原子荧光光谱法测定尿中痕量砷

砷在自然界中对环境的污染较为普遍，砷中毒对人体健康危害很大，会影响细胞正常代谢，引发神经系统病变，含量高时可致人死亡，故对人体尿液中砷的测定很重要。测定痕量砷常用的方法为光度法，此方法测定时间长，手续繁杂，分析结果的重现性不是很好，本试验采用氢化物一原子荧光法，试样经消化后，在酸性条件下，加硫脲一抗坏血酸进行预还原，再用硼氢化钾将砷还原为AsH3，由载气导人石英炉原子化器进行原子化，在砷高强度空心     

CuO／γ－Al_2O_3中热稳定助剂作用的探讨

用等量共浸法和分浸法制备了含Ｃａ、Ｓｒ、Ｂａ、Ｍｇ、Ｚｒ和Ｌａ助剂的ＣｕＯ／γ－Ａｌ_２Ｏ_３催化剂（ＣｕＯ／Ａｌ_２Ｏ_３＝８ｗｔ％，Ｍ／Ｃｕ（原子比）＝０．１５，Ｌａ／Ｃｕ＝０．３５）．用ＸＲＤ和ＸＰＳ等考察了在高温７５０℃、９５０℃和１０５０℃老化后的相结构和ＣＯ氧化活性，实验表明所有助剂均有不同程度的抗烧结和抗相变作用。其中Ｌａ、Ｃａ和Ｚｒ的效果最好。分浸法比共浸法好。在９５０℃老化后，ＣｕＡｌ_２Ｏ_４和α－Ａｌ_２Ｏ_３同步产生；随老化温度增高，ＣＯ氧化活性有所下降。分浸法制备的含Ｚｒ样品在９５０℃老化后活性最高。从γ－Ａｌ_２Ｏ_３缺陷尖晶石特征及高温脱结构水过程，探讨了助剂抑制α－Ａｌ_２Ｏ_３生成的原因。     

基于最大后验概率的人脸平移与旋转跟踪方法研究

针对目前大多数视觉跟踪算法只能够跟踪平移运动人脸目标,而不能跟踪旋转运动人脸目标这一问题,提出一种基于最大后验概率的人脸目标平移与旋转跟踪方法。在基于最大后验概率的视觉跟踪算法基础上,采用了自适应角度模板进行人脸目标旋转跟踪,与传统的视觉跟踪方法相比,当人脸发生倾斜时,该方法能更精确地得到人脸的位置和方向。实验结果表明,该方法能够有效地跟踪具有平移与旋转运动的人脸目标。     

一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法

针对尺度变化不明显场景的拼接,提出一种基于特征不变描述的图像无缝拼接算法.利用Harris特征检测算子进行特征点提取,在此基础上对提取出的特征点采用SIFT描述子进行处理,使其具备旋转不变性,然后利用k-d树算法进行遍历搜索定位,并用RANSAC算法进行图像间单应性变换矩阵计算,最后利用加权平均的融合方法进行图像无缝平滑,得到无缝拼接图像.实验结果表明:该算法在图像任意角度旋转的情况下,能有效地实现图像无缝拼接,并具有较强的鲁棒性.     

基于改进雁群PSO算法的模糊自适应扩展卡尔曼滤波的SLAM算法

针对扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法中难以建立准确的先验噪声模型的问题, 提出一种基于改进雁群粒子群算法的模糊自适应卡尔曼滤波算法. 利用分数阶微积分改进粒子进化速度, 利用混沌来改进粒子的初始化和发生早熟时的处理. 改进后的雁群粒子群算法在收敛速度与避免早熟方面有了很大改进, 并将改进的雁群粒子群算法用于模糊自适应扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法的训练, 并与用雁群粒子群算法训练的模糊自适应扩展卡尔曼滤波同时定位与地图创建算法进行对比, 其在定位与构图方面有很大的提高. 关键词： 同时定位与地图创建 雁群粒子群算法 分数阶微积分 混沌     

