挠性自适应结构控制的分析与实验研究

采用自适应结构的原理和方法，对压电元件用于挠性结构振动的一些问题进行了探讨。对压电驱动器与匹配关系进行了理论分析，对模态传感／驱动器在挠性悬臂板结构中的布置方案进行了优化设计，并进行了结构的振动控制实践，从而验证了方法的有效性。     

基于LQG最优控制法的压电智能结构独立模态空间控制

采用压电材料作为传感器和驱动器对智能结构振动主动控制进行研究,基于机电耦合的压电智能结构传感和驱动方程,将振动控制动力学方程变换到模态空间对方程进行解耦。通过计算结构最大应变,确定压电元件的最佳粘贴位置。考虑到系统过程噪声和量测噪声的影响,设计Kalman滤波器,采用基于线性二次型高斯(LQG)最优控制的独立模态空间控制方法对压电智能结构的振动进行控制。最后以压电智能悬臂梁为例进行控制仿真,验证了此方法的有效性。     

主动约束层阻尼结构振动控制试验研究

基于主动约束层阻尼结构及独立模态振动控制方法,利用压电驱动器/传感器和粘弹性材料与薄板构成的复合层压阻尼结构,在理论研究的基础上,对一悬壁板结构进行了试验研究,给出了部分试验研究结果,分析总结了主动约束层阻尼结构的主要优缺点.     

压电智能结构模糊自学习控制(FSLC)

将模糊逻辑与学习控制的基本思想相结合,根据控制系统的动态输出特性,采用模糊控制对学习控制律中的参数进行实时校正,实现系统的动态学习过程,提出了一种适用于压电智能结构振动控制的模糊自学控制方法FSLC（FuzzySelf-LearningContr01）。分别采用三维8节点实体单元（Solid45）和耦合单元模拟主结构和压电致动器／传感器,基于ANSYS参数化语言编写了压电智能结构振动控制分析的有限元程序。通过数值仿真证明了模糊自学习控制方法能有效控制压电结构的振动,并提高了自学习控制的收敛速度和获得了很好的控制效果。     

压电复合材料层合板自适应结构的振动控制

本文针对板壳型自适应结构,研究了压电材料作为作动器的自适应结构的振动控制。利用四节点压电复合材料层合板单元进行自适应结构的有限元动力分析;采用模态控制方法,将结构的各阶模态的阻尼比作为控制目标,并以此计算出各压电片的控制电压,达到控制结构振动的目的。算例给出了数值计算的结果。     

点式压电智能结构的模型修正与振动主动控制

提出了在点式压电智能结构中应用摄动有限元方法对结构的有限元模型进行修正 ,从而达到提高建模精度 ,改善实际结构振动主动控制效果的目的。通过对一悬臂梁在模型修正前后进行振动主动控制的不同的控制效果验证了该方法的有效性     

压电智能环形板的主动控制

对在不同位置粘有任意多组压电传感器和压电执行器的轴对称弹性环形薄板的振动控制进行了研究．根据压电执行元件的等效作用量得到了压电智能环板的振动控制方程和传感方程,再利用分离变量法以及由传感器测得的电量和作用在执行器上电压之间的控制模式得到振动方程的全解．实行了对整体结构的主动控制．对不同的压电片布置进行了数值计算．结果表明：当离散分布压电元件布置越密,振动衰减的效果越佳     

复合材料层板构件气弹振动控制实验研究

飞机局部复合材料构件存在着因涡流作用诱发的弹性振动问题。本文首先研究了表面粘贴型压电元件对复合材料构件的传感和驱动原理;针对结构待控模态的要求,采用了D-准则优化确定同位压电传感/驱动器在构件中的布置方案;应用自适应振动前馈控制原理和方法,构造了闭环控制系统;分别利用正弦和方波信号激发气动声场,对玻纤/环氧圆筒构件进行激振和振动控制实验;结果表明：构件主要待控模态的振动得到了有效抑制,但也出现了高阶模态被激发的问题,导致结构辐射噪声上升。     

面向压电智能结构精确变形的协同优化设计方法

智能结构集智能材料与传统材料于一体,能够实现结构的主动控制,在航空航天等领域具有巨大的应用潜力.由于其系统复杂且具有多场耦合效应,智能结构的整体式优化设计方法成为结构控制技术研究的关键之一.为了提高压电智能结构的整体性能和变形精度,提出了同时考虑压电驱动器布局(分布位置及角度)和基体结构拓扑构型的协同优化设计新方法.采用多点约束方法 (multi-point constraints,MPC)建立压电驱动器和基体结构的连接,定义一种与测量点目标位移相关的权重函数,以实现结构的精确变形控制.通过协同优化设计,压电驱动器可以获得最优的分布位置及角度,同时基体结构获得最优的拓扑构型,从而提升了压电智能结构系统的整体驱动性能和变形精度.通过进一步分析,研究了精确变形、体分比约束与结构优化构型和整体刚度的关系,以及优化结果中可能存在的传力路径畸变现象.数值算例的设计结果表明,采用协同优化设计方法,能够扩大结构的寻优空间,有效减小变形误差,实现压电智能结构的精确变形控制.     

