| 数字滤波器在惯性测量装置中的应用 |
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| 引用本文： | 李汉舟,刘幼平,杨世超.数字滤波器在惯性测量装置中的应用[J].中国惯性技术学报,2003,11(1):34-39. |
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| 作者姓名： | 李汉舟 刘幼平 杨世超 |
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| 作者单位： | 航天科技集团第十六研究所,西安,710100 |
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| 摘 要： | 分析了数字电压表和数字示波器对惯性测量装置（IMU）模拟输出的测量数据，为了减少惯性测量装置模拟输出中的干扰信号对模数转换结果的影响，设计了数字巴特沃斯滤波器和中值平均滤波器。通过计算机仿真和实测说明：这两种数字滤波方法均可以在几乎不增加硬件的条件下提高IMU数字输出精度。
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| 关 键 词： | 数字滤波器 惯性测量装置 应用 输出精度 巴特沃斯滤波器 中值平均滤波器 |
| 文章编号： | 1005-6734(2003)01-0034-06 |
| 修稿时间： | 2002年12月6日 |
Application of Digital Filter in Inertial Measurement Unit |
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| LI Han-zhou,LIU You-ping,YANG Shi-chao.Application of Digital Filter in Inertial Measurement Unit[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2003,11(1):34-39. |
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| Authors: | LI Han-zhou LIU You-ping YANG Shi-chao |
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| Abstract: | The analog signal of inertia measurement unit (IMU) is analyzed through digital voltmeter and digital oscilloscope. A Butterworth filter and a median-value filter are designed. The simulations on computer and experiments show that these two digital filters can improve the precision without adding any components. |
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| Keywords: | IMU output accuracy Butterworth filter & median-value filter application |
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