空间机构的向量分析——Ⅰ用向量分解法作空间机构的位形分析

在连续的四个部分中,分别提出了对某些空间四杆机构进行位形、运动和动力分析的向量方法.在第1部分中,利用向量分解法分别对R-G-G-R和H-R-G-R机构进行了位形分析.     

容有平行Yang-Mills场的黎曼空间(英文)

如果一个Yang-Mills场(规范群为任意李群)的场强的所有规范导数均为0,则称这个场为平行的Yang-Mills场。平行规范场是微分几何中对称空间的推广,它是Yang-Mills方程的特解。 本文的主要结果是下列两个定理: 定理1 容有非平凡的平行Yang-Mills场的四维黎曼空间必须是Khler流形或半对称空间,这里半对称流形是满足的黎曼流形,其中分别是曲率张量的自对偶部份及反自对偶部份,而“;”表示共变导数。 定理2 半对称空间如果不是对称空间,则必为Khler-Einstein空间或共形半平坦Einstein空间。这里共形半平坦是指Weyl张量的反自对偶部份或自对偶部份为0。 在附录中作者给出了二维黎曼流形上Yang-Mills方程的所有的整体解。     

临床试验(Ⅱ)

在本文的第Ⅰ部份，涉及了临床试验的内涵、研究中的偏性、困难与临床试验设计的进展．第Ⅱ部份主要涉及分析中的一些重要问题，其中包括：５，生存质量的测定；６，病人的依从性； ７， Ｍｅｔａ分析．     

挠性空间飞行器动力学

一、引言 随着空间事业的不断发展,空间飞行器的种类不断增多,其动力学结构也越来越复杂.其中绝大部份飞行器既不是单一的刚体,也不是单一的弹性体.带有大型太阳帆板的卫星就是其中的一个典型例子.     

空间机构的向量分析—Ⅱ用建立向量方程的方法作空间机构位形分析

在本文中用建立向量方程的方法作P-P-G-C和R-G-C-R机构的位形分析,与第(Ⅰ)部分一样,可求出以给出的向量来表示的解,而不必使用Chace所导出的多项式方程来求解.     

空间机构的向量分析——Ⅳ空间机构动力学

本文用建立向量方程方法解决前述四种空间机构动力学的一般性问题.由于变换不同运动副的参考系,所以求解过程与位移矩阵完全无关.     

关于Fuzzy一致空间的一个注记

本文讨论F-映射的Fuzzy一致连续性和F一致结构关于F映射的逆像,从而把[1]中相应部份推广到更一般的情况。     

非线性系统的能控性分布与解耦问题(Ⅰ)

在应用近代微分几何方法研究非线性系统的过程中,已经引入的(A,B)不变分布概念,是与线性系统几何理论中的(A,B)不变子空间概念相对应的。对(A,B)不变分布的性质及其应用于非线性系统的干扰解耦已有许多讨论。本文的目的是对非线性系统引入另一类分布——能控性分布,并用来研究非线性系统的解耦问题。全文分两部份。第Ⅰ部份主要是引入能控性分布的概念并讨论其性质。第Ⅱ部份则应用Ⅰ的结果讨论解耦问题。     

Banach空间中i.i.d.随机变量中偏差的下限不等式

本文得到了Ｂａｎａｃｈ空间中ｉ．ｉ．ｄ．随机元序列部份和Ｓｎ满足中偏差下限不等式的充要条件，讨论了开凸集上的中偏差问题。     

一般空间7R机构位移分析的矩阵法

本文利用文[1]的方法,并以旋转矩阵作为主要数学工具,进行一般空间7R机构的位移分析,得出和文[2]相同的结果,而推导和计算显著简化。文中利用旋转矩阵的性质[3],容易得出各坐标轴单位矢量的方向余弦的递推公式,求出这些单位矢量的标积和混合积,并且可以方便地导出第六个约束方程,推导颇为简捷。此外,文中根据所得16阶行列式的特点,采用先作行变换再按Laplace定理展开的方法进行计算,使计算工作量大为减轻。     

圆薄膜中心部份受均布载荷产生的对称变形

本文给出了圆薄膜中心部份受均布载荷产生的对称弯曲变形的解,它的极限给出圆薄膜在中心集中载荷下的解.它们是Hencky圆薄膜解以后,第三种有关的圆薄膜解.     