基于能量准则的梁振动多模态主动控制的LQR法

选用以结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR算法,在单对压电元件进行梁振动主动控制的基础上,使用多对压电元件进行主动控制．运用该算法对压电层合梁的振动控制进行了分析计算．数值算例表明该方法能够有效地控制多阶模态并减小控制能量的消耗．由此,进一步验证了以结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR算法的正确性。     

Distribution of the energy of a piezoelectric actuator between traveling waves excited in an elastic layer

The distribution of the energy of a piezoelectric actuator between normal modes (Lamb waves) as a function of the source parameters and frequency is studied by solving the dynamic contact problem of the interaction between a flexible piezoelectric patch and a flexible elastic substrate with explicit representations for the excited traveling waves. Zones of the maximum and minimum energy of the fundamental modes are determined in the “oscillation frequency–piezoelectric patch width” plane.     

Piezoelectric coupling in energy-harvesting fluttering flexible plates: linear stability analysis and conversion efficiency

This paper investigates the energy harvested from the flutter of a plate in an axial flow by making use of piezoelectric materials. The equations for fully coupled linear dynamics of the fluid–solid and electrical systems are derived. The continuous limit is then considered, when the characteristic length of the plate's deformations is large compared to the piezoelectric patches' length. The linear stability analysis of the coupled system is addressed from both a local and global point of view. Piezoelectric energy harvesting adds rigidity and damping on the motion of the flexible plate, and destabilization by dissipation is observed for negative energy waves propagating in the medium. This result is confirmed in the global analysis of fluttering modes of a finite-length plate. It is finally observed that waves or modes destabilized by piezoelectric coupling maximize the energy conversion efficiency.     

基于PVDF复合压电效应的低强度冲击波柔性测量

为探索低强度冲击波的柔性测量技术,对PVDF(polyvinylidene fluoride)压力传感器开展冲击波加载和灵敏度标定实验,评估其低强度冲击波压力测量的可靠性。基于微结构设计改进薄膜传感器,获得适用于低强度冲击波压力测量的高灵敏柔性传感器,结果表明:单一压电工作模式的薄膜传感器测量低强度冲击波时有效输出电荷量和信噪比较低,测量结果容易受压电膜力电响应非线性、结构表面变形振动以及封装因素的影响,灵敏度系数不稳定、个体差异性大。采用周向固支的微结构设计能够将作用于薄膜传感器表面幅值较低的冲击波转换为幅值较高的面内拉应力,产生的复合压电效应可大幅提高传感器名义灵敏度系数、降低个体差异性。研制的柔性传感器在0.2～0.7 MPa压力范围内名义灵敏度约900～1 350 pC/N,相对测量误差不大于±13%。     

智能板模态传感与控制的数值分析

智能结构技术对空间大型柔性结构 振动控制问题具有重要意义,采用独立模态空间控制技术对压电智能板进行主动振动控制是一种常用方法,以前对这一问题的研究仅限于解析的方法,本文采用有限单元法,设计了新的压电模态传感器与致动器,该方法能够适用于形状及边界条件较为复杂的智能板,算例分析证明了该方法的正确性。     

考虑压电驱动元件布局的作动器拓扑优化设计

工程中常需要设计各种各样的作动器以满足一定的驱动要求。本文采用拓扑优化的方法设计以压电材料为驱动的作动器。通过拓扑描述方法和RAMP（Rational Approximation of Material Properties）材料插值模型相结合的建模方式,建立了压电驱动元件布局与柔性机构构型协同设计的优化模型;以电压的...     

Modelling and analysis of circular bimorph piezoelectric actuator for deformable mirror

A theoretical model of a circular flexure-mode piezoelectric bimorph actuator is established. The circular bimorph structure, consisting of two flexible layers of piezoelectric material and a layer of metallic material in the middle, is powered to the flexural deformation. The analytical solutions including the statics solution and the dynamics solution are derived from the 3D equations of the linear theory of piezoelectricity. Numerical results are included to show the circular bimorph piezoelectric actuator (CBPA) performance, depending on the physical parameters.     

噪声控制压电智能系统研究的现状和展望

综述了噪声控制压电智能系统研究的现状。基于大量国内外有关噪声控制压电智能结构的文献,首先介绍了流固耦合问题的数值求解方法,接着对压电智能结构的研究现状作了简单介绍,最后详细介绍了噪声控制压电智能系统的研究现状和展望。     

具有压电材料弹性环形板的屈曲

对在不同位置粘有任意多对压电片的弹性环形板在电压和径向压力作用下的轴对称屈曲进行了研究．根据压电效应的等效作用量，初参数法以及传递矩阵方法得到了环板屈曲的特征方程．对不同位置及不同宽度的压电片，计算了结构的屈曲载荷．并得到了稳定性边界曲线．     

Active control of structural acoustic pressure in a rectangular cavity using piezoelectric actuators

Active control of structural acoustic pressure in a rectangular cavity with a flexible beam is simulated numerically. The wave equation of the acoustic pressure and the equation of motion of the beam are approximated via the series expansions, and is then expressed in state space form. The control of structural acoustic pressure and vibration of the beam was implemented by applying the optimal voltage on piezoelectric actuators through an LQR controller. Two cases of different external forces acting on the piezoelectric laminated beam are illustrated. Results demonstrate that such a control system can efficiently reduce the structural acoustic pressure.