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1.
双线性系统的无反馈解耦线性化 总被引:1,自引:1,他引:0
严星刚 《纯粹数学与应用数学》1995,11(2):21-28
用现代微分几何方法研究了双线性控制系统的解耦线性化问题,给出了一般双线性系统解耦线性化的充分条件及严格双线性系统解耦线性化的充要条件,并举例说明了本文的结论。 相似文献
2.
本文利用Yokoyama标准形与系统传递函数阵间的直接对应关系,用构造性方法给出了带纯放大环节的方线性系统稳定解耦问题有解的充分必要条件。当条件满足时,问题的解是容易给出的。 相似文献
3.
线性奇异系统的解耦问题 总被引:4,自引:0,他引:4
本文讨论在状态反馈下的线性奇异系统的解耦问题,利用奇异系统的受限等价变换,给出了输出,输入维数相同的方线性奇异系统解耦问题有解的充分必要条件。 相似文献
4.
一、引言控制系统的反馈解耦问题已有很多研究,对于非线性系统,最先开始的研究是文[1]和[2].它们推广了单对单解耦问题著名的 Falb-Wolovich 条件.具有开拓性的研究是文[3]和[4].在获奖文[4]中,Isidori 等首次给出了非线性解耦问题的几何刻划.之后有更多、更进一步的研究.关于解耦问题的历史和发展,请读者参阅文献[8]和[9].近年来,解耦问题的研究兴趣还包括有动态反馈和奇异反馈设计. 相似文献
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6.
多项式方程组的主项解耦消元法 总被引:3,自引:1,他引:2
本文提出多项式组符号求解的主项解耦 (主项只含主元 )消元法 :视多项式为变元不同幂积的线性组合 ,以主项解耦三角型多项式组 DTS为引导 ,用逐项伪除求余式 ,将多项式组 PS化为与其同解的 DTS.内容涉及 :消元算法、DTS的存在性与结构特性、零点集结构公式等 .亦对 Grobner基法、吴文俊消元法与本文方法之间的相互联系、区别以及特点进行了比较 .研究表明主项解耦消元法适用于一般多项式组且效率较高 相似文献
7.
离散事件动态系统的稳定性与对干扰解耦的周期配置 总被引:1,自引:1,他引:0
稳定的干扰解耦问题(DDPS),输出稳定化问题(OSP),有限制的调节器问题(RRP),带有内部稳定的调节器问题(RPIS)是Wonham创建的线性多变量控制几何方法中的重要部分.在国内外众多DEDS研究文献中尚未见到对应的研究成果.本文在讨论与分析“稳定性”的基础上,对一类系统,在某种意义下,得到了以上4个问题在DEDS中对应的问题能解的充要条件. 相似文献
8.
由三个特征对构造正定Jacobi矩阵 总被引:4,自引:0,他引:4
本文研究了由三个特征对构造正定Jacobi矩阵的问题,给出了这个问题有唯一解的充要条件及解的表达式,并给出了问题的数值算法. 相似文献
9.
该文探讨了哈密顿矩阵的逆特征值问题, 得到了有解的充要条件、通解的表达式以及最小范数解.并给出了最佳逼近解的求法. 给出了相应的算法, 数值实例说明算法是可行的. 相似文献
10.
本文研究的是局部受控不变分布的同伴集.首先,我们给出局部受控不变性的一个代数判据,进而得到其同伴集的参数化表示;其次,我们讨论同伴集的一些有趣的性质.最后作为应用,我们考虑非线性系统干扰解耦反馈的刻划问题,得到了用一个分布的同伴集就可完全确定所有解耦反馈的充要条件. 相似文献
11.
The necessary and sufficient conditions for the existence of simple incomplete block design (v, w; 4,2)-IPBDs are determined. As a consequence, the necessary and sufficient conditions for the embeddings of simple two-fold balanced incomplete block designs with block size 4 are also determined. 相似文献
12.
本文对多址可加信道分组编码进行了研究,得出了唯一可译性的充要条件及有关判别准则,并对译码算法进行了探讨. 相似文献
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14.
两类循环分块矩阵及其有关算法 总被引:4,自引:0,他引:4
本文利用多项式矩阵最大右公因式,给出R-循环分块矩阵的和对称R-循环分块矩阵非奇异以及线性方程组反问题有唯一解的充要条件,进而得到它们求逆、线性方程组唯一解、线性方程组在循环分块矩阵中的反总问题求唯一解的算法。 相似文献
15.
基于微分同胚的非线性系统解耦线性化 总被引:1,自引:0,他引:1
利用现代微分几何方法研究了非线性系统,通过构造适当的微分同胚,给出了非线性系统解耦线性化的充分必要条件。最后,用数值例子说明了本文所得的结论。 相似文献
16.
关于体上分块矩阵的群逆 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用分块矩阵方法.研究了体上两个矩阵乘积的群逆的存在性及表示形式,给出了体上两个矩阵乘积群逆存在的充分必要条件和表示形式.并且在一定条件下.给出了体上分块矩阵的群逆存在性及表示形式. 相似文献