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星敏感器是一种高精度的姿态测量装置。研究了星敏感器和陀螺的特点,对星敏感器工作原理和修正陀螺漂移技术进行了原理分析。在不利用外界提供的姿态和位置信息的情况下,采用卡尔曼滤波的信息融合算法,建立组合导航系统的状态方程和量测方程,利用星敏感器输出的载体相对于惯性空间的姿态信息来修正捷联惯导的陀螺漂移。设计飞航导弹的典型飞行轨迹,通过数学仿真,对上述算法的有效性进行了验证,结果表明星敏感器能够有效地补偿捷联惯导由于陀螺漂移带来的误差,明显提高了导航定位精度。 相似文献
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Tuning hybrid liquid/solid electrolytes by lowering Li salt concentration for lithium batteries 下载免费PDF全文
Hybrid liquid/solid electrolytes(HLSEs) consisting of conventional organic liquid electrolyte(LE), polyacrylonitrile(PAN), and ceramic lithium ion conductor Li_(1.5)Al_(0.5)Ge_(1.5)(PO_4)_3(LAGP) are proposed and investigated. The HLSE has a high ionic conductivity of over 2.25 × 10~(-3) S/cm at 25?C, and an extended electrochemical window of up to 4.8 V versus Li/Li+. The Li|HLSE|Li symmetric cells and Li|HLSE|Li FePO_4 cells exhibit small interfacial area specific resistances(ASRs) comparable to that of LE while much smaller than that of ceramic LAGP electrolyte, and excellent performance at room temperature. Bis(trifluoromethane sulfonimide) salt in HLSE significantly affects the properties and electrochemical behaviors. Side reactions can be effectively suppressed by lowering the concentration of Li salt. It is a feasible strategy for pursuing the high energy density batteries with higher safety. 相似文献
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研究了MgO在不同温度下对HCN的脱除作用,并用XRD对反应后固相产物进行分析。研究了温度、MgO质量分数、HCN初始体积分数和停留时间等因素对HCN脱除效率的影响,并求出MgO与HCN反应的动力学参数。结果表明,673 K时,MgO已经开始与HCN发生反应,当温度高于873 K时,HCN中气态"N"已转化到固相产物MgCN2中;HCN脱除效率随温度、MgO质量分数和停留时间的增加呈线性增加,但随HCN初始体积分数增加呈负幂函数的规律下降;MgO与HCN的反应级数α为0.72,表观活化能E为32.2 kJ/mol。 相似文献
7.
本文以四氟对苯二甲酸(H2tfbdc)和2,2′-联吡啶(bpy)为配体,合成了2个锌(Ⅱ)的配合物[Zn2(bpy)4(Htfbdc)2(tfbdc)](1)and[Zn(bpy)(H2O)2(tfbdc)](2)。并用元素分析、红外光谱、X-射线单晶衍射结构分析、热重分析等对其进行了表征。化合物1和2均属于三斜晶系,空间群为P1。配合物1和2中的锌(Ⅱ)离子分别位于畸变的八面体和畸变的三角双锥构型中。配合物1为双核结构,它们通过分子间氢键进一步形成一个二维的结构;配合物2是一个单核的两性离子,两性离子间通过氢键形成一个三维的空间网状超分子结构。考察了两种配合物的固体荧光性质。 相似文献
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新课程标准指出,数学学习活动应当是一个生动活泼的、主动的、富有个性的过程.从学生的情意状态入手,利用好奇和新异刺激,创设"成功"、"悬念"、"故事"、"游戏"、"思维"等教学情境,有效激发学生旺盛的求知欲,调动学生的学习积极性,增强学习数学的兴趣和毅力,从而能够大面积地提高教学质量. 相似文献
10.
纳米微晶的制备及其性质研究 总被引:2,自引:0,他引:2
有机纳米微晶在纳米电子器件等方面具有应用前景, 已成为当前纳米科学的研究热点之一[1]. Nakanishi等[2,3]用再沉淀法制备出了有机纳米微晶, 但并未研究其生长机制和各种制备条件对生长过程的影响. 本文制备了不同粒径的纳米微晶, 研究了晶体结构和光谱性质的变化规律, 讨论了影响粒径大小和生长速率的因素, 为建立可行的有机微晶制备方法提供依据. 相似文献