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11.
研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片日滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析。通过跑车实验数据分析了IMU实测加速,己的输出特性,对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影响进行了理论分析,并对分析结果进行了仿真验证,指出了滤波器带宽和时延匹配的重要性。 相似文献
12.
对"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文的商榷 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出《中国惯性技术学报》第11卷第6期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。 相似文献
13.
14.
结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案。此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点。仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时保证了系统的精度。 相似文献
15.
郑谔 《中国惯性技术学报》1995,(2)
—本文研究用增广卡尔曼滤器(EKF),把高精度INS、差分GPS(DGPS)和测距/测距率无线电应答器系统(RRS)及气压高度计进行最优组合,构成INS测试基准的方法;重点讨论INS/RRS/DGPS卡尔曼滤波器误差模型。计算机仿真结果表明,基准导航系统的高度精度为1.25m(1σ),水平位置精度可达0.59m(1σ),速度精度为0.015m/s(1σ)。 相似文献
16.
数字滤波器在惯性测量装置中的应用 总被引:2,自引:2,他引:2
分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置(IMU)模拟输出的测量数据,为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响,设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器。通过计算机仿真和实测说明:这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。 相似文献
17.
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 相似文献
18.
后台阶流动的数值模拟 总被引:6,自引:0,他引:6
访述了大涡模拟的基本思想,指出大涡模拟的效率主要取决于四个因素,即流动中须有大尺度涡存在、合理的计算格式、合适的滤波器和亚格子应力模型。在深入考虑粘性不可压缩流Navier—Stokes方程各个子项作用的基础上,提出二阶全展开Euler—Taylor—Galerkin有限元方法作为大涡模拟的离散格式,并采用Gauss滤波器,对典型算例——后台阶处的流动进行大涡模拟,计算结果与相关文献符合的很好。从计算结果还可以看出大涡模拟与二阶全展开ETG有限元方法的结合在捕捉涡系及反映涡动时变过程方面具有明显的优势,说明大涡模拟适合于边界几何形状复杂区域流动的模拟。同时应用二阶全展开ETG有限元方法对低雷诺数粘性不可压缩后台阶流动进行了计算,得到与相关文献符合良好的计算结果,即该方法也可独立用于对低雷诺数粘性不可压缩流动的计算。 相似文献
20.