GEOMETRIC FRAMEWORK AND MINIMAL REALIZATIONS OF NONLINEAR SYSTEMS ON FIBRE BUNDLE

ＧＥＯＭＥＴＲＩＣＦＲＡＭＥＷＯＲＫＡＮＤＭＩＮＩＭＡＬＲＥＡＬＩＺＡＴＩＯＮＳＯＦＮＯＮＬＩＮＥＡＲＳＹＳＴＥＭＳＯＮＦＩＢＲＥＢＵＮＤＬＥＭｕＸｉａｏｗｕ（慕小武）（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓ...     

脉冲系统输入—输出到状态稳定的Lyapunov条件

在一定的条件下,通过对时间域分割成不同的区间段然后应用Lyapunov函数分析方法给出了脉冲系统输入—输出到状态稳定(IOSS)的一个充分条件,另外,讨论了积分输入—输出到状态稳定的情况.     

集值映射的广义重心选择

给出了广义重心选择的一些结论.对任意r∈R+我们给出了具有紧凸像的映射F的一个选择.并且如果F的像不是凸集我们同样给出了一个选择.     

有限时区非线性系统的最优切换控制

This paper proposes a optimal control problem for a general nonlinear systems with finitely many admissible control settings and with costs assigned to switching of controls. With dynamic programming and viscosity solution theory we show that the switching lower-value function is a viscosity solution of the appropriate systems of quasi-variational inequalities(the appropriate generalization of the Hamilton-Jacobi equation in this context) and that the minimal such switching-storage function is equal to the continuous switching lower-value for the game. With the lower value function a optimal switching control is designed for minimizing the cost of running the systems.     

随机系统的Peuteman-Aeyels指数稳定性定理

把Peuteman-Aeyels指数稳定性定理从确定性系统推广到随机系统.并借此讨论了随机混杂系统的均方指数镇定问题,得出了系统在同步切换下可镇定的充分必要条件.     

非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题

利用切换Lypunov函数方法,把非线性离散开关系统的鲁棒镇定问题转化成一个矩阵不等式的最优解问题,给出了在任意切换下具有非线性扰动的线性开关系统的可鲁棒镇定的充分条件,并进一步讨论了同类时滞开关系统的鲁棒镇定问提.最后把以上结论推广到广义开关系统,由于结果均以矩阵不等式形式给出,便于验证和实现.     

一般非线性控制系统的最小Hamiltonian实现问题研究

本文给出了一般非线性控制系统的最小Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ实现的存在性条件和唯一性结果。     

自治非光滑时滞系统的有限时间稳定

主要讨论右端非光滑的自治时滞系统在Filippov解意义下的有限时间稳定问题.基于Filippov微分包含和非光滑的Lyapunov-Krasovskii泛函,提出自治非光滑时滞系统有限时间稳定的定义和比较原理,并给出有限时间稳定的Lyapunov定理.     

一类线性切换系统基于带有时滞观测器的输出反馈镇定

许多切换系统的状态是不可测或不能完全可测的,从观测器设计的角度重新考虑了带有时滞的线性切换系统的输出反馈镇定问题.主要研究了观测器带有延时,且控制器也带有切换延时的情况,最终得到了系统可镇定的充分条件.     

Finite-time stability with respect to a closed invariant set for a class of discontinuous systems

This paper discusses the problem of finite-time stability with respect to a closed, but not necessarily compact, invariant set for a class of nonlinear systems with discontinuous right-hand sides in the sense of the Filippov solutions. When the Lyapunov function is Lipschitz continuous and regular, the Lyapunov theorem on finite-time stability with respect to a closed invariant set is presented.