不同参数下GNSS软件接收机跟踪环性能分析

针对用户接收机实际跟踪卫星信号过程中跟踪环参数设置模糊性问题,着重分析了GNSS(Global Navigation Satellite System)接收机跟踪环路参数设计的范围,然后通过Matlab仿真环境对不同环路参数下信号跟踪效果进行了仿真,得出了接收机环路参数的经典取值（阻尼系数ζ=0.707,带宽BL=25 Hz）,最后通过软件接收机实验平台对实际采集到的卫星中频信号进行了跟踪验证,实验结果证明了跟踪环路参数选择的有效性。     

基于时间序列模型的粒子滤波行人跟踪算法研究

针对行人运动的随机性导致运动状态模型适应性差和人在行走过程中可能发生短时全部或局部遮挡导致行人跟踪算法精度较低的问题,提出基于时间序列模型的粒子滤波行人跟踪算法。建立了行人运动时间序列模型;给出了基于对视频序列初始帧的检测,确定行人的位置、宽高等作为跟踪先验信息的方法;由先验信息计算加权颜色直方图构建初始粒子群分布,并利用时间序列运动模型预测粒子在下一时刻的状态分布,并更新粒子权值;根据有效粒子的个数判断是否进行重采样;最后由所有粒子的加权和估计行人的运动状态。仿真实验表明：文中提出根据行人的运动轨迹时间序列运动模型可使行人的状态估计更准确,预测误差进一步减小,预测精度得到了提高。     

管道清管器实时远程跟踪定位系统的设计与实现

清管器在油气管道的清理过程中具有重要的作用,但若管道内杂质堆积物过多会将清管器卡堵在管道中而影响清管作业的顺利完成。为了保证油气管道的正常运营,需要对工作中的清管器进行实时远程跟踪定位。本文开发了一套管道清管器实时远程跟踪定位系统。在清管器接收机中内置GPS模块,接收机检测到清管器发射的低频信号时向GPS模块发送指令进行导航定位,并将得到的定位信息通过访问网址的方式发送给指定的服务器,由服务器调用Google地图显示清管器所在位置以及运动轨迹,从而实现清管器实时远程追踪和定位。     

基于自适应Kalman滤波的机器人运动目标跟踪算法

针对足球机器人比赛时的模型变化及其环境噪声先验估计不准确的问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的足球机器人视觉跟踪算法。该算法将一种基于减背景的运动目标识别的方法与自适应卡尔曼滤波跟踪模型进行结合,对背景进行实时更新,并通过形态学滤波去除残留的小区域,从而准确的识别运动目标,通过自适应的在线调整运动模型参数来保证模型预测值的准确性,进而提高了目标跟踪时的匹配效率,实现了目标的精准、迅速跟踪。通过实验证明,该算法是很有效的,具有推广价值。     

一种优化的运动目标定位与跟踪算法研究

运动目标检测与跟踪技术可实现对运动目标的检测、定位和跟踪,为更高层的视频理解和场景解释提供底层对象和分析依据,具有重要的理论意义和实用价值,已经成为各国学者研究的热点方向之一。本论文研究简单背景下的目标检测与跟踪算法,目标检测主要通过帧间差分法和背景差分法进行对比操作,目标跟踪采用矩心跟踪、重心跟踪和卡尔曼滤波法跟踪分别进行实现,此环节通过重心跟踪与卡尔曼滤波跟踪相结合的方式达到目标跟踪的目的,并且效果超越了前两种算法,而且运算较快,同时由于卡尔曼滤波算法的预测与检测性大大降低了错误率,成功地得到了优化的设计方案。     

基于图论的MPPT控制方法及仿真研究

太阳能发电系统中需要对输出最大功率点进行跟踪.介绍了几种常见的最大功率跟踪方法,分析了太阳能电池的系统原理,讨论了无阴影和在局部阴影下太阳能电池的电气特性曲线.在此基础上提出了基于图论的最大功率跟踪的新方法,方法可以有效地跟踪无阴影和局部阴影下太阳能电池输出的最大功率点.最后,根据太阳能电池的直流物理模型,在Simulink仿真环境下建立了太阳能电池的仿真模型并进行了仿真.     

GPS系统在宁波市出租车治安管理中的应用

出租车GPS系统融合了GPS、GIS和GSM无线通信技术,能够实现对出租车等移动目标的精确定位、跟踪及控制,并在治安管理中发挥积极的作用.通过对宁波市出租车GPS系统的结构和功能阐述,总结了出租车GPS系统建设中要注意的问题与对策.     

在编制机车起动问题习题时怎样避免科学性错误

阐述了在编制机车起动问题习题时,怎样避免出现科学性错误.     

Fast and accurate measurement of large optical surfaces before polishing using a laser tracker

We present a method that accurately measures large optical surfaces before polishing using a laser tracker. Using the scanning mode of the laser tracker considerably improves measurement efficiency and minimizes the dominant errors caused by environmental change. We use this method to measure a φ1.3-m aspheric mirror and obtain a measurement uncertainty of 0.72 μm （root mean square, RMS）.