全文获取类型
收费全文 | 2869篇 |
免费 | 666篇 |
国内免费 | 154篇 |
专业分类
化学 | 201篇 |
晶体学 | 14篇 |
力学 | 362篇 |
综合类 | 128篇 |
数学 | 751篇 |
物理学 | 2233篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 48篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 87篇 |
2018年 | 64篇 |
2017年 | 102篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 121篇 |
2014年 | 199篇 |
2013年 | 130篇 |
2012年 | 166篇 |
2011年 | 182篇 |
2010年 | 183篇 |
2009年 | 243篇 |
2008年 | 255篇 |
2007年 | 236篇 |
2006年 | 208篇 |
2005年 | 207篇 |
2004年 | 199篇 |
2003年 | 168篇 |
2002年 | 122篇 |
2001年 | 96篇 |
2000年 | 106篇 |
1999年 | 76篇 |
1998年 | 70篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 27篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 2篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有3689条查询结果,搜索用时 171 毫秒
31.
郑谔 《中国惯性技术学报》1995,(2)
—本文研究用增广卡尔曼滤器(EKF),把高精度INS、差分GPS(DGPS)和测距/测距率无线电应答器系统(RRS)及气压高度计进行最优组合,构成INS测试基准的方法;重点讨论INS/RRS/DGPS卡尔曼滤波器误差模型。计算机仿真结果表明,基准导航系统的高度精度为1.25m(1σ),水平位置精度可达0.59m(1σ),速度精度为0.015m/s(1σ)。 相似文献
32.
结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时保证了系统的精度。 相似文献
33.
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 相似文献
34.
薄板小波有限元理论及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
利用样条小波尺度函数构造了常用的三角形和矩形薄板单元的位移函数,得到了利用小波函数表示的形函数。采用合理的局部坐标,对单元进行压缩,使单元在局部坐标区间上有其值,成功地推导出了分域的三角形和矩形薄板小波有限元列式。在此基础上,提出了弹性地基薄板的小波有限元求解方法。通过两个算例对薄板的挠度和弯矩进行了计算,数值结果表明,求解结果具有收敛快、精度高的特点。 相似文献
35.
36.
为了研究储存环束流多束团纵向运动特性,在合肥光源(HLS-II)上研制了一套逐束团相位测量系统。该系统利用示波器直接采集BPM和信号,采用过零点检测法、时间差分(Temporal Difference, TD)法相结合的方法从BPM和信号中提取出逐束团相位。介绍了逐束团相位测量系统的系统构架、相位提取方法以及在HLS-II上的一些实验结果。通过对该系统记录的5 ms时间长度的逐束团多圈相位数据的离线分析,得到多束团纵向运动的同步振荡的频率、纵向工作点、束团振荡的模式信息以及振荡模式增长率等特征信息,诊断出HLS-II在top-off恒流运行期间存在2个较强的纵向耦合束团不稳定模式,并提取出了2个振荡模式的增长率。该系统的逐束团相位测量结果及相关纵向不稳定性分析可为机器研究、纵向反馈系统调试评估及高频RF系统的性能评估等提供参考。 相似文献
38.
39.
设计了一种单时钟域内低级展开、高级折叠的多级离散小波变换架构;采用横向三输入扫描方式,基于9/7离散小波变换提升算法,设计第1级离散小波变换模块;根据第2级离散小波变换的时钟周期与有效输入数据之比,设计半折叠的第2级离散小波变换模块;将第3级及更高级的离散小波变换的架构折叠到第2级离散小波变换架构上,从而降低了硬件资源的消耗。结果表明:对于大小为512 pixel×512 pixel的经3级离散小波变换处理的输入图像,所提架构的硬件效率比其他现有架构提高了57.1%以上。 相似文献
40.
通过研究可调谐滤波器的基本原理,利用钛酸锶铁电薄膜介电常数随外加电场变化的特性,以铝酸镧为基片,采用多层薄膜和三次套刻两种方法设计出可调谐超导滤波器,通过外加电压实现滤波器频率的调谐。 相似文献