动态补偿线性化

本文讨论仿射非线性系统带有动态补偿的线性化问题.我们对单重及多重动态补偿,分别给出动态反馈线性化的充要条件.这里给出的结果可以看作对原有的状态反馈线性化结果的一个推广.     

北京市SARS疫情统计分析

本文对严重急性呼吸道综合症 SA RS疾病进行了统计分析 .文章首先以北京市海淀区 SARS确诊病例和疑似病例为研究对象 ,分别按照地区、人口进行了统计分析 ,得出海淀区不同小区疫情发展的显著程度 .然后利用正交试验设计 ,分别就年龄、性别、职业等因素对海淀区 SARS确诊病人和疑似病人影响程度进行了统计分析 ,得出 2 1岁到 50岁的学生和干部得病率最高的统计结果 ,这完全符合海淀区的疫情事实 .这个统计结果已经被海淀区政府“海淀区政府应急管理信息系统 ( H EMIS)”[6]采用 . H EMIS系统作为中国第一个政府应急系统在海淀区 SARS防治中起到了一定作用 [1 ] .文章最后研究了北京市每天新增的确诊病例和每天疑似病例转为确诊病例之间的相关系数 ,从它们的相关性分析可以反映出防治 SARS疫情措施的有效性 .     

Geometric structure in stochastic approximation

1. IntroductionLet f: Re -- R be a differelltiable fUnction. f reaChes its extremes on the setJ = {x E R"lfx(x) = 0}, (1.1)where,x(X) = (V,..., V)". (1.2)If jx can be observed exactly at any x e R", then there are various numerical methods toconstruct {xh}, xk E Re such that the distance d(xk, J) between uk and J tends to zero ask -- co. However, in many application problems jx can only be observed with noise, i.e.,the observation at time k 1 isYk 1 = fi(~k) (k 1, (1'3)where xk is …     

On generalized hamiltonian systems

1. PreliminaryIt is well known that{1] a 8ymPlectic form is invariant along the trajectory of a Hamilto-nian system. Based on this fundamental property, certain techniques have been developed.The purpose of this paper is to extend such an approach to a wider class of dynamic systeIns,namely, genera1ized Hamiltonian systems. Our purpose is to investigate a class of dynaInicsystems, which possess a certain "geometric structure".Deflnition 1.1[1'2]. Let M be a tIlallifo1d. w E fl'(M) is call…     

Robust adaptive control of nonholonomic systems with uncertainties

Robust adaptive control of nonholonomic systems in chained form with linearly parameterized and strongly nonlinear disturbance and drift terms is dicussed. The novelty of the proposed method is a combined use of the state-scaling and the back-stepping procedure.     

不确定非完整系统的鲁棒适应控制

研究了一类带有不确定参数以及强非线性干扰项的链式非完整系统的鲁棒适应控制问题A·D2利用State-scaling和back-stepping技巧,构造性地给出了一种使系统镇定的反馈设计方法,使闭环系统指数稳定．     

正实数维分形集的构造方法

给出了测量一类分形集维数的简单方法. 根据这种测量方法, 可以构造出任意实数维分形集,并且分形集可以不是自相似的.     

非线性系统的输出反馈完全线性化

一、引言近年来,用微分几何的方法讨论非线性系统的精确线性化问题,在国内外文献中均有较多讨论.目前的讨论较多集中于状态方程的反馈线性化.但对于实际应用,状态方程与输出方程同时线性化的问题往往更为重要.这类问题可严格叙述为     

非线性系统的线性对称结构

非线性系统的线性对称结构洪奕光，程代展（中国科学院系统科学研究所，北京１０００８０）１９９１年１２月２０日收到．１９９３年９月１６日收到压缩稿，一、引言近年来，人们对非线性控制系统对称性问题的研究很感兴趣．这主要是因为现实世界存在着大量的对称现象，而...     

矩阵半张量积的基本原理与适用领域

作为一种新的矩阵乘法,矩阵半张量积正得到国内外学者越来越多的重视和参与,从而使之应用于越来越多的研究课题中.希望分析矩阵半张量积的基本原理,从其合理性说明它产生的必然性和存在的意义.同时,与已有的综述不同,这里不准备具体介绍它在那些问题中得到那些应用,而是从原理出发,说明它可能在那些类型的相关科学问题中得到应用.这使我们能够更主动地去开发它可能的潜在应用.