非线性系统的动态反馈完全线性化

其中,为简单记,x(t)∈R~n,u(t)∈R~m,y(t)∈R~m,f(·),g(·)的诸列以及 h(·)的诸行是 x 的亚纯函数,即它们是 x 的解析函数环的分式域 (fraction field) 的元素.注意这个系统具有相同个数的输入和输出.本文考虑下述形式的动态反馈补偿器设计     

非线性解耦问题的解及其唯一性

一、引言控制系统的反馈解耦问题已有很多研究,对于非线性系统,最先开始的研究是文[1]和[2].它们推广了单对单解耦问题著名的 Falb-Wolovich 条件.具有开拓性的研究是文[3]和[4].在获奖文[4]中,Isidori 等首次给出了非线性解耦问题的几何刻划.之后有更多、更进一步的研究.关于解耦问题的历史和发展,请读者参阅文献[8]和[9].近年来,解耦问题的研究兴趣还包括有动态反馈和奇异反馈设计.     

双吡唑啉酮(BPMPHD)和半菁与镧、镝的两亲性配合物的合成、表征与Langmuir-Blodgett膜的二阶非线性光学性质

合成了[1,6-双(1′-苯基-3′-甲基-5′-吡唑啉酮-4′]-己二酮[1,6]合稀土(La,Dy)酸(E)-N-十六烷基-4-(2,4′-二甲氨基苯基)乙烯基吡啶两个新的稀土配合物.用元素分析、紫外可见光谱、红外光谱、差热热重谱、X射线粉末衍射、核磁共振谱和摩尔电导测量对配合物进行了表征.空气-水(18℃,pH5.4)界面上的表面压-面积(π-A)等温线研究表明,两配合物的Langmuir成膜性明显优于半菁溴化物和碘化物.二次谐波发生(SHG)实验测得镝配合物的二阶分子超极化率β为4.8×10~(-48)Cm~3V~(-2),较半菁碘化物大约3.4倍.     

冷/热榨紫苏子油氧化稳定性及其α-亚麻酸氧化动力学探究

通过探究不同因素（温度、光照、抗氧化剂、复配抗氧化剂以及抗氧化增效剂）对通过冷、热榨工艺制备的紫苏子油氧化稳定性的影响,并考察了其主要有效成分α-亚麻酸的氧化动力学。结果显示:以冷/热榨紫苏子油的过氧化值达19.7 meq·kg-1时为基准,冷/热榨紫苏子油在63℃避光保存下的所用时分别为11和9 d,而在250Lx光照室温保存下的所用时分别为6和4 d,单一抗氧化剂TBHQ效果一般,用时分别为33和30 d,复合抗氧化剂TBHQ+BHT的效果较好,用时均为36 d,增效剂柠檬酸、异抗坏血酸钠对冷/热榨紫苏子油的氧化稳定性表现为促进作用,且增效剂柠檬酸协同作用优于异抗坏血酸钠。氧化动力学结果表明,冷榨法制备的紫苏子油中α-亚麻酸的氧化符合动力学方程lnY=61.183-0.012x（一级）,其拟合优度R2=0.908,热榨法制备的紫苏子油中α-亚麻酸的氧化动力学方程为Y=62.334-1.151x（零级）,其拟合优度R2=0.930。     

非线性控制系统的指数镇定和指数观测器设计问题

本文定义了非线性系统的局部指数能镇定性,并证明了,用光滑反馈可以局部指数镇定的非线性系统恰好是那些其线性化系统可以镇定的非线性系统,这一结果与文[3]的结果相比,是更进一步的。     

非线性系统的最小阶动态解耦

本文对仿射非线性控制系统的最小阶动态解耦问题,提出一个解析算法,并在这个算法的基础上得到了动态解耦问题可解的充分必要条件。然后,我们对动态解耦补偿器的结构进行刻划。这一刻划和解析算法的性质使得我们能够证明:对于动态可解耦的非线性仿射控制系统,用这个解析算法所得到的动态补偿器是最小阶的。     

双吡唑啉酮(BPMPHD)和半菁与镧、镝的两亲性配合物的合成、表征与Langmuir-Blodgett膜的二阶非线性光学性质

合成了[1,6-双(1'-苯基-3'-甲基-5'-吡唑啉酮-4']-己二酮[1,6]合稀土(La,Dy)酸(E)-N-十六烷基-4-(2,4'-二甲氨基苯基)乙烯基吡啶两个新的稀土配合物。用元素分析、紫外可见光谱、红外光谱、差热热重谱、X射线粉末衍射、核磁共振谱和摩尔电导测量对配合物进行了表征。空气-水(18℃,pH5.4)界面上的表面压-面积(π-A)等温线研究表明,两配合物的Langmuir成膜性明显优于半菁溴化物和碘化物。二次谐波发生(SHG)实验测得镝配合物的二阶分子超极化率β为4.8×10^-^4^8C m^3 V^-^2,较半菁碘化物大约3.4倍。     

受控不变分布的同伴及DDP控制律的刻划问题

本文研究的是局部受控不变分布的同伴集.首先,我们给出局部受控不变性的一个代数判据,进而得到其同伴集的参数化表示;其次,我们讨论同伴集的一些有趣的性质.最后作为应用,我们考虑非线性系统干扰解耦反馈的刻划问题,得到了用一个分布的同伴集就可完全确定所有解耦反馈的充要条件.