| 自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用 |
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| 引用本文： | 陈忻彦,黄一,韩京清,杨雨,魏宗康.自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用[J].中国惯性技术学报,2003,11(6):84-89. |
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| 作者姓名： | 陈忻彦 黄一 韩京清 杨雨 魏宗康 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,100080
2. 航天时代仪器公司,北京,100854 |
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| 摘 要： | 提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路，利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动，观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。
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| 关 键 词： | 动力调谐陀螺仪 自抗扰控制器 力平衡回路 ADRC控制技术 转台 转子偏转 计算机控制系统 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)06-0084-06 |
| 修稿时间： | 2003年10月22 |
Application of Active Disturbance Rejection Control Technique in the Force Equilibrium Circuit of Dynamically Tuned Gyro |
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| CHEN Xin-yan,HUANG Yi,HAN Jing-qing,YANG Yu,WEI Zong-kang.Application of Active Disturbance Rejection Control Technique in the Force Equilibrium Circuit of Dynamically Tuned Gyro[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(6):84-89. |
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| Authors: | CHEN Xin-yan HUANG Yi HAN Jing-qing YANG Yu WEI Zong-kang |
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| Institution: | CHEN Xin-yan1,HUANG Yi1,HAN Jing-qing1,YANG Yu2,WEI Zong-kang2 |
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| Abstract: | The active disturbance rejection control for the force equilibrium circuit in dynamically tuned gyro is proposed. A hardware circuit is built based on the computer simulation for practice experiments. With the rotate platform, various disturbances are applied to the gyro. Then the control results of ADRC are observed when the gyro is in large-degree or large-angular-velocity situations. |
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| Keywords: | dynamically tuned gyro active disturbance rejection controller (ADRC) force equilibrium circuit rotate platform |
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