采用RBF网络的喷雾机喷杆自适应动态面跟踪控制

为了实现喷雾机喷杆快速而准确地伺服跟踪农作物冠层高度，选用电液伺服系统作为其位置调节装置，系统建模以喷雾机喷杆为负载的电液伺服系统.首先，充分考虑系统的强非线性和参数不确定因素，建立完整的数学模型；然后，采用动态面方法设计控制器，通过RBF网络对不确定项和非线性函数进行逼近，在控制律中加入阻尼项补偿干扰对系统性能的影响；基于Lyapunov稳定性方法，证明闭环系统信号最终一致有界；最后，对某喷雾机喷杆系统进行仿真验证，结果表明设计控制器具有良好的仿形跟踪控制性能.     

基于FPGA+DSP的数字化LCR设计与实现

以矢量化伏安法为研究背景,设计出一种基于软件无线电思想的高集成度、通用性强的数字化阻抗测量系统。该测量系统采用现场可编程门阵列FPGA及高速浮点数字处理芯片DSP为主要处理器,通过EMIF外部总线拓展接口及强大数据处理能力,结合时钟、电源、DAC数模转换和ADC模数转换模块,形成了并行与浮点计算优势互补的数字信号处理系统,解决了数字化矢量伏安法基带信号的并行处理及复杂的浮点模型解算问题,该系统能具有体积小、精度高等特点,经过实际试验测试,该系统性能稳定,具有广泛的运用前景。     

THE HOLDER CONTINUITY OF GENERALIZED SOLUTIONS OF A CLASS QUASILINEAR PARABOLIC EQUATIONS

I.IntroductionLetFbethen-dimensionalEuclideanspaceandGaboundeddomaininM,WI(C)andM(C)beusualSobolevspaces.Let0相似文献   

A PRIORI ESTIMATE FOR LOWER SOLUTIONS OF ACLASS QUASILINEAR ELLIPTIC EQUATIONS

LetGbeaboundeddomaininthen-dimensionEuclideanspaceE",I相似文献   

Experimental and numerical analyses of high voltage 4H-SiC junction barrier Schottky rectifiers with linearly graded field limiting ring

This paper describes the successful fabrication of 4H-SiC junction barrier Schottky(JBS) rectifiers with a linearly graded field limiting ring(LG-FLR). Linearly variable ring spacings for the FLR termination are applied to improve the blocking voltage by reducing the peak surface electric field at the edge termination region, which acts like a variable lateral doping profile resulting in a gradual field distribution. The experimental results demonstrate a breakdown voltage of 5 kV at the reverse leakage current density of 2 mA/cm2(about 80% of the theoretical value). Detailed numerical simulations show that the proposed termination structure provides a uniform electric field profile compared to the conventional FLR termination, which is responsible for 45% improvement in the reverse blocking voltage despite a 3.7% longer total termination length.     

物理学的研究方法给予我们的启发

在物理教学中重视学生掌握一些自然科学的研究方法，不仅对学生毕业后的学习和创造性的工作有益，而且对学好知识也有好处。因此掌握探索客观世界的方法比传授知识更加有用。物理学的研究以实验为基础，经过一系列的科学抽象，运用数学工具总结出规律，形成理论，再经过实验的检验不断修改理论。因此观察实验的方法、逻辑思维方法和数学方法等都是物理学中重要的研究方法。下面从教学角度谈一些想法。     

计及位置不确定的喷雾机喷杆系统仿形姿态渐近跟踪控制北大核心CSCD

针对喷雾机喷杆仿形系统中同时存在负载变化、未建模不确定项、物理参数摄动以及外部干扰等问题,提出了一种基于小波网络逼近的具有自适应性和鲁棒性的反步控制方法.首先,将含有不确定、未知和非线性项的喷杆仿形系统建立为完整的数学模型,将其等价转化为具有严格反馈的状态空间形式;其次,采用设计的小波基元去构造神经网络,在满足最优误差有界条件下逼近反步法中虚拟等效控制部分,选取自适应更新律估计系统中存在的未知参数,引入鲁棒补偿项减小复合干扰对系统的不利影响,降低了输入指令信号的阶次要求;最后,通过构造合适的Lyapunov函数,应用稳定性理论证明了闭环系统位置跟踪误差渐近收敛到原点.仿真结果表明,所提控制方法可实现喷雾机喷杆位置姿态快速升降机动调整,有效地增强了喷杆系统的鲁棒稳定性和控制精度.     

谐和与随机噪声联合作用下Van der Pol-Duffing振子的参数主共振

研究了Van der Pol-Duffing振子在谐和与随机噪声联合激励下的参数主共振响应和稳定性问题。     

MAXIMUM PRINCIPLES FOR GENERALIZED SOLUTIONS OF QUASI-LINEAR ELLIPTIC EQUATIONS

1　IntroductionandMainRrsultsSincethe 1 950s,therehasbeenarapidprogressinthestudyoftheregularitytheoryforgeneralizedsolutionsofsecond_orderlinearellipticequationsindivergenceformwithseveralvariables,whichhasplayedanimportantroleinthestudyofquasi_linearequations (seeRefs.[1 ,2 ] ) .But,inspiteofthefactthatMorry[3 ]provedtheFredholmAlternativetheoremwithrespecttotheexistenceofgeneralizedsolutionsofsecond_orderlinearellipticequationsindivergenceform (whichisageneralizationoftheclassicaltheory)a…     

非一致椭圆型方程的广义Green函数

该文我们证明了一类齐次线性非一致椭圆型方程广义Ｇｒｅｅｎ函数的存在性和唯一性，并得到了广义Ｇｒｅｅｎ函数的一性性质，推广和发展了Ｇｒｕｔｅｒ，Ｍ．和Ｗｉｄｍａｎ，ｋ．ｏ［２］的相应结果，而且我们证明广义Ｇｒｅｅｎ函数唯一性的方法与［２］中的方法完全不同．