卟啉化聚合物纤维膜负载TiO_2光催化剂的制备及其光催化性能研究

通过烯基铁卟啉分别和苯乙烯、丙烯腈及甲基丙烯酸甲酯共聚制备三种卟啉化聚合物,然后利用静电纺丝技术将这三种卟啉共聚物与TiO2颗粒共纺制备卟啉共聚物纤维膜负载TiO2光催化剂。扫描电子显微镜(SEM)表征结果显示卟啉共聚物纤维负载TiO2催化剂都具有良好的纤维结构,纤维直径约为1.0-2.0μm。X-射线衍射仪(XRD)则表明TiO2的晶型在纺丝前后都没有受到明显影响。对甲基橙溶液的催化降解实验结果显示:铁卟啉-丙烯腈共聚物负载TiO2催化剂的光催化活性最高,而且铁卟啉的含量对催化剂催化活性起着非常重要的作用。优化后的铁卟啉-丙烯腈共聚物纤维膜负载TiO2光催化剂对甲基橙溶液的脱色率达到76.3%,同时纤维膜结构有利于催化剂的回收和重复使用。     

凸四边形上一类具有C~2-连续的插值问题的样条解及其应用

本文讨论了一类凸四边形上的插值问题.指出这类插值问题是可解的,其解是分片二元三次多项式,且在凸四边形上是C~2-连续的.我们证明了这类插值问题的解的存在性和唯一性,给出了解样条的分片表达式及其逼近度的估计.最后还给出了一个应用实例和图形显示来说明本方法是可行的.     

四元数的复数形式及其在6R机器人反解中的应用

把四元数应用于平面旋转的特殊情况,并把旋转角度的正弦、余弦改写为复指数形式,导出平面四元数的两个复数形式的基.利用这两个基可以把表示三维变换的四元数和对偶四元数改造为复数形式,得到复数形式四元数的4个基和复数形式对偶四元数的8个基,以及它们之间乘法运算的运算法则.通过把它们应用到空间$6R$机器人的位移反解问题,证明了Dixon结式展开后的次数为16次,而不是形式上的24次,并且得到单变量的16次方程.     

一类非线性系统的输出反馈控制及全局渐近稳定性研究

考虑不可测状态是非线性的非严格三角形非线性系统的全局渐近稳定性问题.提出了一种新的反馈控制设计方法,构造一个线性动态输出补偿器,并全局稳定所控制的非线性系统.     

混沌Mathieu-Duffing振子的开闭环控制

基于开闭环控制的思想,设计了一类由外激力与线性误差反馈组成的开闭环控制器,研究了Mathieu-Duffing振子混沌轨道至任意目标周期轨道的控制问题;同时,利用Liapunov稳定性理论与二阶常微分方程初值问题的一个比较定理,证明了上述开闭环控制夹带盆(basin of entrainment)的全局性.最后,利用数值模拟,验证了理论结果的正确性.     

含估计参数的加权经验过程

在讨论(广义)非参数似然比拟合优度检验时,加权经验过程理论是一个非常重要的基础.但对含估计参数的加权经验过程理论,目前文献中很少讨论.对含估计参数的加权经验过程的上界型和积分型两种统计量的近似分布进行了讨论,给出了较一般的结果.所得结论叮以为进一步讨论复合零假设下(广义)非参似然比拟合优度检验提供理论基础.     

$\theta$型Calderon-Zygmund核的多线性奇异积分极大算子的$L^{p}$-有界性

研究了$\theta$型Calderon-Zygmund核的多线性奇异积分极大算子, 证明了这类极大算子的$L^{p}$-有界性.     

Stampacchia 广义向量拟均衡问题II

通过引进锥对角拟凸概念, 讨论了Stampacchia 广义向量拟均衡问题解的存在性.由于该问题包含了许多形式的变分不等式与均衡问题作为特例,所得解的存在性结果推广和发展了近期的一些研究结果,主要有以下两个方面: 1)放宽了对连续性的要求; 2)由数值型推广到了向量型.     

非线性参数规划问题$\varepsilon$-最优解集集值映射的连续性

对非线性参数规划问题$\varepsilon$-最优解集集值映射的连续性条件进行了研究.首先在可行集集值映射局部有界且正则的条件下,讨论了非线性参数规划问题最优值函数的连续性,然后针对$\varepsilon$-最优解集集值映射的结构特征并利用此结果和集值分析理论,给出了非线性参数规划问题$\varepsilon$-最优解集集值映射连续的一个充分条件.     

Banach空间中一阶积-微分方程的解

利用新的比较原理和半序方法讨论了Banach空间中的混合型一阶积-微分方程的非线性边值问题,并改进了已有的结果.