时间和振幅受限的最小能量控制问题

本文用初等的分析和代数方法 ,对于固定的控制时间 T,得到了线性系统控制振幅受限的最小能量控制所满足的一个充分条件 .举例说明了利用本文所得的结果 ,可以求得有限维线性控制系统控制振幅受限的最小能量控制函数的具体表达式 .     

控制能量受限下一类离散无限维线性系统的精确零能控性

本文讨论控制能量受限下一类离散无限维线性系统的精确零能控性问题,作者利用Hilbert 空间中的固有值与固有元展开的方法,得到了这个问题所要满足的充要条件.设有如下的离散无限维线性系统     

离散交通流模型的反馈线性化与拥堵控制

在自动化高速公路环境下,提出一种改进的宏观离散交通流模型密度控制方法.利用反馈线性化方法,将宏观离散交通流模型转换为一般容易处理的线性系统模型,简化了密度控制器的设计.利用线性系统中具有输入变换的跟踪反馈控制方法,对线性化后的系统模型设计控制律.通过控制该线性系统的状态变量,间接稳定离散交通流模型中的交通流密度,达到对道路交通流拥堵的控制.同时给出设计方法和步骤,仿真实例说明了方法的实用性.     

一类单时滞线性系统的模糊变结构控制

研究了一类单时滞线性系统变结构控制律的设计方法,基于模糊T-S模型把一类单时滞线性系统化为若干个时滞子系统,然后对时滞子系统设计变结构控制律,取全局控制作为系统的控制律,从而达到对单时滞线性系统系统进行控制的目的,给出了单时滞系统的滑模稳定的条件.仿真表明控制策略的有效性.     

广义模糊线性系统■的模糊对称解

针对广义模糊线性系统■,通过分配一些未知的对称扩展将其1-截形式转化成区间线性系统,给出了求其模糊对称解的一种方法。借助于广义逆矩阵和线性系统理论,得到了相容模糊线性系统的模糊对称通解和极小范数模糊对称解;不相容模糊线性系统的最小二乘模糊通解和极小范数最小二乘模糊对称解。     

交换环上线性系统的多项式模理论

引言 在线性系统理论中,R.Kalman[1]首先应用模论研究域上线性系统。后来Fuhrmann在这一方向上做了重大发展,创造了域上线性系统的多项式模理论和方法。近年来,Fuhrmann的方法进一步被用于研究各种控制理论问题。 本文借助于[7]中引入的周期性,对交换环上线性系统建立类似于域上线性系统的多项式模理论。并在此基础上讨论传递函数阵的分解与实现问题。     

一类控制系统的渐近跟踪问题

首先研究了一类线性系统渐近跟踪问题的条件 .进一步讨论了感应电动机磁链控制模型 ,给出了定子磁链渐近跟踪控制的条件     

一类线性系统的数值控制设计

主要讨论了具有不稳定切换子模型的切换线性系统的稳定性问题.首先考虑了通过设计切换律来达到切换线性系统的稳定性问题.然后研究了切换线性控制系统可镇定性问题,通过设计控制律和切换律得到系统可镇定的判据.     

求解M-张量方程的两种新型算法

多重线性系统在当今的工程计算和数据挖掘等领域有很多实际应用,许多问题可以转化为多重线性系统求解问题.在本文中,我们首先提出了一种新的迭代算法来求解系数张量为M-张量的多重线性系统,在此基础上又提出了一种新的改进算法,并对两种算法的收敛性进行了分析.数值算例的结果表明,本文提出的两种算法是有效的并且改进算法的迭代时间更少.     

推动科研合作，共攀科学高峰

分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。     

r-循环线性系统求解的快速算法

本文给出r-循环线性系统求解的一种快速算法.当r-循环矩阵非奇异时,该快速算法求出该线性系统的唯一解;当r-循环矩阵奇异时,该快速算法求出该线性系统的通解.     

一类稀疏约束下不适定反问题的求解

矩阵填充是一类稀疏先验下的不适定的反问题.首先阐述了矩阵填充的基本原理,指出只有当待求的矩阵满足不相关特性或秩-受限等距特性时,才有可能精确重构未知矩阵.Jain P等将矩阵的不相关特性与秩-受限等距特性联系起来,提出了仿射-受限等距特性,但没有说明秩-受限等距常数与不相关常数的关系,定理3给出了两者之间的的数值关系,有效的促进了矩阵填充的研究.接下来分析了矩阵填充中常用的几种算法,并在随后的仿真实验中对这几种算法的重构性能做了详细比较.     

控制幅值受限下离散线性系统能控域的研究

本文考察如下的离散线性系统X为n维状态向量,u为r维控制向量     

带脉冲模的广义线性系统的二次最优控制

广义线性系统的二次最优控制问题是人们普遍关注的研究课题.虽有不少讨论,但都有不尽人意之处.例如,有人先将广义系统正常化后再讨论其最优控制,这样就回到了正常线性系统的已知结果;有人把一部分状态作为控制变量来求解,因此,这种控制方式实际上是不能实现的.在[1]中,我们曾讨论过无脉冲模的广义线性系统二次最优控制问题,给出了(x~*,u~*)为最优解的充要条件.由于没有涉及到脉冲模的存在,因此     

一般区间线性系统的Farkas型定理

以一种统一的模式给出了一般区间线性系统的弱可解和强可解的Farkas形式的充要条件.文章的结论不仅包含了已有文献中分别建立的区间线性系统的弱可解和强可解的各种Farkas型定理作为特例,而且也给出了以前结果所不能刻画的各种区间线性系统的Farkas型条件,为一般区间线性优化问题的最优性条件的探讨提供了理论基础.     

多项式模与线性系统

线性系统的多项式模论是由 R.E.Kalman 在60年代末所引进,后由 P.A.Fu-hrmann 所发展.最近[8]论证了线性系统的状态空间与多项式矩阵这两种方法可以在这模论的基础统一起来.这样可以充分利用多项式模论来统一处理线性系统的一些基本问题.本文是[8]的继续,并延用其符号与术语,进一步探讨了有关多项式模的一些性质,以及这些性质在多变量线性系统中的应用.     

求解分布控制问题的预处理最小残量方法(英文)

通过分析Bai(Bai Z Z.Block preconditioners for elliptic PDE-constrained optimization problems.Computing,2011,91:379-395)给出的离散分布控制问题的块反对角预处理线性系统,提出了该问题的一个等价线性系统,并且运用带有预处理子的最小残量方法对该系统进行求解.理论分析和数值实验结果表明,所提出的预处理最小残量方法对于求解该类椭圆型偏微分方程约束最优分布控制问题非常有效,尤其当正则参数适当小的时候.     

关于指数矩阵的几点注记

用平衡点的线性部分决定线性系统和非线性系统的稳定性,常要用到指数矩阵及其性质,本文将给出常用的几个命题。     

随机线性系统保成本控制的线性矩阵不等式方法

考虑具有二次成本函数的随机线性系统,研究了状态反馈控制的保证成本控制问题.依据线性矩阵不等式得到了保证成本控制器存在的充分条件,最后得到了随机线性闭环系统保证成本最小的最优保证成本控制律的表达式.     

线性系统的统一描述形式

本文引进了模的最小多项式阵和坐标概念。以此为工具,将Kalman的线性系统的模论建立在坐标的基础上,给出了线性系统相对于模的坐标表示,即为系统的多项式矩阵描述,特殊情况下为状态方程表示。这样,可将线性系统的理论在模论的基础上统一起来,建立统一的线性系统理论。