Coherent beam combination of broad-area laser diode array using off-axis external cavity with double feedback

In this letter, we demonstrate coherent beam combination of laser diode array using the external Talbot cavity with double feedback. The double feedback elements consist of grating and high-reflection plane mirror. Compared with single high-reflection plane mirror feedback, the external Talbot cavity with double feedback reduce the number of interference strips in the far-field pattern and narrow spectral line-width of the laser diode array. The results indicate that the application of the external Talbot cavity with double feedback produces a clear far-field interference pattern. In addition, line-width is reduced to 0.15 nm full-width at half-maximum (FWHM).     

时延网络控制系统的协同设计方法研究

在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论系统采样周期对网络控制系统的影响.以优化控制系统的性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制和调度算法,对网络控制系统进行静态性能指标估计和动态调度仿真相结合.结果表明该方法既满足了控制系统的性能,又优化了网络的调度,提高了网络的资源率.     

基于关键帧的核密度估计背景建模方法

在充分研究现有运动目标检测算法的基础上,提出了一种新的非参数核密度估计背景模型。应用高斯核密度估计进行背景建模,不需要事先假定背景特征的密度分布,根据视频序列像素灰度的相似性原理从训练样本中提取关键帧,减小了密度估计的样本量。将剩余的灰度值按距离最近原则归并到关键帧中去,降低目标检测的虚警率和误检率。实验结果表明:该算法在检测精度影响极小的情况下,大大提高了原算法的速度,可用于室外的实时视频监控系统。     

离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定性

针对一类离散时间切换广义系统, 研究其一致有限时间稳定性问题. 首先, 把广义系统的有限时间稳定性概念推广到离散切换广义系统; 然后, 利用Lyapunov-like函数方法, 给出了离散切换广义系统在任意给定的切换规则下是正则、 因果的, 且有限时间有界和有限时间稳定的充分条件, 同时给出了保证离散切换广义系统一致有限时间稳定的状态反馈控制器的具体设计方法. 仿真算例结果说明了该控制方法的有效性.     

小波域空间自适应图像消噪算法

基于小波阈值的图像消噪方法是简单而又有效的,对小波系数进行空间自适应的研究可使阈值能自适应于图像的统计特性,可进一步提高消噪性能。分析了现有的自适应建模方法在消噪性能和计算消耗上的不足。在假定小波系数为具有未知分布参数的广义高斯分布随机变量的基础上提出了一种基于方差的上下文局部建模方法,用于估计每个系数所对应的参数。该方法能很好地反映小波系数的局部统计特性。实验证明其消噪效果要好于其它空间自适应建模方法。