| ???????????????????о???? |
| |
| 引用本文： | 姚文莉,王育平,边力,赵振.???????????????????о????[J].力学与实践,2007,29(6):9-12. |
| |
| 作者姓名： | 姚文莉 王育平 边力 赵振 |
| |
| 作者单位： | 山东科技大学理学院 山东科技大学理学院 山东科技大学理学院 北京大学工学院 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东科技大学校科研和校改项目 |
| |
| 摘 要： | 简述了多刚体系统接触及碰撞动力学的研究方法，详细回顾了考虑库仑摩擦的多刚
体系统的能量不协调、Painlev\'{e}疑难及碰撞恢复系数等该领域中难点问题的研
究进展，探讨了解决该难点问题的研究思路，指出了未来该领域的研究方向.
|
| 关 键 词： | 多刚体系统 碰撞 接触 干摩擦 能量不协调 |
| 收稿时间： | 2007-01-19 |
| 修稿时间： | 2007-10-12 |
PROGRESS IN DYNAMICS OF IMPACT AND CONTACT OF MULTI-RIGID-BODY SYSTEMS |
| |
| YAO Wenli,WANG Yuping,BIAN Li,ZHAO Zhen.PROGRESS IN DYNAMICS OF IMPACT AND CONTACT OF MULTI-RIGID-BODY SYSTEMS[J].Mechanics and Engineering,2007,29(6):9-12. |
| |
| Authors: | YAO Wenli WANG Yuping BIAN Li ZHAO Zhen |
| |
| Abstract: | The impact and contact dynamics is a hot
topic in the field of dynamics of multi-rigid-body systems in recent years.
The related methods are reviewed. The
energy inconsistency due to Coulomb-type friction, Painlev\'{e}'s
paradox and the restitution coefficient of impact are discussed in
detail, together with progress made in those problems.
The future research
directions in this field is pointed out. |
| |
| Keywords: | multi-rigid-body system impact contact dry friction energy inconsistency |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《力学与实践》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《力学与实践》下载免费的PDF全文 |