试论立几教学与培养空间想象能力

在立体几何教学中,培养空间想象力的重要性是无庸置疑的。在全日制中学数学大纲中关于教学目的部份就已明确指出:在学习数学基础知识和基本技能的过程中,要“培养学生的运算能力、逻辑思维能力和空间想象力,以逐步形成运用数学知识来分析和解决实际问题的能力。”在这里,不但指明;数学学习质量的落脚点——分析和解决实际问题;并且揭示了三个重要能力与这个落脚处的依存关系,作为讨论空     

能行连续泛函

<正> 本文讨论了部份递归函数族,部份递归泛函和能行运算的一些拓扑性质,定义了连续泛函和能行连续泛函的概念,证明了能行连续泛函与部份递归泛函的等价性,讨沦了能行连续泛函与能行运算的异同.     

一类Stefan问题的渐近解

本文讨论了一类具有一般初值条件的Stefan问题.把研讨论板分成三部份,每一部份选用不同的时间尺度,然后用PLK方法或类多重尺度法求得每一部份的渐近解.最后,就此解进行了讨论并得出相应的结论.     

包含—受扭迴转轴的半空间的性质*

本文研究包含有一根部份嵌入的迴转轴的半空间的性质.不用知道一给定的嵌入的轴的扭转问题的精确解,这些性质能指出此半空间的位移或应力场的某些特点并且有时可以用来检查数值解.文中给出嵌入半空间的受扭的刚性圆柱的轴的表面上的正确的应力分布的检查的例子.     

关于M_1-空间的又一注记

本文的主要结果是:“设f是由M_1-空间X到q-空间(或点可数型(pointwise countable type)空间)Y上的拟开的(quasi-open)闭映射,则Y是M_1-空间。”这一结果部份地回答了[1]中的一个问题。 本文中的映射都是连续满映射,仿紧性是T_2的,正规性、正则性是T_1的。未定义的概念见[2]及[3]。     

具有两条自由边界的一相Stefan问题

本文考虑冰的融化与汽的凝结问题,设有一根无穷长的细杆(不妨就设是x轴),其左端(-∞,-1]的部份为0℃的冰而其右端[1,∞)的部份为100℃的汽,中间部份是水(水温在零度到一百度之间),我们研究其液相部份的温度变化以及冰-水,水-汽界面(即自由边界)的某些性质,于是问题将归为研究以下Stefan问题:     

一般空间7R机构的运动分析

本文对一般空间7R机构进行位移、速度和加速度分析.在文[2]所述方法的基础上,导出输入输出16次代数方程,推导和计算比较简便.文中利用人工智能语言确定位移方程的系数,大大减轻人工劳动量.此外,在位移分析的基础上进行速度和加速度分析.文末以数字实例验证了计算结果.本文和文[5]的结果,为进一步应用人工智能语言,建立空间机构运动分析专家系统打下了基础.     

略谈八五年高考数学第五题及其答卷

八五年高考理科数学有八道正题,一道附加题,我们对在整套试卷中处于中等难度的第五题,统计了全省部份考生的答卷,它从一个侧面反映了我省中学数学教学的一些情况,提出了一些值得思考和应当重视的问题。 (一)对试题的管见这道题目是:     

考点30 空间角与空间距离

1.(江苏卷,4)在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB=2,AA1=1,则点A到平面A1BC的距离为().(A)43(B)23(C)343(D)32.(湖南卷,5)如图,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,O是底面A1B1C1D1的中心,则O到平面ABC1D1的距离为().(A)21(B)42(C)22(D)23第2题图第3题图3.(福建卷,8)如图,长方体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=2,AD=1,点E、F、G分别是DD1、AB、CC1的中点,则异面直线A1E与GF所成的角是().(A)arccos15(B)π(C)arccos510(D)2π第4题图4.(辽宁卷,14)如图,正方体的棱长为1,C、D分别是两条棱的中点,A、B、M是顶点,那么点M到截面ABC…