| 捷联惯导系统(SINS)敏感器斜向配置技术 |
| |
| 引用本文： | 朱奎宝,张春熹,宋凝芳.捷联惯导系统(SINS)敏感器斜向配置技术[J].中国惯性技术学报,2005,13(2):10-13. |
| |
| 作者姓名： | 朱奎宝 张春熹 宋凝芳 |
| |
| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083 |
| |
| 摘 要： | 以四个敏感器的冗余系统为例，对采用冗余敏感器的惯导系统的可靠性进行了分析，对四个敏感器构成的捷联惯导系统的可靠性进行了仿真实验，验证了冗余敏感器可以提高系统可靠性结论的正确性。中给出非正交敏感器测量值向惯导系统正交坐标系转化的方法和转换矩阵。最后对冗余敏感器的配置方式进行了分析。通过仿真实验，得到敏感器最佳配置的条件。
|
| 关 键 词： | 捷联惯导系统 敏感器 配置技术 斜向 仿真实验 系统可靠性 正交坐标系 冗余系统 转换矩阵 配置方式 最佳配置 正确性 测量值 非正交 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)02-0010-04 |
| 修稿时间： | 2005年1月12日 |
Redundant Inertial Instruments Configuration for SINS |
| |
| ZHU Kui-bao,ZHANG Chun-xi,SONG Ning-fang.Redundant Inertial Instruments Configuration for SINS[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(2):10-13. |
| |
| Authors: | ZHU Kui-bao ZHANG Chun-xi SONG Ning-fang |
| |
| Abstract: | The author analyzes the reliability of SINS and simulates SINS based on the SINS with four redundant inertial instruments. It is proved that the redundant inertial instruments can improve the reliability of SINS. The author presents a new method converting the measurements from the non-orthogonal frame to the orthogonal frame. Finally the result of the optimal configuration of redundant inertial instruments is proved. |
| |
| Keywords: | SINS sensor reliability redundant inertial instrument |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
