带随机量测噪声的线性系统的初始状态马尔柯夫估计的均方收敛性

一、引言设线性离散系统X(k+1)=GX(k),Y(k)=CX(k)+V(k) (1.1)式中 G,C 分别为 n×n,m×n 常阵,且 G 为非奇异阵,V(k)为 m×1量测噪声矢量,{V(k)}为平稳白噪声序列,即     

控制幅值受限下离散线性系统能控域的研究

本文考察如下的离散线性系统X为n维状态向量,u为r维控制向量     

非线性方程分枝解理论在线性闭环系统极点摄动量估计中的应用

本文利用非线性方程小分枝解的理论,研究多变量定常线性控制系统的状态矩阵与控制矩阵受到摄动时,闭环系统的极点所受到的摄动量的估计问题.     

线性离散时间系统控制能量受限下的完全可控性问题

本文讨论当控制受到具有能量意义的约束时,线性离散时间系统完全可控性问题。得到主要结论是:系统(F,G)在控制能量受限下完全可控的充分必要条件为系统是Kalman意义下完全可控的且矩阵F特征值的模不大于1。     

控制能量受限下一类离散无限维线性系统的精确零能控性

本文讨论控制能量受限下一类离散无限维线性系统的精确零能控性问题,作者利用Hilbert 空间中的固有值与固有元展开的方法,得到了这个问题所要满足的充要条件.设有如下的离散无限维线性系统     

Application of the theory of branching of solutions of nonlinear equations in the estimation of pole perturbance of linear closed-loop systems

When the state and input matrices of a multivariable linear time-invariant system are perturbed, the problem of the estimation of pole perturbance of closed-loop system is considered by making use of the theory of branching of solutions for nonlinear equations.     

APPLICATION 0F THE THEORY OF BRANCHING OF SOLUTIONS OF NONLINEAR EQUATIONS IN THE ESTIMATION OF POLE PERTURBANCE OF LINEAR CLOSED-LOOP SYSTEMS

When the state and input matrices of a multivariable lineartime-invariant system are perturbed.the problem of the es-timation of pole perturbance of closed-loop system is con-sidered by making use of the theory of branching of solutionsfor nonlinear equations.     

几种控制约束条件下定常线性系统的可稳定性与逼近能控性

本文讨论了几种控制约束条件下的定常线性系统的可稳定性与逼近能控性问题。作者利用线性系统分解的方法得到了充要条件。几种控制约束的物理背景是控制能量受限、控制开度受限和控制燃料受限。