2 μm附近CO2谱线参数测量及应用

吸收光谱技术用于痕量气体浓度监测,特别是在气体分子稳定同位素丰度探测中,吸收谱线参数的准确性非常重要,目前普遍使用的HITRAN数据库中给出的各项参数具有一定的不确定性。为利用2.0 μm激光波段进行CO₂浓度及其同位素丰度探测,需要对该波段的CO₂吸收谱线参数进行校准,采用窄线宽分布反馈式二极管激光器作为光源,结合自行搭建的谱线参数测量系统,采集了2.0 μm波段10条CO₂吸收谱线,获得了各谱线的位置、强度、自加宽系数和N₂加宽系数,并与HITRAN2012数据库中相应的数据进行对比发现两者之间吻合较好,CO₂谱线强度和自加宽系数相对偏差均小于2%。实测实验室大气的CO₂浓度为440 ppm,13CO₂的丰度值δ为-9‰。测量结果为该波段应用于CO₂浓度及13CO₂同位素丰度的实时在线探测提供了重要参考依据。     

目标跟踪与定位中的视觉标定算法研究

目标跟踪与定位中的一个重要步骤就是摄像机标定,其目的是估计摄像机的外部和内部参数。在严格的几何约束关系之上建立准确的数学模型,提出一种快速得到摄像机中心的方法,然后通过合理的求解次序获得其他摄像机参数,保证了标定参数的精度。利用计算出来的标定参数校正失真图像中的各个像素位置以重新得到像素间原来的空间关系,从而产生精确的不失真图像,并且利用摄像机标定参数对标定模板上的点进行位置计算后,再和实际位置比较进行检验。图像的校正效果实验以及精度验算的结果表明：提出的算法得到了准确可靠的标定参数,和其他算法相比有效提高了精度,能够满足运动跟踪时目标特征位置估计的精度要求。     

KLn Dielectronic Recombination Process of B- Through He-like Cu Ions

The KLn dielectronic recombination processes of trapped highly charged B-like through He-like Cu ions are studied theoretically, and the theoretical results are used to analyse our previous experimental data at Heidelberg electron beam ion trap （EBIT）. The theoretical resonant positions agree with the experimental resonant positions to a precision of 0.4%, in comparison with the resonant positions of those highest peaks between theory and experiment. The experimental spectra are then fitted using a formula with the theoretical resonant energies and strengths, the result shows good overall agreement between theory and experiment over a wide electron energy range. The distribution of highly charged states is obtained from the fitting parameters.     

浮顶式储油罐的爆炸冲击失效

通过模型实验与数值模拟结果对比,探讨了浮顶油罐在可燃蒸气云爆炸冲击作用下的变形过程和破坏机理。研究发现,罐体失稳破坏的主要原因与爆炸冲击波和油罐内液体的复合冲量作用有关,在爆炸冲击作用下浮顶油罐模型产生剧烈振动,迎爆面上部罐壁形成动应力集中现象,最终导致罐体失稳并产生内凹动力屈曲破坏。     

Low temperature laser absorption spectra of methane in the near-infrared at 1.65 μm for lower state energy determination

Direct absorption spectra of the 2v₃ band of methane (CH₄) from 6038 to 6050 cm^-1 were studied at different low temperatures using a newly developed cryogenic cell in combination with a distributed feedback (DFB) diode laser. The cryogenic cell can operate at any stabilized temperature ranging from room temperature down to 100 K with temperature fluctuation less than ±1 K within 1 hour. In the present work, the CH₄ spectra in the range of 6038-6050 cm^-1 were recorded at 296, 266, 248, 223, 198, and 176 K. The lower state energy E″ and the rotational assignment of the angular momentum J were determined by a “2-low-temperature spectra method” using the spectra recorded at 198 and 176 K. The results were compared with the data from the GOSAT and the recently reported results from Campargue and co-workers using two spectra measured at room temperature and 81 K. We demonstrated that the use of a 2-low-temperature spectra method permits one to complete the E″ and J values missed in the previous studies.