基于反馈精确线性化的混沌系统同步控制方法

应用精确线性化方法，通过严格的状态变换和反馈方法，将非线性混沌系统线性化. 考虑到系统的部分状态变量无法测量，设计了混沌系统的状态观测器，求解出了状态观测器的反馈控制律. 将这种控制方法应用于Lorenz混沌系统的同步控制，仿真结果表明，系统三个状态变量的同步误差均能在很短的时间内收敛到零.因此，该同步控制方法在保证闭环系统稳定的前提下，具有较好的同步控制快速性和较高的控制精度. 关键词： 反馈线性化 混沌同步 状态观测器     

不确定因素下永磁同步电动机系统的混沌鲁棒控制

<正>针对永磁同步电动机混沌系统,考虑受不确定因素的影响,对其数学模型采用基于微分几何理论的精确反馈线性化法,建立鲁棒控制模型,设计鲁棒控制器,实现永磁同步电动机混沌系统的鲁棒镇定和输出跟踪控制.数值仿真的结果证明了所提出方法的有效性及控制器的鲁棒性.     

实现连续时间标量(超)混沌信号同步控制的非线性反馈方法

将非线性控制系统微分几何理论与Lyapunov方法相结合,在一定的假设前提下,设计了一个实现连续时间标量(超)混沌信号同步控制的非线性反馈控制器.连续时间(超)混沌系统的标量输出在控制器的控制下,不仅能同步于给定参考标量混沌信号,而且是大范围渐近同步的.计算机仿真结果也证实了设计控制器的有效性. 关键词：     

Liu混沌系统的非线性反馈同步控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性反馈控制方法，给出了Liu系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围；结合参数自适应控制方法，实现了Liu混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步.数值仿真证明了该方法的有效性. 关键词： Liu混沌系统 混沌同步 非线性反馈控制 参数自适应控制     

广义H non映射的滑模变结构控制同步

基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义H non映射混沌系统的同步 .广义H non映射的混沌吸引子比H non映射的混沌吸引子要复杂得多 ,对于保密通信来说 ,这种复杂性正是所期望的 .提出的同步方法允许参数有适当的失配程度 ,这对工程实现是非常有利的 ,理论分析和仿真结果证实了该方法的有效性     

广义Hénon映射的滑模变结构控制同步

基于可线性化的非线性离散变结构跟踪控制方法实现了广义Hénon映射混沌系统的同步.广义Hénon映射的混沌吸引子比Hénon映射的混沌吸引子要复杂得多,对于保密通信来说,这种复杂性正是所期望的.提出的同步方法允许参数有适当的失配程度,这对工程实现是非常有利的,理论分析和仿真结果证实了该方法的有效性 关键词： 广义Hénon映射 混沌 同步 变结构控制     

单模激光Lorenz系统零动态控制耦合混沌同步

基于微分几何理论,提出了一个通过零动态控制实现同结构单模激光Lorenz系统的混沌同步控制方法。对于误差动力学系统,通过动态扩充相对阶和部分状态反馈线性化获得两个子系统,分别独立设计控制器形成复合控制。对于非最小相位系统和最小相位系统两种情形的模拟仿真,验证了方法的有效性,表明了对同类问题的适用性。     

基于微分几何方法的永磁同步电动机的混沌运动的控制

永磁同步电动机(PMSM)在某些参数及工作条件下会出现混沌运动，这将危及电机传动系统的稳定运行，因此如何抑制或消除PMSM中的混沌成为保持其稳定性的关键问题.利用微分几何控制理论，首先从解析上推导出PMSM混沌运动控制律的表达式，然后对控制过程进行仿真.理论分析及数值仿真结果表明：该控制策略不仅行之有效，而且相对其他控制方法具有一定的优越性.研究结果对保证电机传动系统的稳定运行具有较好的参考价值. 关键词： 混沌控制 微分几何 准确线性化 永磁同步电动机     

一种新的分段混沌系统的同步控制

利用状态观测器思想构造驱动和响应系统，实现了一个新近提出的分段线性混沌系统的同步控制，并且推导了两个不同初值的系统实现同步的充分条件.理论分析说明该方法对原系统结构没有特殊要求，无需求解Lyapunov函数，适合应用于分段混沌系统.仿真实验的良好结果验证了该算法的有效性，对于不同初值的分段系统均能实现快速同步.同时该算法适用于一类分段混沌系统的同步控制. 关键词： 分段线性混沌系统 状态观测器 同步控制     

统一混沌系统的反馈同步

应用线性、非线性和广义同步三种反馈方法,研究了一个新的单参数统一混沌系统的反馈同步问题.研究表明,线性反馈同步和广义同步中控制参数k的下确界与系统的最大Lyapunov指数λ有关,并且导出了非线性反馈同步的控制参数p,q与统一系统参数α的关系.数值仿真表明反馈同步方法的有效性和理论结果的正确性. 关键词： 统一混沌系统 反馈同步 控制 最大Lyapunov指数     

SYNCHRONIZATION FOR A CLASS OF CHAOTIC SYSTEMS BASED UPON OBSERVER THEORY

A new synchronization theorem for a class of chaotic systems is presented based on nonlinear observer theory. We take the first state variable of the drive system as the driving scalar signal. Its linear feedback gain is a function of a free parameter. It is proven that global synchronization can be attained through simple linear output error feedback. This approach is illustrated by the WGY hyperchaotic system and Chua's oscillator.     

