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21.
对"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文的商榷 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出《中国惯性技术学报》第11卷第6期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。 相似文献
22.
23.
基于多尺度分析理论,引入哈密顿体系和插值小波变换,分别构造了适合于求解复杂域波传问题的快速自适应方法——多尺度辛格式和插值小波配点格式,利用小波基的局部性与消失矩等特性改善计算效率,并将插值小波应用到波动方程的多尺度反演问题中。讨论了其优缺点并提出几点展望。 相似文献
24.
由于风速时程属于频域宽和频率变化剧烈的时变信号,需用具有良好时频局部化特性和弹性时.频窗口的小波变换进行分析。本文的目的是在风速时程的描述上较全面地了解风速的时频特性。利用小波分析方法在时域和频域的良好局部化性质,聚焦到风速时程的任意细节并加以分析,快速、准确地提取样本的局部谱密度特征,特别是对在整个时程记录中,具有相同功率谱但时频内容有差别的风速时程。用小波变换分析试验得到的风速时程,并研究和识别试验得到的曲线和实测风速曲线的时频特性、能量关系和局部谱密度特征。 相似文献
25.
26.
小波分析技术在陀螺故障诊断中的应用研究 总被引:4,自引:0,他引:4
小波分析是一种全新的时一频两维分析技术,其对高频突变信号和低频缓变信号的分析有其独特的优点。本文分析了小波分析技术的原理,提出了将其引入机械设备故障诊断中的方法。通过对有故障陀螺振动信号的多尺度分析,研究故障信号小波变换轴心轨迹分量图,建立典型故障特征模型,从而对单故障及多故障问题进行分析与诊断。 相似文献
27.
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明:该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。 相似文献
28.
29.
30.
探讨了动基座对准中的一个新的问题,初始装订姿态误差对Kalman滤波器估计陀螺漂移的影响,对该问题进行了试验和仿真。结果表明,利用速度匹配进行初始对准,初始装订姿态误差对两个水平陀螺漂移的估计值产生的影响,主要来自于系统初始装订姿态的精度和Kalman滤波器系统模型的精度,如果要保证滤波器足够的估计精度,应该首先从系统模型上解决。 相似文献