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简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法，详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚 体系统的能量不协调、Painlev\'{e}疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研 究进展，探讨了解决该难点问题的研究思路，指出了未来该领域的研究方向.     

应用相位移法的二维光栅测量

本文介绍了二种二维位移测量的光栅方法。测试系统采用CCD摄象系统记录正交光栅图象,通过调整摄象机变焦镜头的放大倍数来控制采样的空间频率。采样后用数字信号处理的方法,通过软件手段实现水平向和垂直向光栅信号的分离,然后运用了相位移技术及载波—相位移技术得到二维位移。所开发的测试系统除具有高精度、高灵敏度的特点外,还具有较高的空间分辨率。     

伪可变体系的几何构造分析

伪可变体系几何可变性的研究，对轻型结构的设计分析已变得十分重要。本文先分析能量与平衡之间的普遍关系，进而得出判定体系可变性的能量准则。通过拉格朗日乘子的引入，建立能量泛函，得出判定极值的二次型。然后证明了乘积力法与能量法的一致性，并讨论了宜于计算机分析实现的矩阵表示方法。结果表明，若二次型确定，则体系伪可变；当半确定时，体系部分伪可变部分可变；否则体系含二阶以上的无穷小机构。     

盒形结构在碰撞下的能量吸收能力

用盒形结构保护产品是最常见的包装方式之一。本文对盒形结构在碰撞载何作用下的大挠度变形模式和能量吸收能力进行了实验研究;在同时考虑弯曲和膜力消耗塑性功的基础上,用能量平衡法给出了一个近似理论分析。理论与实验结果基本一致,可望用于盒形结构的耐撞性设计。     

Nonlinear traveling waves in a compressible Mooney-Rivlin rod I. Long finite-amplitude waves

In literature, nonlinear traveling waves in elastic circular rods have only been studied based on single partial differential equation (pde) models, and here we consider such a problem by using a more accurate coupled-pde model. We derive the Hamiltonian from the model equations for the long finite-amplitude wave approximation, analyze how the number of singular points of the system changes with the parameters, and study the features of these singular points qualitatively. Various physically acceptable nonlinear traveling waves are also discussed, and corresponding examples are given. In particular, we find that certain waves, which cannot be counted by the single-equation model, can arise. The project supported by the Research Grants Council of the HKSAR, China (City U 1107/99P) and the National Natural Science Foundation of China (10372054 and 10171061)     

分析蜂窝夹芯板脱胶问题的片条合成-能量法

本文提出了分析蜂窝夹芯板脱胶问题的片条合成－能量法。在文献[2]建立的分析模型的基础上，根据分析蜂窝夹芯梁脱胶问题得到的位移模态，用片条合成的方法构造蜂窝夹芯脱胶板的位移模态，然后用最小势能原理进行求解，得到了位移幅值，应力分布和幅值。通过算例对本文方法的适用性和有效性进行了讨论，分析表明本文的结果与文献[2]中双三角级数解法所得的结果吻合的很好。而利用片条合成－能量法，可以得到蜂窝夹芯板脱胶问题的闭合形式解答，便于工程应用。     

冲击波作用下乳化炸药压力减敏的表征方法

引入一个新的物理量压力减敏程度,来更合理地表征乳化炸药发生压力减敏的难易程度,为研究其作用机理提供量化的分析工具。分别利用乳化炸药发生压力减敏前后的爆炸冲击波峰压及其对数、冲击波能量和总能量计算压力减敏程度,比较并分析计算结果的优劣。结果表明,几个参数计算的结果都能达到相近的效果,用冲击波峰压计算起来简单方便,冲击波能量计算效果较好。用冲击波参数计算的压力减敏程度能够反映乳化炸药压力减敏的本质,建议采用冲击波峰压计算压力减敏程度,在数值差别不明显时采用冲击波能量来计算。     

SELF-ADAPTIVE STRATEGY FOR ONE-DIMENSIONAL FINITE ELEMENT METHOD BASED ON ELEMENT ENERGY PROJECTION METHOD

Based on the newly-developed element energy projection (EEP) method for computation of super-convergent results in one-dimensional finite element method (FEM), the task of self-adaptive FEM analysis was converted into the task of adaptive piecewise polynomial interpolation. As a result, a satisfactory FEM mesh can be obtained, and further FEM analysis on this mesh would immediately produce an FEM solution which usually satisfies the user specified error tolerance. Even though the error tolerance was not completely satisfied, one or two steps of further local refinements would be sufficient. This strategy was found to be very simple, rapid, cheap and efficient. Taking the elliptical ordinary differential equation of second order as the model problem, the fundamental idea, implementation strategy and detailed algorithm are described. Representative numerical examples are given to show the effectiveness and reliability of the proposed approach.     

径向轴承启动过程瞬态热效应的研究

联立求解广义雷诺方程、油膜瞬态三维能量方程、轴瓦瞬态三维固体热传导方程及轴颈的运动方程，并考虑粘度和密度随温度及压力的变化，在油膜与轴瓦界面使用热流连续性边界条件，确定了在承受稳态载荷时圆轴承在启动过程中的温度变化情况．介绍了一种有效的用于求解轴承瞬态性能的改进Newton—Raphson算法．结果表明：整个系统达到热平衡的时间与启动加速度的大小无关；启动加速度越高，温度升高越快；在启动过程中，油膜最高温度出现的位置沿膜厚方向而变化．同有关试验结果的对比证实所建模型和所用算法正确可行．     

增韧环氧树脂的动态裂纹扩展研究

本文主要进行了环氧及增韧环氧树脂的断裂韧性及裂纹快速扩展的试验研究。试验过程中采用了ＧＬＣ－１型高速裂纹扩展测试仪来测试裂纹的扩展速度,得到在裂纹扩展过程中裂纹扩展速度曲线。本文结合不同的计算公式及有限元分析方法,讨论了各个确定断裂韧性公式的准确程度,发现传统的静态断裂韧性的分析方法所得到的结果偏大,有一定的危险性,建议使用试验与数值计算相结合的方法;同时还发现增韧不仅可以提高材料的静态和动态断裂性能,而且在裂纹扩展过程中可以起到减缓裂纹扩展的作用