| 利用差分GPS提高惯性导航系统飞行测试基准的精度 |
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| 引用本文： | 郑谔.利用差分GPS提高惯性导航系统飞行测试基准的精度[J].中国惯性技术学报,1995(2). |
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| 作者姓名： | 郑谔 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 |
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| 摘 要： | —本文研究用增广卡尔曼滤器（ＥＫＦ），把高精度ＩＮＳ、差分ＧＰＳ（ＤＧＰＳ）和测距／测距率无线电应答器系统（ＲＲＳ）及气压高度计进行最优组合，构成ＩＮＳ测试基准的方法；重点讨论ＩＮＳ／ＲＲＳ／ＤＧＰＳ卡尔曼滤波器误差模型。计算机仿真结果表明，基准导航系统的高度精度为１．２５ｍ（１σ），水平位置精度可达０．５９ｍ（１σ），速度精度为０．０１５ｍ／ｓ（１σ）。
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| 关 键 词： | 惯性导航系统，差分GPS，卡尔曼滤波器，无线电应答器 |
Utilize Differential GPS for Improving INS Flight Testing Reference System Performance |
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| Zheng E.Utilize Differential GPS for Improving INS Flight Testing Reference System Performance[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1995(2). |
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| Authors: | Zheng E |
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| Institution: | Northwestern Polvtechnical University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | NS DGPS Kalman filter RRS |
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