采用MSP430的舵机控制系统设计及实现

航空电动舵机是飞行器控制系统的关键组成部分,为航空舵机设计高性能的控制器具有重要意义;针对航空舵机,设计并实现了一种采用MSP430单片机的稀土永磁无刷直流电机的舵机控制系统;提出系统的复合伺服控制策略并设计了控制系统结构;设计硬件与软件系统实现复合伺服控制并进行随动实验测试,实验结果显示系统跟踪误差小,无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态特性,控制效果良好。     

高速1553B总线通讯控制器测试验证系统研究

通过对10M1553B总线通讯控制器的特性进行分析,再结合10M1553B总线通讯控制器的A、B总线通道切换测试及通讯强度测试的测试指标,提出了相应的测试验证系统方案;通过对测试验证结果的研究与分析,证实10M1553B总线通讯控制器具有较好的品质,能够在一定程度上替代国外的同类产品;同时针对10M1553B总线通讯控制器所设计的测试验证系统方案、各测试指标所对应的测试方法和通过准则,对于其它类似产品的系统级综合测试具有普遍性、适用性和指导性;并通过实际测试验证了该测试验证系统的可靠性和稳定性。     

奥氏粘度计测量氢氧化钠粘滞系数实验

分析了液体粘滞系数测量的基本原理及其方法。针对粘滞系数较小的氢氧化钠溶液所存在的测量问题,选择奥氏粘度计测量具有较好的实验效果。由于液体的粘滞系数受温度影响很大,采用温度控制器控制水温,确保实验数据准确。测量时,要仔细观察液体流动,计时要迅速。实验方法简单,可行,容易控制。     

细线拉断力控制器的制作与应用

物理实验中经常出现细线被拉断的现象,为此设计并制作了细线拉断力控制器,该控制器可以控制细线被拉断时最大拉力,经多次实验发现该控制器适合控制拉力范围是10~30N.该控制器能使有关细线拉断的物理实验更加方便简单.     

CAL器件在步进电机中的应用研究

介绍一种应用CAL器件设计的三相六拍工作制步进电机控制器 ,此控制器主要由GAL16V8可编程逻辑器件、取样反馈单元及驱动回路等三部分组成 ,其特点为 :测控精度高 (可达± 2 % )、高速率低功耗、高可靠性、可独立控制驱动对象 ,又可在微机监控下工作 ,该控制器采用模块化设计 ,因此可以运用于多种机械控制系统。     

磁流变减振器控制研究

从混合工作模式推导出了磁流变减振器的阻尼力与控制电流之间的关系,并以此为依据设计出磁流变减振器的控制器,经实验测试控制器具有响应速度快、输出精度高等特点,对磁流变减振器的控制效果令人满意。     

Pole placement controllers for linear time-delay systems with commensurate point delays

This paper investigates the exact and approximate spectrum assignment properties associated with realizable output-feedback pole-placement type controllers for single-input single-output linear time-invariant time-delay systems with commensurate point delays. The controller synthesis problem is discussed through the solvability of a set of coupled diophantine equations of polynomials. An extra complexity is incorporated to the above design to cancel extra unsuitable dynamics being generated when solving the above diophantine equations. Thus, the complete controller tracks any arbitrary prefixed (either finite or delaydependent) closed-loop spectrum. However, if the controller is simplified by deleting the above mentioned extra complexity, then the robust stability and approximated spectrum assignment are still achievable for a certain sufficiently small amount of delayed dynamics. Finally, the approximate spectrum assignment and robust stability problems are revisited under plant disturbances if the nominal controller is maintained. In the current approach, the finite spectrum assignment is only considered as a particular case to the designer‘s choice of a (delay-dependent) arbitrary spectrum assignment objective.     

全光纤量子通信系统中的高速偏振控制方案

偏振控制在光通信中是至关重要的技术, 关系着通信系统的稳定性和误码率. 本文提出一种基于双向Sagnac环工作方式的全光纤高速偏振控制方案, 通过调节环中一个光纤电光相位调制器的相位差而精确控制光场偏振方向, 并且实现了单个端口输出各种偏振态, 无需后续耦合操作. 相位控制精度为10^-3 rad, 最大消光比可达30 dB, 工作速率可达2 GHz. 由于本方案的精度、调制速度和稳定性都很高, 并采用了器件简单、成本低廉的全光纤光路, 易于集成, 在量子保密通信等光通信领域中有很好的应用前景. 关键词： 光纤偏振控制器 Sagnac环 量子通信     

基于Eclipse平台的本体图形编辑器的设计与实现

文章通过对Eclipse平台和GEF框架的介绍,分析了Eclipse平台在图形编辑方面的优越性.结合本体编辑,设计并实现了基于Eclipse平台下的本体编辑器,对编辑器的系统结构做了详细地分析.编辑器由模型、视图、控制以及文件四大部分组成,由于采用基于MVC模式的GEF框架,使得软件结构清晰,明显缩短了软件的开发周期,提高了软件的可维护性和代码的重用性.     

CD-1型气介式超声波测距仪

上海超声波仪器厂最近研制成功的CD-1超声波测距仪,体积小,集成度高,可靠性好.耗电量小,功能全,使用简便.它以空气为媒介,非接触地遥测距离.它可广泛应用于自动控制系统中.如距离跟踪仪,位移控制器,行车防撞器,汽车倒车指示器,多种防盗设备,各种遥控开关和遥测装置等. 本仪器不仅能自动遥测数字显示距离,还可根据用户要求在0.5—9.9m的范围内输出随距离而连续变化的电压、BCD码、CP脉冲和定点(定距离)的开关信号,以满足各种自动控制设备的特殊需要. 本仪器的特点:体积小 39×20×130(mm~3);功耗低 整机耗电0.03W;无极性供电 首创无极性供