航姿参考系统中的三种简易四元数平均算法（英文）

单位四元数平均运算通常被定义为求解约束最小化问题的最优解,在计算上很耗时。考虑到航姿参考系统中只有两个四元数进行加权平均运算,针对三种基于最小化的四元数平均算法,分别得出其用于求解两个四元数平均值的简易公式。数据分析指出利用这三种简易公式得到的平均四元数非常接近,其角距离小于0.04°。大角度机动实验证实三种四元数平均公式可用于基于四元数的航姿参考系统,为四元数平均算法在航姿参考系统及其他有关领域中的有效应用提供参考。     

注重创新能力培养，深化实验过程改革

 通过实施对科氏加速度测试综合型实验的教学过程的改革，加 强了实验的思考性和启发性. 开发第二学习课堂，使学生在实验中发 现问题，在实验中学习，通过实验研究问题获取新知识.     

活动标架上的相对运动力学初探

 阐述了活动标架上的相对运动力学问题．     

相对运动完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量

研究相对运动完整系统Appell方程Mei对称性的共形不变性与守恒量. 引入无限小单参数变换群及其生成元向量, 给出相对运动完整系统Appell方程的Mei对称性和共形不变性的定义, 导出系统Mei对称性的共形不变性确定方程, 重点讨论系统共形不变性和Mei对称性的关系, 然后借助规范函数满足的结构方程导出系统Mei对称性导致的Mei守恒量表达式, 最后举例说明结果的应用.     

引入惯性力解决变速运动中的“平衡”问题

通过引入惯性力的方式,以例举的形式,分析在非惯性参考系中如何处理变速运动物体的“平衡”问题,以及问题的解决方法。     

非惯性参考系中弹性壳的非线性振动分析

给出了弹性壳处于非惯性参系中的运动描述，基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理建立了中厚壳在非惯性参考系中的非线性运动控制方程，应用多尺度法及谐波平衡法具体地分析了圆柱壳的非线性振动问题     

牵连速度——英文是什么?

在理论力学课程里讲点的复合运动,总得讲牵连运动、牵连速度、牵连加速度等概念.牵连,就是假想点在动参考系里静止不动,由它固连在动参考系上面而获得了有关的量.国内在50多年来的力学课程里都有,大家很熟悉了,中文名词也没分歧.但是,相应的英文怎么说,比如牵连速度英文是什么,就很不一致了.这里提出一些资料和看法,就正于读者.     

追击问题临界范围的确定

由相对运动的思想,不求出追线函数的具体形式,给出了兔子,猎狗,洞穴的临界范围.作为补充,给出了追线函数上坐标和时间与追逐角的参数方程.     

相对运动动力学系统Appell方程Mei对称性导致的Mei守恒量

研究相对运动动力学系统Appell方程的Mei对称性及其直接导致的Mei守恒量.在群的无限小变换下,给出相对运动动力学系统Appell方程Mei对称性的定义和判据;得到相对运动动力学系统Appell方程Mei对称性的结构方程以及Mei对称性直接导致的Mei守恒量的表达式.举例说明结果的应用. 关键词： 相对运动动力学 Appell方程 Mei对称性 Mei守恒量     

运动磁场中的力与能量问题探讨

运用电动力学的规律,分析运动磁场中的电磁感应问题,探讨自由电子所受的洛伦兹力与涡旋电场力在提供非静电力时的作用,总结了运动磁场中功能关系的特点.