| 奇异齐次非线性系统的H_∞控制 |
| |
| 引用本文： | 郭晓丽,方建印,慕小武.奇异齐次非线性系统的H_∞控制[J].数学的实践与认识,2005,35(8):102-108. |
| |
| 作者姓名： | 郭晓丽 方建印 慕小武 |
| |
| 作者单位： | 1. 郑州轻工业学院信息与计算科学系,河南,郑州,450002
2. 郑州大学系统科学与数学系,河南,郑州,450052 |
| |
| 摘 要： | 研究了奇异齐次非线性系统的最优控制问题与相关的L2增益问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,我们给出了可解性条件,并显式构造出了控制律,在保证内稳定的基础上达到干扰衰减.
|
| 关 键 词： | 奇异系统 H∞控制 状态反馈控制律 |
| 修稿时间： | 2003年8月25日 |
Nonlinear H∞ Control for Singular Homogeneous Systems |
| |
| GUO Xiao-li,FANG Jian-yin,MU Xiao-wu.Nonlinear H∞ Control for Singular Homogeneous Systems[J].Mathematics in Practice and Theory,2005,35(8):102-108. |
| |
| Authors: | GUO Xiao-li FANG Jian-yin MU Xiao-wu |
| |
| Institution: | GUO Xiao-li 1,FANG Jian-yin 2,MU Xiao-wu 2 |
| |
| Abstract: | The H_∞control and L_2gain of nonlinear singular homogeneous systems is considered. Based on Hamilton-Jacobi inequality, conditions of the H_∞control problem is given and control law is constructed explicity. |
| |
| Keywords: | singular nonlinear system H_∞control state feedback controler |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
