线性系统若当不变量与标准形

1.引言1980年 Bosgra 和 Weiden 在满秩线性变换意义下,首先给出了能控能观线性系统的所谓输入输出不变量及其相应的标准形。这一结果在满秩线性变换群意义下将能控能观系统参数化,也即从输入输出方面来看,将系统参数化,给定一组参数,即可唯一确定一个输入输出关系;不同的参数组所确定的输入输出关系不同。它一方面揭示了线性系统的内在本质,同时在实现理论、部分实现理论、编码理论和有限自动机方面有着重要应用。本文依据矩阵的若当形,除了给出能控系统的一组完备独立不变量及其相应的标准形外,还给出了能控能观系统一组完备独立不变量及其相应的标准形,在某些方面这一结果比     

VANDERMONDE行列式推广及其在控制理论中的应用

式中λ_1,λ_2,…λ_n通常是互不相等的数,在数学,力学和其他应用科学中都有重要的应用。在自动控制理论基础中,常会遇到这种行列式的一种推广形式。为便于叙述,引进下列记号:设m维行向量F(λ;m)=(1,λ,λ~2,…,λ~(m-1)),则它对λ的一阶导数是指     

频域形式的Robust控制问题

本文研究了带参数的线性定常系统T_p(s)=P^-1(s)R(s)的Robust控制问题,获得了存在Robust控制器的充分必要条件和补偿器是Robust控制器的充分必要条件,得到了比前人的工作更加一般化的新结果。同时,顺便简易地证明了文献[3]的主要定理。     

双线性系统能达(能观)不变量、标准形与最小实现

本文给出了双线性系统能达(能观)不变量、标准形及在实现理论中的应用。在§1中给出了双线性系统的适宜选择路线δ_b(δ_o)的概念并利用树、子树的概念定义了不变量集合TR_b(TR_c),在§2中针对某一适宜选择路线δ_b(δ_c)给出了双线性系统的能达(能观)不变量、标准形,在§3中将前两节的理论应用于实现理论,得到了双线性系统的能达(能观)标准形的最小实现。     

非对称信息下供应商-零售商供应链的批量折扣决策

在供应链管理的文献中,许多工作研究供应商如何使用激励手段,如数量折扣,去影响零售商的订货行为以增加供应商的利润(与整个供应链的利润).多种形式的激励策略模型已有许多,但通常有一个关键的假设,即,供应商关于零售商的成本结构具有完全信息.本文研究了在非对称信息下供应商的最优数量折扣决策问题,得到了最优策略,并与完全信息的情形进行了比较.     

INPUT-OUTPUT CANONICAL FORM AND OUTPUT FEEDBACK CANONICAL FORM

Recently O. H. Bosgra and A. J. J. van der Weiden has given a new set of input-output canonical forms for linear multivariable systems (C,A,B)     

INPUT-OUTPUT CANONICAL FORM AND OUTPUT FEEDBACK CANONICAL FORM

Recently O. H.Bosgra and A.J.J.van der Weiden has given a new set of input-output canonical forms for linear multivariable systems (C,A,B) This set of canonical forms is specified with a complete set of independent invariants, which consiits of input and output Kronecker indi-     

线性多变量调节器的设计

调节器问题是自动控制理论研究的重要问题之一。调节器的设计要求是:求一个反馈控制器使闭环系统稳定并且使输出趋向于零(控制理论中称为输出调节)。很多实际系统的控制问题归结为线性多变量调节器的设计问题。例如经典控制理论中的调节问题和跟踪问题都可化为调节器问题,在经济系统中也提出了一些线性多变量调节器的设计问题。     

超前/延误排序问题的进展(英文)

近年来对超前／延误（Ｅ／Ｔ）排序问题进行了广泛的研究．本文总结了对Ｅ／Ｔ排序问题的各种研究中的一些特别领域,虽然没有覆盖所有的新成果,但对该课题有兴趣的读者提供了指导．     

多项式矩阵的外斜互质性与多变量系统的输出调节问题

本文研究了外斜互质多项式矩阵的理论和一些应用,得出了一些系列关于外斜互质的的充分必要条件和重要性质,提出了多项式矩阵基本因子的概念和有关性质。 本文所得到的结果将为线性多变量系统的输出调节器的设计提供理论基础。