从现代的质量观论田口的工序控制

休哈特(W.Shewhart)首先倡导统计方法用于质量控制,他的6σ控制图在工业界尽人皆知,并起到了提高人类生活与生产水平的伟大作用.他写的论文《一件事情什么时候必须由机会来决定》(When must a　thing be left to Chance,1929,Bell　Lab.)。用于指导产品和服务的质量管理,意义深运;以后更被戴明(E.Deming,1982)在他的《质量,生产力与竞争地位》一书中发挥得淋漓尽致.6σ控制图可以说是这篇不朽之作的具体化;是人类智慧的结晶,因此我相信它今后仍有长久的生命力. 1.控制图经济设计的产生 但随着人们的质量观的转变,休哈特控制图受到了时代…     

树的四类控制参数的束缚数

图的束缚数是图的控制数研究中的一个重要方面，它在某种程度上反映了图的控制数对边数的敏感度．本文通过对图的结构特征的分析．研究了树的四类控制参数的束缚数，即控制数，强控制数，弱控制数．分数控制数的束缚数．分别给出了其紧的上界．     

样本数较少时的极值控制图

「１」中研究了样本数较少时中位值和极差控制图。本文研究样本数较少时极值控制图的制定方法，给出与极值有关的统计量的分布，建立极值图的控制限，极值图不需计算，有关集中和分散的信息在一个图上给出，且可画上规格限，在实践中应用方便，本文制定的极值控制可应用于小批量生产的生产过程。     

Constructive characterizations of （γp, γ）- and （γp, γpr）-trees

Let G = （V, E） be a graph without isolated vertices. A set S lohtain in V is a domination set of G if every vertex in V - S is adjacent to a vertex in S, that is N[S] = V. The domination number of G, denoted by γ（G）, is the minimum cardinality of a domination set of G. A set S lohtain in V is a paired-domination set of G if S is a domination set of G and the induced subgraph G[S] has a perfect matching. The paired-domination number, denoted by γpr（G）, is defined to be the minimum cardinality of a paired-domination set S in G. A subset S lohtain in V is a power domination set of G if all vertices of V can be observed recursively by the following rules： （i） all vertices in N[S] are observed initially, and （ii） if an observed vertex u has all neighbors observed except one neighbor v, then v is observed （by u）. The power domination number, denoted by γp（G）, is the minimum cardinality of a power domination set of G. In this paper, the constructive characterizations for trees with γp=γ and γpr = γp are provided respectively.     

Constructive characterizations of （γp, γ）- and （γp, γpr）-trees

Let G =(V,E) be a graph without isolated vertices.A set S  V is a domination set of G if every vertex in V -S is adjacent to a vertex in S,that is N[S] = V .The domination number of G,denoted by γ(G),is the minimum cardinality of a domination set of G.A set S  V is a paired-domination set of G if S is a domination set of G and the induced subgraph G[S]has a perfect matching.The paired-domination number,denoted by γpr(G),is defined to be the minimum cardinality of a paired-domination set S in G.A subset S  V is a power domination set of G if all vertices of V can be observed recursively by the following rules:(i) all vertices in N[S] are observed initially,and(ii) if an observed vertex u has all neighbors observed except one neighbor v,then v is observed(by u).The power domination number,denoted by γp(G),is the minimum cardinality of a power domination set of G.In this paper,the constructive characterizations for trees with γp = γ and γpr = γp are provided respectively.     

一类脉冲控制最佳费用的解析表达式

§1.导言 脉冲控制是一种重要类型的随机控制,其实用价值及理论意义都很大,故已有很多文章对其各种模型从不同角度进行各种研究,比如[1]—[3]等.但在过去的这些研究中,或是只给了最佳控制存在的充分条件,或是证明了最佳控制的存在性,但最佳费用函数却     

一类对称函数不等式的控制证明

本利用控制不等式理论证明一类对称函数不等式     

具有终端不等式约束的线性二次控制问题

本文研究具有终端不等式约束的线性二次控制问题,得到了最优控制的反馈形式.所得到的反馈形式与相应的无约束问题的Riccati微分方程和一个函数矩阵的线性方程的解有关.     

网络化Euler-Lagrange系统的分布式编队机动控制北大核心CSCD

研究了网络化Euler-Lagrange系统自适应编队机动控制问题.针对参数不确定的Euler-Lagrange系统,利用滑模控制方法提出了一种自适应编队机动控制算法.基于Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性.该算法的显著特点是通过引入一种特殊的有向网络拓扑来描述智能体之间的通信交互行为,使得系统中跟随者在不需要知道或估计时变机动参数的情况下,能够实现编队的方向、平移、形状的连续改变.最后对提出的自适应编队机动控制算法进行数值模拟以验证该控制方案的有效性.     

具有有限燃料的奇异型最佳随机控制问题之推广

本文推广了有限燃料情况下的奇异型随控制模型，对推广后的模型求出了最佳费用函数的结构表达式及最佳控制的存在条件，且当最佳控制存在时具体地构造出了该最佳控制。     

用Bayes方法修正质量控制界限

在工序质量控制中,画控制图的传统作法是用样本均值近似代替总体的均值．由于样本的随机性,因此,估计误差在所难免．本文用Ｂａｙｅｓ方法将用样本均值χ代替总体均值μ所产生的估计误差一并计入到总体Ｘ所固有的随机性之中,从而修正了传统的质量控制界限的画法     

由发展算子确定的具有控制不等式约束的LQCP的最优反馈控制

研究由发展算子定义的具有控制函数积分不等式约束的线性二次控制问题（LQCP）,借助无约束线性二次控制系统推导出了最优控制的反馈形式。     

质量控制图原理在股票投资组合中的应用研究

质量控制图是用来控制生产过程质量的一种统计方法。其基本理论方法应用到股票投资组合中,可以降低投资风险,提高投资组合的收益率。通过实证研究表明:利用质量控制图原理来确定投资组合的选股、买点和卖点,可以使投资组合获得明显高于大盘指数的收益率,从而验证了质量控制图的基本理论方法完全可以应用于股票投资决策,并且具有显著的实际应用价值。     

小批量生产时的中位数控制图

设计总体服从正态分布的小批量生产中位数控制图的控制限,首先导出与中位数有关的统计量的分布,然后将中位数标准化,找出标准化中位数的分布和近似正态分布,最后分别基于标准差和极差给出小批量生产中位数控制图作出了讨论,给出了随着样本组数可变的控制界限.     

一类脉冲型平稳最佳随机控制之研究

本文研究了一类平稳的脉冲控制模型，不仅证明了最佳脉冲控制的存在性而且构造出一个最佳控制．     

多四旋翼无人机分布式固定时间自适应编队控制

针对具有外部扰动和参数不确定性的多四旋翼无人机,提出了基于指令滤波反步方法的分布式固定时间自适应编队控制算法.通过引入固定时间指令滤波及构建非光滑误差补偿机制,有效地避免了“复杂性爆炸”问题并在固定时间内移除了滤波误差的影响.此外,通过设计分段函数,巧妙地解决了分布式控制器中存在的奇异性问题.利用固定时间稳定性理论,严格证明了闭环系统是实际固定时间稳定的,且闭环系统中所有信号有界,同时编队跟踪误差在固定时间内收敛到原点附近充分小的邻域内.最后,仿真算例验证了所提出的分布式固定时间控制策略的有效性.