奇异系统的干扰解耦

本文针对线性的不变奇异系统，讨论了利用一般状态反馈及前馈控制的组合来达到其干扰解耦的条件．文中构造性地给出了这一问题可解的充分必要条件．     

基于谱变换的奇异二阶系统解耦研究

针对奇异二阶系统的解耦问题,提出了一种基于谱变换的解耦方法.首先分析了质量矩阵非奇异的解耦条件,提出一种非奇异二阶同谱对角系统的构造解耦方法,然后引入谱变换将首系数转换为非奇异的,利用非奇异的构造方法来构造同谱对角系统,最后对解耦系统进行还原,从而实现奇异二阶系统的解耦.数值试验证明该方法确实有效.     

基于严格线性矩阵不等式的奇异系统的H2控制

本文研究了一类线性连续奇异系统的H2控制问题.利用严格线性矩阵不等式的方法,获得了奇异系统H2控制的新的有界实引理,保证了奇异系统的正则性、稳定性、无脉冲性及H2性能.     

非线性解耦问题的解及其唯一性

一、引言控制系统的反馈解耦问题已有很多研究,对于非线性系统,最先开始的研究是文[1]和[2].它们推广了单对单解耦问题著名的 Falb-Wolovich 条件.具有开拓性的研究是文[3]和[4].在获奖文[4]中,Isidori 等首次给出了非线性解耦问题的几何刻划.之后有更多、更进一步的研究.关于解耦问题的历史和发展,请读者参阅文献[8]和[9].近年来,解耦问题的研究兴趣还包括有动态反馈和奇异反馈设计.     

基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题

主要讨论基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题.利用二次反馈镇定的概念,给出了线性奇异系统基于异步开关控制的二次状态反馈镇定问题可解的两个充分条件.进一步,对于带有范数有界的不确定项的奇异线性系统,给出了其可以基于异步开关控制的二次状态反馈鲁棒镇定的可解性条件.     

一类不确定线性脉冲系统的奇异H_∞控制

主要讨论一类不确定线性脉冲系统的奇异H_∞控制问题,当系统不满足正则性条件时,给出奇异H_∞控制问题可解的充分条件,并且控制律保证闭环系统达到内稳定且满足干扰衰减.     

线性系统的块解耦与稳定块解耦

一、引言20多年来,对于线性多变量系统的解耦问题的讨论一直在进行.60年代中、后期,Morgan、Rekasius、Falb & Wolovich、Gilbert 等先后解决了解耦问题,用不同方法给出了问题有解的充要条件.前几年,我们曾用另外的方法给出了解耦及稳定解耦问题有解的充要条件.     

奇异摄动系统的一致稳定和镇定（英文）

针对一类线性时不变奇异摄动系统,研究其在稳定和镇定性方面关于小参数的一致性问题.当小参数处于有界而非闭区间时,将奇异摄动系统视为参数系统.同时,进一步地讨论该系统对小参数的依赖性.最后,利用线性矩阵不等式方法,给出了系统关于小参数具有一致性的稳定和镇定条件.     

双线性系统的无反馈解耦线性化

用现代微分几何方法研究了双线性控制系统的解耦线性化问题，给出了一般双线性系统解耦线性化的充分条件及严格双线性系统解耦线性化的充要条件，并举例说明了本文的结论。     

随机广义耦合微分Riccati方程解的存在性（英文）

本文研究利用奇异值分解方法,获得了随机广义耦合微分Riccati方程解的存在性.另外,作为应用,我们将解的存在性结论应用到了,带马尔可夫跳的线性随机奇异系统最优控制问题,并得到有限时区上的最优控制问题中最优控制的显式表示形式.     

奇异脉冲系统的奇异H_∞控制

主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

Pole placement problem for singular systems

In this paper the pole placement problem for singular systems via state feedback is studied. We give a complete solution to this problem for systems without row minimal indices. As a corollary, the eigenvalue assignment problem is solved for singular systems in the case they are regularizable. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类非线性离散系统基于有界反馈的奇异H_∞控制问题

主要研究基于有界控制律的一类非线性离散系统的奇异H∞控制问题.在系统不满足正则条件的情况下,分离出正则部分与非正则部分,给出基于有界反馈与二次Lyapunov函数的离散系统奇异H∞问题可解性的必要条件以及充分条件,求出的有界控制律能使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

2—D奇异系统正则观测器的设计

本文讨论了一类２－Ｄ奇异系统正则观测器的设计问题。为此，首先将２－Ｄ奇异系统等价为降阶正则系统和一纯代数等式的组合，在此基础上，从理论上解决了２－Ｄ奇异系统的一类正则观测器的设计问题。     

Singular systems, state feedback problem

In this paper the problem of Kronecker invariants assignment by state feedback in singular linear systems is studied and resolved. This result presents a generalization of the previous results of state feedback action on singular systems.     

Control of nonlinear systems in singular problems

The minimum singular functional control problem is analyzed for a class of multi-input affine nonlinear systems. We develop an algorithm for solving the singular problem that is applicable whether or not singular sub-arcs exist in the optimal control. (© 2005 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim)     

On Singular Points of Equations of Mechanics

A system of ordinary differential equations whose right-hand side has no limit at some singular point is considered. This situation is typical of mechanical systems with Coulomb friction in a neighborhood of equilibrium. The existence and uniqueness of solutions to the Cauchy problem is analyzed. A key property is that the phase curve reaches the singular point in a finite time. It is shown that the subsequent dynamics depends on the extension of the vector field to the singular point according to the physical interpretation of the problem: systems coinciding at all point, except for the singular one, can have different solutions. Uniqueness conditions are discussed.     

离散广义系统的平稳振荡

为了研究离散广义系统的平稳振荡，本文利用广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，给出了一个ｍ周期解存在的充要条件，得出了离散广义系统的周期解的存在性、唯一性、稳定性的有关定理，进而研究具有某种分解的复杂离散广义系统的平稳振荡问题，方法简单易行．     

增广PWA系统的奇异H_∞控制问题

讨论了PW A增广系统的奇异H∞控制问题.在一些假定和Lyapunov函数的基础上,给出了对于给定系统的奇异H∞控制可控的充要条件.