一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制

针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高. 关键词： 自抗扰控制器 小脑神经网络 并行控制 混沌系统     

单模激光Lorenz系统与Duffing系统缩阶反同步

 对于2阶Duffing系统与3阶单模激光Lorenz系统,用主动控制方法设计了一种同步控制器,实现二者之间的缩阶反同步。依据罗斯 霍维兹判据,给出误差系统在原点处渐进稳定的条件。数值试验证实：在控制器作用下,2阶Duffing系统的状态变量与3阶单模激光Lorenz投影子系统的状态变量振动的幅值相同但方向相反,且在随机噪声干扰下反同步仍能很好地实现。这表明所设计的控制器对于不同阶的Duffing系统与Lorenz系统的缩阶反同步的实现是可行的、有效的,而且具有很好的鲁棒性。     

高双折射Sagnac环透射特性的理论与实验研究

 采用传输矩阵分析法、数值模拟和实验研究相结合的方法研究了由光耦合器（OC）、偏振控制器（PC）和保偏光纤（PMF）组成的高双折射Sagnac干涉环的透射特性。理论分析了PMF特性和PC状态对输出特性的影响,并通过数值模拟得到了PMF长度、双折射率（Δn）和PC状态不同时所对应的透射光谱。最后通过实验验证得出了波长间隔只由PMF的长度和双折射率Δn决定,透射率大小只由PC状态决定,而透射谱的峰值位置由PMF和PC状态共同决定的规律。实验结果与理论分析结果非常一致,对Sagnac环透射规律的研究对这种可调谐滤波器在多波长光纤激光器中的应用具有一定的参考价值。     

微型风力发电演示仪

设计制作了一种基于风光互补原理的微型风力发电演示仪.该仪器由风力发电机、光伏太阳能电池板、控制器、蓄电池、负载等各部分组成.整个系统以控制器为核心,由风力发电机、光伏太阳能电池板把风能和光能转变为电能并储存于蓄电池中供负载使用.该仪器作为演示实验仪不仅小型、直观、模块化和操作简便,而且演示内容突显物理与工程相结合的知识...     

Fuzzy-PID设计及控制性能分析

分析了PID、Fuzzy-PID和FLC（Fuzzy Logic Controller）的相关性和内在联系，介绍了一种由PID参数间接推导出Fuzzy-PID参数的方法。以典型二阶线性系统为例进行了仿真研究，同时利用遗传算法优化控制器参数，并对比分析了Fuzzy-PID和PID、FLC这三种控制器的控制性能，验证了方法的有效性和实用性。     

自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用

提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路，利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动，观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。     

Control of a Unified Chaotic System via Single Variable Feedback

Based on the LaSalle invariance principle, we propose a simple adaptive-feedback for controlling the unified chaotic system. We show explicitly with numerical proofs that our method can easily achieve the control of chaos in the unified chaotic system using only a single variable feedback. The present controller, to our knowledge, is the simplest control scheme for controlling a unified chaotic system.     

Bifurcation Control of Current-Mode Buck Converter via TDFC

Considering the TDFC controlled current-mode Buck converter featuring periodicity we propose a Fourier-decomposition based method for the bifurcation analysis of this system, hence the theoretical range of control gain of TDFC is determined. In addition, the power-stage experiment circuit is built and the control part is realized in a digital controller. The experimental results show that either bifurcation or chaos in the current-mode Buck converter can be controlled into the expectant period-1 orbit rapidly.     

基于集成运放的太阳能控制器

现有光伏系统的控制器普遍选用微控制器为核心,为使之与电子技术课程教学案例开发相结合,提出采用集成运放替代微控制器的智能太阳能控制器方案,并以直流12V/10A小功率应用为研究实例。实验结果表明该控制器方案可行,且电路简单、成本低廉,适用于实验教学与课程设计。     

Quantum Information Splitting of an Arbitrary Three-Qubit State by Using Cluster States and Bell States

A new application of cluster states is investigated for quantum information splitting (QIS) of an arbitrary three-qubit state. In our scheme, a four-qubit cluster state and a Bell state are shared by a sender (Alice), a controller (Charlie), and areceiver (Bob). Both the sender and controller only need to perform Bell-state measurements (BSMs), the receiver can reconstruct the arbitrary three-qubit state by performing some appropriately unitary transformations on his qubits after he knows the measured results of both the sender and the controller. This QIS scheme is deterministic.