不确定非线性系统的鲁棒适应H_∞几乎干扰解耦问题

本文研究了带有不确定参数的非线性系统的鲁棒适应 H∞ 控制的几乎干扰解耦问题 .运用改进的加幂积分器技巧与递归设计方法 ,构造性地设计了一种光滑鲁棒动态反馈控制律 ,在保证闭环系统内稳定的基础上 ,使系统达到干扰衰减 .     

基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模变结构多自由度机械臂精确跟踪控制研究

针对具有时变干扰的不确定多自由度机械臂,文章设计了基于RBF神经网络的含有鲁棒因子的滑模变结构高精度跟踪控制方法.针对时变干扰,设计鲁棒因子,将其嵌入滑模变结构控制器,克服了时变干扰对系统跟踪性能的影响.将RBF神经网络控制算法结合鲁棒因子滑模变结构控制,估计多自由度机械手臂系统的不确定因素.采用Lyapunov函数方法,证明了系统的稳定性.对比分析了计算力矩法滑模变结构控制方法,仿真结果证明,基于RBF神经网络的鲁棒因子滑模控制,针对具有时变干扰的含有不确定因素的多自由度机械手臂系统,具有较为精确的跟踪性能.     

广义时变系统的鲁棒容错控制

针对广义时变系统的鲁棒容错控制问题,基于矩阵不等式及建立Lyapunov方程的方法,首先,在系统出现执行器故障的情况下,分别给出了两种广义时变系统模型鲁棒镇定的充要条件.接着,在系统出现外部干扰的情况下,给出了相应模型鲁棒镇定的充分条件,同时给出了相应的容错控制器的设计方法.     

具有时变滞后的随机系统的时滞依赖鲁棒稳定性与H-SymboleB分析

研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与HSymboleB@分析．通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术（即何技术）,得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与HSymboleB@扰动衰减的线性矩阵不等式判据．3个数值例子说明提供的方法是有效的,并且与相关文献中存在的一些结果相比是低保守的．     

一类不确定时滞系统的鲁棒稳定性

给出了不确定时滞系统鲁棒稳定的若干结果,同时讨论了这类系统的稳定度,改进了前人关于时滞系统稳定性和鲁棒稳定性的一些结论,并给出了应用的例子。     

一类不确定非线性系统的鲁棒H_∞控制

对于一类具有模型误差和外部干扰的非线性系统,研究了其鲁棒H_∞控制问题.利用Hamilton-Jaccobi不等式的方法给出了一个系统满足鲁棒H_∞性能的新的判定准则,基于该准则设计了一个使闭环系统满足鲁棒H_∞性能的控制律.并且证明了对于线性系统,此结果与经典的结果完全一致.最后,通过仿真验证了所得结果的有效性.     

多工作点加速度计组合件高精度鲁棒温度控制

将存在多个工作环境的加速度计组合件温度控制受控对象描述为存在有界时变参数摄动和有界干扰的非线性时变不确定系统,提出了一种基于信号补偿的鲁棒温度控制方法,该方法设计的控制器由标称控制器和鲁棒补偿器组成.证明了闭环系统的鲁棒控制特性,实验结果显示所设计的控制系统能够在多个工作环境下实现高精度的鲁棒温度控制.     

不确定非完整系统的鲁棒适应控制

研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题A·D2利用State-scaling和back-stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法,使闭环系统指数稳定．     

具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)

本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示.     

具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定

针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.     

Prediction of the paper path in a laser printer by finite element analysis

A conventional problem of paper handling in a page-printing printer is to design a reliable paper path. Sometimes, this also affects the printing quality. The nonlinear theory of elastica has often been used to model paper deflection shape and to predict the paper path between some guiding rollers. The present paper proposes another method that can solve this problem more efficiently. Considering a piece of paper as a nonlinear beam, finite element analysis with geometric nonlinearity and manipulating the contact gap element between paper and guiding surfaces can be used to simulate the large-deflection behavior of paper. In this paper, the paper path in the vicinity of an OPC (organic photoconductive) drum is investigated with a general purpose finite element package. The effect of the electrostatic force between the OPC drum and the paper is considered, and the deformed shape of the paper for different forces lengths is obtained. According to those results an appropriate paper guide is added for an exact paper path.     

严格对角占优三对角矩阵逆元素的估计

本文给出了严格对角占优三对角矩阵逆元素的估计式,获得了比文[1]定理更好的结果。即:去掉了文[1]中非负这一限制条件,且使文[1]的定理成为本文定理之特例。     

A report on the introduction of a multiple choice examination for a first year university engineering mathematics course

The paper is an account of the experience of introducing a multiple choice mathematics examination paper for the first year engineering mathematics course at Nottingham University. The form of the paper is described, as is a system for providing the candidates with feedback on their performance without the publication of the examination paper.     

广义Kannan型压缩条件的注记

本文给出了 [4 ]中的广义Kannan型压缩条件下映象的一个不动点定理 ,说明了 [2 5]中广义Kannan型压缩条件下映象与 [1 ]中Kannan型压缩条件下映象具有一致的不动点存在性 .     

曲线拐点充分条件证明中的常见错误

文[1]给出了判别曲线拐点的两个充分条件,文[2]给出了一个充分条件,但三个定理的证明都是错误的.同时,文[1]的两个推论也是错误的.本文通过反例分析了其错因,并给出了文[1]中一个拐点充分条件的正确证明.     

函数的径向基表示

本文是关于函数的径向表示的综述性文章，基于我们对这方面的研究工作的了解，介绍了国际上近年来这方面的主要的有关研究结果以及在一些领域中应用的情况，文后附有主要的参考文献以便感兴趣的读者查阅。     

Evolution Problems involving non-stationary Operators between two Banach Spaces II. Ancillary results

This paper is a direct continuation of the first paper in this series[Quaestiones Math. 8 (1985), no. 2,], which deals Kith the evolution problem [B(t)u(t)]' = A(t)u(t), Bu(0) = y. whereas in the first paper existence and uniqueness results were presented, this paper contains the ancillary results formulated in the first paper. These results describe the properties of B(t)-evolutions with non-stationary generating pairs, as well as of the solution operator of [B(t)u(t)]' = Au, Bu(0) = y.

The notation of the first paper is assumed throughout and is used without further note. Citation of results from the first paper is made by equation number. The numbering of this paper follows that of the first paper in sequence.     

MORE ABOUT MELLIN TRANSFORM IN WEAK FUNCTIONS AND MUNTS FORMULA

This paper is a further continuation of the paper [1]. In the present paper Mellin transform and Miints formula of weak functions in complex domain will be treated.     

试卷质量的灰色综合评判

李文革．试卷质量的灰色综合评判．数理统计与管理，１９９７，１６（４），４２～４５．本文运用灰色综合评判评价了文［１］中的七套试卷，得到了与文［１］不同的结果，但本文的结果更符合客观实际。     

凸函数和凹函数的幂平均不等式

文 [1 ]获得了当 α≥ 1时的凸函数的幂平均不等式 (3)、(4 ) [1] .本文指出文 [1 ]中的一个错误 ,并且得到了 α≤ 1时的凹函数的幂平均不等式 .修正和充实了文 [1 ]的定理 .同时讨论了当 α取其它值时不等式的情况 .