行复习教学的整体设计和实施有利于学生能力的发展。在此基础上进一步提出了基于元素化合物认识模型进行复习教学的有效策略。     

基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题

主要讨论基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题.利用二次反馈镇定的概念,给出了线性奇异系统基于异步开关控制的二次状态反馈镇定问题可解的两个充分条件.进一步,对于带有范数有界的不确定项的奇异线性系统,给出了其可以基于异步开关控制的二次状态反馈鲁棒镇定的可解性条件.