| 对"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文的商榷 |
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| 引用本文： | 熊凯,邱红专.对"联邦滤波器信息分配系数的优选算法"一文的商榷[J].中国惯性技术学报,2005,13(2):49-53. |
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| 作者姓名： | 熊凯 邱红专 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60234010) |
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| 摘 要： | 介绍了联邦滤波算法和信息分配原理，指出《中国惯性技术学报》第11卷第6期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一中存在一些问题，说明使用该优选算法进行信息分配，可能使主滤波器方差阵失去正定性；将联邦滤波用于GPS姿态测量，实验表明动态选择信息分配因子，相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。
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| 关 键 词： | 联邦滤波器 优选算法 分配系数 信息分配 联邦滤波算法 惯性技术 姿态测量 动态选择 正定性 方差阵 GPS 因子 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)02-0049-05 |
| 修稿时间： | 2004年12月27 |
Discussion about‘Optimized Algorithm for Information Sharing Coefficients of Federated Filter’ |
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| XIONG Kai,QIU Hong-zhuan.Discussion about‘Optimized Algorithm for Information Sharing Coefficients of Federated Filter’[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2005,13(2):49-53. |
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| Authors: | XIONG Kai QIU Hong-zhuan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | federated filter information sharing GPS attitude estimation |
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