基于光电负反馈的激光混沌串联同步系统研究

提出了一种新的混沌中继系统，该系统基于光电负反馈的激光混沌串联同步.对该系统的同步性以及激光器内部参数失配对其同步性的影响进行了研究，并与基于光反馈的激光混沌串联同步系统进行了比较.研究结果表明：当系统参量满足一定条件时，该系统能实现完全同步；当激光器内部参数失配时，其混沌同步性会受到一定的影响，但该系统的混沌同步性对参数失配的容忍性要比基于光反馈的系统好得多.     

Chaos Synchronization Criterion and Its Optimizations for a Nonlinear Transducer System via Linear State Error Feedback Control

Global chaos synchronization of two identical nonlinear transducer systems is investigated via linear state error feedback control. The sufficient criterion for global chaos synchronization is derived firstly by the Gerschgorin disc theorem and the stability theory of linear time-varied systems. Then this sufficient criterion is further optimized in the sense of reducing the lower bounds of the coupling coefficients with two methods, one based on Gerschgorin disc theorem itself and the other based on Lyapunov direct method. Finally, two optimized criteria are compared theoretically.     

Robust synchronization of chaotic horizontal platform systems with phase difference

This paper studies a robust synchronization of non-autonomous chaotic systems with parameter mismatch. In the synchronization scheme, a linear state error feedback control is used to couple the master and slave horizontal platform systems excited by harmonic external forces, between which there exists a phase mismatch. A new definition of global synchronization with error bound is introduced. Using Lyapunov's stability theory, the sufficient synchronization criteria for the scheme are proven and the corresponding synchronization error bound is estimated. The synchronization criteria are further optimized by optimally designing a quadratic Lyapunov function to more precisely estimate the synchronization error bound. The illustrative simulations verify the effectiveness of these criteria. The estimated synchronization error bound is compared with numerical one in the examples.     

Adaptive synchronization of a class of chaotic neural networks with known or unknown parameters

In this Letter, synchronization of a class of chaotic neural networks with known or unknown parameters is investigated. By combing the adaptive control and linear feedback with update law, a simple, analytical, and rigorous adaptive feedback scheme is derived to achieve synchronization of two coupled neural networks with time-varying delay based on the invariant principle of functional differential equations and parameter identification. With this method, parameter identification and synchronization can be achieved simultaneously. Simulation results are given to justify the theoretical analysis.     

参数未知分段混沌系统的时滞广义投影同步

研究了一类参数未知的分段修正Lorenz-Stenflo混沌系统的时滞广义投影同步问题. 基于Lyapunov稳定性理论, 提出了自适应非线性反馈控制器设计及其参数更新律, 能够根据误差大小和状态变化自动调节反馈系数, 在辨识出实时驱动系统和时滞响应系统多组未知参数的同时, 实现所有状态变量的不同比例广义投影同步. 仿真结果表明了该方法对分段混沌系统时滞同步的现实可行性和有效性. 关键词： 广义投影同步 分段混沌系统 时滞 参数未知     

实现连续时间标量混沌信号同步的自适应控制方法

以能大范围实现连续时间标量(超)混沌信号同步控制的非线性反馈控制器为基础,在一定的假设前提下,设计了一个自适应控制器.连续时间混沌系统的标量输出在自适应控制器的控制下,不仅能大范围同步于给定参考标量混沌信号,而且解决了非线性反馈控制器中控制系数的估计问题,又使同步控制具有一定的鲁棒性.计算机模拟结果也证实了自适应控制器的有效性. 关键词： 混沌 同步 自适应控制     

单模激光Lorenz系统与3D混沌系统之间的混沌同步

研究了异结构混沌系统之间的同步控制问题.采用非线性反馈控制方法实现了3D混沌系统和单模激光Lorenz混沌系统之间的混沌同步.根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和反馈控制增益的取值范围.仿真模拟的结果表明:目标系统和响应系统达到完全同步,两系统状态变量随时间的演化轨迹完全一致,并且误差变量经过短暂的时间序列以后始终平稳地趋于零.仿真模拟的结果证明了这种方法的有效性.     

A new output feedback synchronization theorem for a class of chaotic systems with a scalar transmitted signal

This paper proposes a new, simple and yet applicable output feedback synchronization theorem for a large class of chaotic systems. We take a linear combination of drive system state variables as a scale-driving signal. It is proved that synchronization between the drive and the response systems can be obtained via a simple linear output error feedback control. The linear feedback gain is a function of a free parameter. The approach is illustrated using the R\"{o}ssler hyperchaotic systems and Chua's chaotic oscillators.