基于状态观测器的扰动补偿在转台控制中的应用

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法.首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿控制,设计了具有扰动补偿的转台控制系统,并分析了加入扰动补偿后对控制系统的影响.分析和试验结果表明,此基于状态观测器的扰动补偿可以对低频的扰动进行有效的抑制,能够显著的提高转台低频小信号振动时的失真度和三轴联动精度,同时对瞬态扰动也有一定的抑制作用.     

Epoxidation of allyl chloride with H_2O_2 on Ti-ZSM-5 prepared by the isomorphous substitution

The epoxidation of allyl chloride with H2O2 on Ti-ZSM-5 prepared by isomorphous substitution of HZSM-5 with TiCl4 gas was studied. The results show that Ti-ZSM-5 has a high catalytic efficiency for the epoxidation of allyl chloride. The H2O2 utilization reaches 99.50% when the allyl chloride/H2O2 molar ratio is > 1. The effect of solvent species, catalyst concentration, H2O2 and allyl chloride concentration and reaction temperature on the epoxidation was investigated simultaneously. It is found that methanol is the best solvent for the reaction. The reaction rate equation with v = k[Cat. ] [H2O2]1/2-[C3H5Cl] and the apparent activation energy with Ea = 63.462 kJ/mol are obtained according to the kinetics study.     

镉的硫族化合物半导体纳米线阵列的模板法

以多孔氧化铝为模板,用交流电分别通过含有相应的ＣｄＣｌ２、ＺｎＣｌ２、单质Ｓ、Ｓｅ等的二甲亚砜（ＤＭＳＯ）溶液,沉积ＣｄＳ、ＣｄＣｅ以及ＣｄｘＺｎ１－ｘＳ半导体纳米线阵列并研究其紫外可见吸收光谱。实验结果表明,当半导体纳米线的直径小于２５ｎｍ时,其吸收边相对于体相的吸收边产生蓝移,而且蓝移的幅度随着半民体纳米线直径的减小而增加,显示了明显的量子限域效应。     

补充富硒小麦和富硒玉米对大鼠血硒状态影响的对比观察

给克山病病区粮喂养６周的大鼠补充富硒小麦或富硒玉米,观察了大鼠血硒和血ＣＳＨ－Ｐｘ活性的变化。结果显示,补充富硒小麦和富硒玉米均可有效地升高大鼠血浆硒、红细胞硒和红细胞ＧＳＰ－Ｐｘ活性,且两种形式硒的作用效果相同;停止补硒后,补充富硒小麦组大鼠的红细胞和红细胞ＧＳＨ－Ｐｘ活性均显著高于补充富硒玉米组大鼠。表明给大鼠补充富硒小麦较补充富硒玉米好。     

冲击高度对半封闭紊流冲击射流流场影响的实验研究

采用热线风速仪给出了在半封闭、雷诺数为23000时四种不同的冲击高度下紊流冲击射流流场的详细的测量结果,并与文献结果作了比较。表明壁面的“阻尼”影响主要集中在近壁面0.5D以内,在径向上流动既有顺压梯度,又有逆压梯度。小板间距时径向速度曲线下降得比大板间距时明显要快,且曲线的峰值也稍大;在r/D≤1.0的区间内,板间距为2和4时紊动能的数值大小和分布趋势与板间距为6和8时的不同,在其它位置紊动能的分布趋势基本一致,只是大板间距下的值较大;流动结构在z4和z6之间发生了较大的变化,这种变化与势流核心区有关,在势流核心区的顶端以及下游的一段距离内紊流度都很高。     

合成3-(2-吡啶氨基)丙酸乙酯的工艺改进

以2-氨基吡啶(2)和丙烯酸乙酯(3)为起始原料,经一步反应合成了凝血酶因子抑制剂达比加群酯的关键中间体3-(2-吡啶氨基)丙酸乙酯,其结构经1H NMR和ESI-MS确证.最佳反应条件为:2 120 mmol,n(2)∶n(3) =1.00∶1.08,于100℃回流反应24h,收率79.6％.     

大口径激光钕玻璃均匀性拼接检测技术

提出了基于600mm口径干涉仪的一维子孔径拼接测量方法,通过像素错位误差模拟分析结果,设计并研制了一维大行程气浮型精密扫描拼接平台,实现了对角线接近1m的大口径激光玻璃的全口径光学均匀性拼接检测,并对该技术的拼接测量精度和重复性进行了验证。结果表明:拼接结果平滑,均匀性拼接测量与直接测量结果的相对误差优于2×10-7,全口径均匀性的重复性优于4×10-8,单口径均匀性测量结果与拼接后相同区域的均匀性结果最大差异为2×10-7。     

三维结构和氧化度对C6位氧化再生纤维素止血材料性能影响

C6位氧化再生纤维素作为可吸收止血材料,其止血性能受材料理化性质的影响。通过比较氧化再生纤维素的吸水率、凝胶化速率、溶解速率、降解速率、抗老化性能和止血效果,研究三维结构和氧化度对氧化再生纤维素性能影响。结果发现,氧化度增高,氧化再生纤维素吸水率增强,凝胶化速率加快,溶解速率和降解速率变快,抗老化性能变差,产品有效期变短。纤丝松散网状多孔结构比纱布致密结构更有利于提高吸水率,加快凝胶化速率和溶解速率;同时降低氧化剂用量,提高抗老化性能。同一氧化度条件下,纤丝止血速率优于纱布,止血效果更好。