ON UNILATERALLY CONSTRAINED MOTIONS OF RIGID BODIES SYSTEMS

ＯＮＵＮＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹＣＯＮＳＴＲＡＩＮＥＤＭＯＴＩＯＮＳＯＦＲＩＧＩＤＢＯＤＩＥＳＳＹＳＴＥＭＳＬｉＨｏｎｇｂｏ（李洪波）（ＭＭＲＣ，ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＳｙｓｔｅｍｓＳｃｉｅｎｃｅ，ＡｃａｄｅｍｉａＳｉｎｉｃａ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８０...     

企业雇佣下残疾人就业行为研究——基于就业促进政策的演化博弈分析

融合就业是残疾人可持续发展的关键途径。基于演化博弈理论和残疾人就业促进政策,建立残疾人与用人单位(企业)行为交互过程的动态演化模型,用数值实验展示了初始条件改变和决策变量不同取值对系统演化结果的影响。研究发现,残疾人就业行为路径演化系统收敛于良好状态和“锁定”状态两种模式;调控模型中的参数收敛于不同模式的概率发生显著变化或变化不明显,揭示了现实中残疾人就业治理效果不理想的深层次原因;通过提高残疾人的工资待遇、心理收益、为企业创造的价值,减少残疾人的社会补助与就业付出的人力和社会资本,增加残疾人就业法定比例、企业雇佣残疾人的声誉收益、增值税退税优惠(企业符合退税条件)与雇佣残疾人数量,减少企业支持残疾人的就业投入等均能使系统演化到良好状态的概率增加。这为制定灵活有效的残疾人就业制度、政策与措施提供了较大的操作空间,多元主体协同治理,利益共享,良性互动,以跳出不良“锁定”状态,实现残疾人就业行为良序发展,破解就业难题。     

图表追踪的一种机器实现方法

交换图表追踪法是同调代数中一种重要的证明方法.本文提出了一种基于前推的交换图表追踪的机器实现方法,它可以证明同调代数中一系列基于交换图的定理.该方法从定理的结论出发,通过构造辅助元素以及对辅助元素进行推导,能在有限步内给出定理的证明.本文提出的前推方法已经在Java开发平台上实现,同调代数中的五引理、九引理、蛇引理等的证明都可以由我们的程序自动产生.     

四维Minkowski空间上零括号代数的复括号和复差分表示

提出了四维Minkowski空间上零括号代数的复括号和复差分 (BCD) 括号,
将长括号的相等判定问题由指数复杂度改进为多项式复杂度. BCD
括号也可以直接用于长括号多项式的计算．     

大型超市防盗优化策略研究

考虑了如何从选择恰当的人数和合适的设施布置两方面出发来增强超市的‘防盗’性能,以综合经济效益最佳为优化目标,给出了组合优化的数学模型,对大型超市和连锁超市具有较高的使用价值.     

四元数的复数形式及其在6R机器人反解中的应用

把四元数应用于平面旋转的特殊情况,并把旋转角度的正弦、余弦改写为复指数形式,导出平面四元数的两个复数形式的基.利用这两个基可以把表示三维变换的四元数和对偶四元数改造为复数形式,得到复数形式四元数的4个基和复数形式对偶四元数的8个基,以及它们之间乘法运算的运算法则.通过把它们应用到空间$6R$机器人的位移反解问题,证明了Dixon结式展开后的次数为16次,而不是形式上的24次,并且得到单变量的16次方程.     

Mo-V-Te-Nb-O催化剂上丙烷选择氧化制丙烯酸Ⅰ.催化剂的制备条件及稳定性

 研究了催化剂的制备条件(焙烧方式、焙烧气氛和焙烧温度)对Mo-V-Te-Nb-O上丙烷选择氧化制丙烯酸反应的影响. 结果表明,制备条件对催化剂的催化性能具有很大的影响. 与敞开式焙烧制得的催化剂相比,封闭式焙烧制得的催化剂具有较高的丙烯酸选择性,但丙烷转化率较低. 在空气中焙烧制得的催化剂对丙烯酸无选择性,但在氮气和氩气中焙烧制得的催化剂具有很高的丙烷转化率和丙烯酸选择性. 随着焙烧温度的升高,丙烷转化率降低,丙烯酸选择性升高,适宜的焙烧温度为600 ℃. 催化剂制备条件对催化剂的晶相结构也具有重要的影响. 在惰性气氛中采用600 ℃下封闭式焙烧制得的Mo-V-Te-Nb-O催化剂经210 h反应后,丙烷转化率保持为19%,而丙烯酸选择性持续升高,由32%升至50%.     

基于共形几何代数的几何分解及程序实现

本文主要讨论了利用共形几何代数来进行几何定理中的几何构型进行几何分解的算法以及它的程序实现问题.利用这个算法可以给出几何量之间的定量依赖关系.所实现的程序能够给出一些较为复杂的几何命题的自动分解的结果.     

关于刚体系统的单侧约束运动

本文研究了一大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质．主要结论是；局部地，这类系统的运动相当于某带过黎曼流形上的质点的运动；整体地，在能量守恒的假定下．这类系统相当于某带边黎曼流形上的台球系统．     

新型树形化合物1,3,5-三-[7-(7-甲基-2,2-二-(2,2-二羟甲基-3-羟基丙氧基羰基)-6,8-二氧杂螺[3.5]-壬基)]苯的合成

以丙酮和甲酸乙酯为原料, 在醇钠的作用下合成了1,3,5-三乙酰基苯(1). 1与二溴新戊二醇在酸的作用下发生缩酮化反应, 制成1,3,5-三-(1-甲基-2,6-二氧杂-4,4-二溴甲基环己基)苯(2). 2与5,5-二甲基-4,6-二氧杂-1,3-环己二酮在乙醇钠的作用下合成了1,3,5-三-[7-(7-甲基-2,2-二-乙氧羰基-6,8-二氧杂螺[3.5]-壬基)]苯(3). 将3在氯仿中与季戊四醇进行酯交换反应得到产物1,3,5-三-[7-(7-甲基-2,2-二-(2,2-二羟甲基-3-羟基丙氧基羰基)-6,8-二氧杂螺[3.5]-壬基)]苯(4). 收率为47.7%. 标题化合物及中间产物使用IR, ¹H NMR和MS或元素分析进行了表征.