排序方式: 共有4条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1
1.
针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统,提出了基于免疫动态微粒群优化策略的ADRC与CMAC神经网络并行控制方法(ADRC-CMAC).ADRC控制器抑制系统扰动,保证系统的稳定性;CMAC神经网络控制器实现前馈控制保证系统的控制精度和响应速度.利用动态免疫微粒群算法对ADRC-CMAC并行控制器参数进行全局优化.实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度,较好的抗干扰能力,控制精度高.
关键词:
自抗扰控制器
小脑神经网络
并行控制
混沌系统 相似文献
2.
利用人工免疫算法及粒子群优化算法融合的优点,提出了一种免疫双态微粒群算法(immune binary-state particle swarm optimization, IBPSO)的自抗扰控制器(IBPSO-ADRC),应用于混沌系统控制,构建一种混沌系统自抗扰控制系统.实验研究表明:该控制方法无需了解动态系统精确模型,具有响应速度快,有效抑制混沌系统参数摄动及较强抗干扰能力的特点.
关键词:
人工免疫系统
微粒群算法
混沌系统
自抗扰控制器 相似文献
3.
关于算术平均和几何平均的加权算术平均和加权几何平均 总被引:1,自引:0,他引:1
设G(a,b),A(a,b)和L(a,b)分别是两不相等正数a和b的几何平均、算术平均和对数平均、本文得以下两重要结论①L<pG (1-p)A成立的充要条件为-∞<p≤2/3;②G^pA^(1-p)<L成立的充要条件为2/3≤p< ∞。 相似文献
4.
基于无线通信基站的三维定位相比于传统GPS定位有着诸多优势,技术有着广阔的应用前景和巨大的商业价值.针对基于无线通信基站的三维定位问题,首先分析建立TOA定位的初步模型.其次,基于对模型时钟误差、非视距传播误差、测量误差的分析,优化方程组的建立策略,基站排序,方程组系数修正的方式,使误差项的影响降到最小.最终由最小二乘法计算出定位结果.实验表明,定位模型的定位精度在1米左右,并且定位精度随基站数目的增多而增高. 相似文献
1