完整力学系统的广义梯度表示

将梯度系统推广到包含时间的情形,称之为广义梯度系统.给出完整力学成为梯度系统的条件.如果广义梯度系统的势函数可以成为Lyapunov函数,那么可用Lyapunov定理来研究系统的稳定性.     

单向耦合下两个不同Lorenz系统的广义同步

对单向耦合下两个不同的Lorenz系统的广义同步进行了研究,利用辅助系统方法,基于稳定性理论和响应系统的有界性,得到了它们达到广义同步时的充分条件,并根据响应系统的修正系统具有零渐近稳定平衡点、非零渐近稳定平衡点和轨道渐近稳定周期解的情况,将广义同步分为第一类、第二类和第三类;利用Routh-Hurwitz定理,对修正系统平衡点的稳定性进行了分析,给出了单向耦合下两个不同Lorenz系统具有第一类、第二类广义同步的充分条件.数值仿真表明了该方法的有效性与可行性.     

广义Birkhoff系统与一类组合梯度系统

提出一类组合梯度系统, 即将梯度系统与斜梯度系统相加而组成的一个系统, 并研究组合梯度系统的重要性质. 将广义Birkhoff系统在一定条件下化成组合梯度系统, 并利用组合梯度系统的性质来研究广义Birkhoff系统的积分和稳定性.     

自治广义Birkhoff系统的平衡稳定性

研究广义Birkhoff系统的平衡稳定性问题.建立了自治广义Birkhoff系统的平衡方程;给出了自治广义Birkhoff系统的一次近似方程,利用Lyapunov一次近似理论,建立了系统平衡状态稳定性的判据;构建了Lyapunov函数,利用Lyapunov直接法,建立了自治广义Birkhoff系统平衡状态稳定性的判据.给出了若干算例以说明结果的应用.     

离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定性

针对一类离散时间切换广义系统, 研究其一致有限时间稳定性问题. 首先, 把广义系统的有限时间稳定性概念推广到离散切换广义系统; 然后, 利用Lyapunov-like函数方法, 给出了离散切换广义系统在任意给定的切换规则下是正则、 因果的, 且有限时间有界和有限时间稳定的充分条件, 同时给出了保证离散切换广义系统一致有限时间稳定的状态反馈控制器的具体设计方法. 仿真算例结果说明了该控制方法的有效性.     

广义Birkhoff自治系统平衡状态的流形稳定性

研究广义Birkhoff自治系统平衡状态流形稳定性.建立广义Birkhoff自治系统的受绕运动方程和平衡方程.由Liapunov稳定性理论给出广义Birkhoff自治系统的平衡状态流形稳定性的有关判据.举例说明结果的应用.     

广义Birkhoff系统的时间积分定理

研究了广义Birkhoff系统的时间积分定理.给出系统的时间积分等式,并由此等式导出类能量方程、类维里定理、一个积分变分原理和一个微分变分原理. 关键词： 广义Birkhoff系统 时间积分定理 类能量方程 变分原理     

一类广义Birkhoff系统的广义正则变换

研究一类广义Birkhoff系统的广义正则变换.建立这类广义Birkhoff系统的运动微分方程,得到了该系统的广义正则变换以及保持广义正则变换的条件.最后,举例说明结果的应用.     

广义Pfaff-Birkhoff-d'Alembert原理与广义Birkhoff系统的形式不变性

研究了广义Pfaff-Birkhoff-d'Alembert原理和广义Birkhoff系统在群的无限小变换下的形式不变性质.给出了形式不变性的判据,并由形式不变性导出Noether守恒量和新型守恒量.     

广义Birkhoff系统的Birkhoff对称性与守恒量

研究广义Birkhoff系统的Birkhoff对称性问题,并给出此情形下相应的守恒量.将力学系统的等效Lagrange函数的一个定理推广到广义Birkhoff系统,证明了在一定条件下与两组动力学函数B,R_μ,Λ_μ和B,R_μ,Λ_μ分别给出的广义Birkhoff方程相关联的矩阵Λ 关键词： 广义Birkhoff系统 Birkhoff对称性 守恒量 矩阵迹     

Two kinds of generalized gradient representations for holonomic mechanical systems

Two kinds of generalized gradient systems are proposed and the characteristics of the two systems are studied. The conditions under which a holonomic mechanical system can be considered as one of the two generalized gradient systems are obtained. The characteristics of the generalized gradient systems can be used to study the stability of the holonomic system. Some examples are given to illustrate the application of the results.     

Bifurcation for the generalized Birkhoffian system

The system described by the generalized Birkhoff equations is called a generalized Birkhoffian system. In this paper,the condition under which the generalized Birkhoffian system can be a gradient system is given. The stability of equilibrium of the generalized Birkhoffian system is discussed by using the properties of the gradient system. When there is a parameter in the equations, its influences on the stability and the bifurcation problem of the system are considered.     

Stability for manifolds of equilibrium states of generalized Birkhoff system

<正>Stability for the manifolds of equilibrium states of a generalized Birkhoff system is studied.A theorem for the stability of the manifolds of equilibrium states of the general autonomous system is used to the generalized Birkhoffian system and two propositions on the stability of the manifolds of equilibrium states of the system are obtained.An example is given to illustrate the application of the results.     

一类广义Birkhoff系统的无限小正则变换与积分

研究一类广义Birkhoff系统的无限小正则变换与积分, 建立这类广义Birkhoff系统的方程,将Birkhoff系统的无限小正则变换与积分的有关结果推广到这类广义Birkhoff系统,举例说明结果的应用.     

广义Birkhoff方程的积分方法

场方法和最终乘子法是求解运动微分方程的基本方法.本文将这两种方法应用于广义Birkhoff系统,求出了场方法的基本偏微分方程和该方程的完全积分;根据Jacobi最终乘子定理求出了广义Birkhoff方程的解.并举例说明结果的应用.     

广义Birkhoff系统动力学的一类逆问题

针对广义Birkhoff系统动力学,提出广义Birkhoff系统动力学的一类逆问题,研究由已知积分流形来建立广义Birkhoff方程. 这类逆问题的解通常不是唯一的,需给出必要的补充要求. 最后举例说明结果的应用. 关键词： 广义Birkhoff系统 动力学逆问题 积分流形