基于卡尔曼滤波器的数字式捷联航姿系统算法设计

提出了一种基于卡尔曼滤波器的捷联航姿算法,利用加速度及磁航向作为观测量,结合四元数微分方程,采用信息融合手段对姿态信息及陀螺漂移进行修正.半实物仿真结果证明,该算法合理可行,达到了预期效果,为新型数字捷联式航姿系统研发奠定了基础.     

A car-following model with the anticipation effect of potential lane changing

In this paper, a new car-following model is presented, taking into account the anticipation of potential lane changing by the leading vehicle. The stability condition of the model is obtained by using the linear stability theory. The modified Korteweg-de Vries （KdV） equation is constructed and solved, and three types of traffic flow in the headway-sensitivity space, namely stable, metastable and unstable ones, are classified. Both the analytical and simu- lation results show that anxiety about lane changing does indeed have an influence on driving behavior and that a consideration of lane changing probability in the car-following model could stabilize traffic flows. The quantitative relationship between stability improvement and lane changing probability is also investigated.     

基于Expectile-based VaR变点检测的金融传染分析

本文在分位点回归的基础上采用ALS方法,建立了线性Expectile模型,并以此计算美国金融危机期间有关经济体的Expectile-based VaR(EVaR),对EVaR进行变点检测。根据变点的位置来估计危机发生的时间,并通过比较模型的系数在危机前后的变化情况,分析了美国金融危机对中国、香港、英国、德国和日本造成的传染情况。同时结合实际情况分析线性Expectile模型所确定的危机发生时间和系数变化所反映的危机传染性强弱程度,并与斜率模型得到的结论进行比较,体现了线性Expectile模型的准确性。     

我国股指期货延长交易对股市现货市场影响的实证分析

采用价格加权贡献方法(WPC)和GARCH模型分析我国股指期货提前开盘和推迟收盘这两个阶段的价格发现功能和对股市现货市场的影响。实证研究表明,这两个延长交易阶段皆具有显著的价格发现作用且提前开盘阶段的价格发现效应要大于推迟收盘阶段的;在推迟收盘阶段分离出的非预期收益率所蕴含的私人信息已在这一阶段的价格中得到了反应,但提前开盘阶段的非预期收益率中的私人信息则需要通过当天的股市交易才能被吸收。同时本文还发现取样期间我国股市的周一效应较为显著,这与普遍认为的股市具有周五效应不太一致。     

年报无戏言

目前虚假信息披露所带来的预期收益要远远大于预期成本,出于“成本效益原则”的考虑,上市公司才会不断利用财务造假来达到自身目的,从而导致上市公司虚假信息披露愈演愈烈。     

产品市场开放度对实际汇率动态调整的影响

在粘性价格下,用Calor型粘性价格的粘性度作为产品市场开放度的衡量指标,建立了一个更易分析的两国家四部门的实际汇率的粘性价格理性预期模型,并分析模型的解,结果表明,当受到来自货币市场或政府财政政策的外生冲击时,产品市场的开放度越大,因外生冲击而引起的实际汇率的波动就越小,波动持续的时间也越短;反之,则实际汇率波动越大,波动持续的时间也越长.而且这个开放度还是实际汇率的一阶自相关系数.     

在线时间序列搜索的风险补偿模型

对于在线时间序列搜索问题,在假设对未来信息有一定的预期下,提出了在线时间序列搜索的风险补偿模型,进一步研究了模型的求解,给出了模型的一个最优策略,并通过数值计算讨论了最优策略的补偿函数随参数变化规律.数值实验结果表明,随着风险容忍度的增大与预期区间下限的增大,补偿函数均增大且趋于收敛;随着预期概率的增大与预期区间上限的减少,补偿函数分别增大.研究结果丰富了在线时间序列搜索的理论且具有实际应用价值.     

非对称信息下预期通货膨胀的动力学模型及实证分析

本针对非对称信息条件下货币政策与公众通倾货膨胀预期问题，运用微分动力学的理论与方法，建立了非对称信息下公众通货膨胀预期的微分动力学模型，并根据中国1990－1999年预期通货膨胀率与货币发行增长率数据，运用所建模型进行实证分析。     

表外外汇待“入笼”

今年以来,在货币政策相对紧缩的环境下,商业银行表内信贷规模受到严格调控,但表外融资监管仍相对宽松,同时各级政府在＂十二五＂开局之年存在强烈的投资冲动与信贷需求,加上人民币升值预期、境内外利差等多种因素作用,大力拓展本外币表外融资业务已成为当前商业银行与各类经济主体的普遍选择。     

不完全信息下基于价格信号的投资博奕模型

在金融市场中,投资者的预期是决定市场走向的重要因素,而机构投资者的资源禀赋与其市场操纵行为的获利之间往往呈现正相关关系.通过描述机构和散户基于价格信号传递的对策过程,建立了一个博弈模型,模型演绎结果在理论上证实了上述经济现实.