基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法研究

 针对遮挡、光照变化、尺度变化等复杂环境中的视觉跟踪问题,提出一种基于后验概率度量的粒子滤波跟踪算法。由于后验概率指标与Bhattacharyya系数指标相比具有更强的峰值特性,采用后验概率指标作为相似性度量函数,通过粒子的更新、推广、观测、估计等步骤实现跟踪算法。通过对实际视频图像序列进行目标跟踪实验,实验结果表明:传统算法只有约50%的图像能够实现尺度自适应,而本文算法采用传统算法25%的粒子就能够收敛逼近目标的真实轨迹,达到更强的抗遮挡能力,90%以上的图像序列都能够实现良好的尺度自适应效果。     

多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用

为解决目标旋转形变、遮挡、光照变化等目标跟踪的难题,对粒子滤波和尺度不变特征变换（SIFT）算法进行了改进,结合两种算法提出了决策主导模式的多模跟踪技术。该技术采用粒子滤波预测目标位置进行粗定位,SIFT特征匹配进行精定位的方法,在解决上述难题上有很好的鲁棒性。将该技术应用于轮式侦察车图像处理器,并进行了各种实验验证,结果证明了提出算法的有效性。     

一种精确测量光学球面曲率半径的方法

在简要总结各种检测光学球面曲率半径方法优缺点的基础上,提出了利用激光跟踪仪和激光干涉仪测量光学球面曲率半径的新方法。首先,通过激光跟踪仪精确定位测量干涉仪出射球面波前的焦点和待测球面镜的曲率中心点坐标,再调整待测球面镜与干涉仪的相对位置,使待测球面镜达到零条纹干涉状态,用激光跟踪仪测定此时待测球面镜上多点的位置坐标,通过计算分析即可得到待测球面镜的曲率半径。研究和分析了这种测量光学球面曲率半径方法的基本原理,并提出了针对凸球面镜曲率半径的多区域测定平均综合优化的方法。结合实例对一口径为400mm的球面透镜进行了曲率半径的测量,测量得到其两面曲率半径分别为1022.283mm(凸面)和4069.568mm(凹面),并将该透镜进行了轮廓法测量对比,其相对误差都小于0.05%。     

微蜂窝环境中无线接收信号的特性分析

以微蜂窝系统为背景,研究了以测试射线法和虚拟源射线跟踪法为代表的射线跟踪技术,并用这两种方法对射线跟踪进行建模,分析比较两种模型的优缺点.利用这两种模型对实际情况进行计算,精确地找出所有给定情况的传播路径并可视化;对多波干涉的振幅进行了统计学分析,对宽带多波干涉现象进行了数学建模,并分析了合成波的包络统计特性.     

振动机械起动过程中的迟滞共振原因分析

振动机械在起动过程中，有时会出现一种特殊的共振现象─—迟滞共振．本文通过解析分析和数值算法解释了产生该现象的原因．     

五像限法太阳自动跟踪仪

介绍由两心圆组成的等面积五像限光测量装置工作原理，即当光线与光电池垂直时其投影光斑经过一透镜后正好安全覆盖五片光电池，当光线与光电池成一夹角时，其投影光斑必然发生偏移，将光主在光电池上的偏移转移成光电流差值的变化，实现装置自动跟踪太阳。     

空间光束实时捕获、跟踪实验与分析

提出一种空间光束捕获、跟踪设计方案,在实验室条件下实现其主要功能,并对其定位精度和实时性进行了分析,结果表明：信标光定位处理的时间为25 ms,角度测量的相对误差为1.3％,显示出良好性能.同时,为由理论分析到实际星载PAT系统提供试验依据.     

一种互补型自适应滤波最小均方法在SQUID测量的心磁信号中的应用

提出了一种互补型自适应滤波最小均方算法在SQUID测量的心磁信号中的应用，快的收敛速度和很好的跟踪能力通过根据最小均方原则在两个滤波器之间来回转换加权参量来实现     

正弦振动控制系统仿真与算法改进

为了进一步认识正弦振动控制算法和分析试验中出现的控制问题：(1)固定带宽式跟踪滤波器低频段幅直识别精度较低；(2)正弦扫频遇尖峰或尖谷时，引起的控制谱超差，继2002年开展正弦振动控制算法研究和电动振动台建模研究的基础上，建立了正弦振动控制仿真系统。通过仿真，就固定带宽式跟踪滤波器幅值识别和常规正弦振动控制算法对具有高Q值尖峰模型的控制问题做出了原理性的剖析，并在此基础上提出了一种基于FFT的幅值识别方式和多种幅值修正控制算法改进策略。     

G-跟踪性和G-周期跟踪性研究

研究了度量G-空间中G-跟踪性与G-周期跟踪性之间的动力学关系，给出了G-跟踪性和G-周期跟踪性的定义，利用等价映射和伪等价映射的性质，得到：(1)设(X,d)为紧致度量G-空间，G为可交换的紧致群，f:X→X等价，若f具有G-周期跟踪性，则■(2)设(X,d)为紧致度量G-空间，G为紧致群，f:X→X等价，若f具有G-跟踪性且P_G(f)=W_G(f)，则f具有G-周期跟踪性；(3)设(X,d)为紧致度量G-空间，G为可交换的紧致群，f:X→X伪等价，若f为G-扩张映射且f具有G-跟踪性，则f具有G-周期跟踪性。所得结论推广了度量空间中跟踪性和周期跟踪性的相关结论。