硅微陀螺梳齿驱动的面内失准分析

静电梳齿微驱动器因其结构简单、功耗低、灵敏度高、受温度影响小，成为硅微陀螺仪的主要驱动方式。静电梳齿微驱动器通常由活动梳齿和固定梳齿组成。理想情况下，活动梳齿平行地位于两固定梳齿中心位置。但由于加工误差、驱动结构不对称、扰动等因素，使得活动梳齿相对固定梳齿发生偏转。该文应用能量法及虚功原理，建立了梳齿之间的力与力矩平衡方程。得出了非理想情况下，偏离距离和转角的解析表达式，并分析得出了梳齿间的临界电压。经过数值仿真发现，梳齿面内既偏转又转动时的临界电压小于只发生偏转或转动时的临界电压。     

三维双材料结构的应力奇异性分析

应用有限单元法子模型技术，对具有不同界面角的三维双材料结构的应力奇异性进行了分析。结果表明，应用子模型技术估算三维双材料结构的应力奇异性指数是有效的。然后分析了界面端线和界面端点处附近奇异性指数，得到了一些重要而有趣的结果。最后对消除三维双材料结构应力奇异性的几何条件进行了讨论。     

光纤陀螺捷联系统标定测试软件的设计与开发

基于 windows 平台,采用 VC 6.0 开发了光纤陀螺捷联惯组标定测试软件,着重阐述了该软件的设计思想和关键技术的实现。该软件实现了对光纤陀螺捷联组合误差系数的标定与测试,为光纤陀螺捷联系统标定测试提供了方便,具有很强的工程实用价值。     

捷联惯导系统(SINS)敏感器斜向配置技术

以四个敏感器的冗余系统为例，对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析，对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验，验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性。中给出非正交敏感器测量值向惯导系统正交坐标系转化的方法和转换矩阵。最后对冗余敏感器的配置方式进行了分析。通过仿真实验，得到敏感器最佳配置的条件。     

DL－32／16型多路时间间隔测量仪及其应用

基于模拟内插原理，研制了一种精密多路时间间隔测量仪。该仪器有一个公共起始通道和３２或１６路停止通道，测时范围５０ｎｓ～８２０ｍｓ，分辨力１ｎｓ，精度优于±５ｎｓ。由于采用了内部微处理器，仪器具有内部自检、通道识别、差错指示和测量数据自动显示，打印、处理及掉电保护等功能，并能给出多次测量的平均值、最大值和最小值。实验测量了Ｔ／Γ炸药的爆速和钨合金中的冲击波速度，得到满意的结果。     

基于陀螺仪输出误差观测的冗余INS标定方法

冗余惯导系统陀螺仪由于确定性误差及随机误差的干扰,影响系统精度,且冗余惯导系统陀螺仪的标定过程中存在部分误差不可观测的问题。针对冗余惯导系统,设计了一种基于陀螺仪输出误差观测的标定方法。采用改进的经验模态分解算法对陀螺仪信号进行降噪处理,降低随机误差的干扰。改进冗余配置下的量测方程,以冗余陀螺仪输出误差为观测量,对陀螺仪的常值误差、标度因数及安装误差进行标定。基于四面体配置的MEMS静基座导航试验结果表明,所提出的方法与传统的零空间扩增标定方法相比,系统1 min时定位精度由70.32 m提升至24.27 m,航向角误差由22.49′提升至6.39′,验证了所提出的标定方法的有效性。     

奇怪吸收子的多标度性质

长期以来人们认为一些奇怪吸收子可表示为整数维流形与类康托集的直积，也就是在奇怪吸收子中存在一种自相似性，但是近年来，ｍｕｌｔｉｆｒａｃｔａｌｉｔｙ理论为为许多奇怪吸收子整体上并不是自相似的，但可以分解出一些具有自相性标度因子的子集，即多标度性，它揭示了隐藏在线性动力系的奇怪吸收子中的重要信息，本文用这些子集中相似维数及奇怪吸收子的体积收缩率来计算刻划这些子集自相似的标度因子，计算并分析了Ｈｅｎｏｎ     

不同材料参数和内压的轮胎对单腹板轮毂变形的影响

将轮胎材料简化为各向同性超弹性材料特性，考虑轮胎与轮毂和地面之间的三维接触以及轮胎中钢丝圈的影响，建立飞机单腹板机轮整体结构有限元模型。主要分析不同轮胎材料参数和内压下，单腹板轮毂轮缘处的径向变形，结果表明；轮毂剖面上测点的应变值与实验结果基本一致。轮胎下沉量与轮毂测点的径向变形和轮毂所受的载荷基本呈线性关系；凸出一侧的轮缘变形最大；轮胎下沉量较大时。轮胎材料参数对轮毂的径向变形影响明显；轮毂测点径向变形在1-2.5mm时，相同的径向变形，轮毂受到的总载荷受轮胎材料参数变化而变化，而在变形较大或较小时，影响不明显。对于同一种轮胎材料，不同的内压，轮毂的变形减轻比较大，气压越高，对于相同的轮胎下沉量，轮毂受到总体荷载也越高。     

计及气动和隐身约束结构综合优化的并行子空间优化方法

通过分析基于响应面的并行子空间优化算法的特点指出并行子空间优化算法学科级优化的作用在于向系统级优化响应面提供性能优良的设计点.在此基础上,建立了不要求学科级优化的改进的并行子空间优化算法,进一步降低了设计优化的计算量,解决了分析模块与优化模块间的接口困难.依据该算法建立了结构、气动和隐身一体化设计优化框架,实现了某无人机机翼计及气动和隐身约束的结构综合优化.     

由一道模拟考题引发的再思考

本刊2013年11、12期(上半月)刊载了侯典峰、董雁飞两位老师的文章《一道模拟考题的求解思维层次》,文中从四个不同的角度对一道模拟考题进行了解法剖析,让人深受启发,然而四种解法计算量都较大,且未能完全揭示问题的背景,略有遗憾.数学知识有机联系,纵横交错,求解问题即使解答正确合理,未必是最佳思路,有时需要迎难而上,冲破桎梏,拨开迷雾.题目三个顶点均在椭圆上的三角形称为椭圆的内接三角形,已知点A是椭圆的一个短轴的