奇异脉冲系统的奇异H_∞控制

主要研究奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题.当系统不满足正则条件时,给出奇异脉冲系统的奇异H∞控制问题可解的充分条件,控制律使得闭环系统在保证内稳定的条件下达到干扰衰减.     

具离散和分布时滞的不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

本文讨论了具离散和分布时滞不确定奇异系统的鲁棒H∞控制问题.这里假定参数不确定性是模有界的和时变的,同时考虑的时滞也假定为时变的,得到了依赖于时滞的鲁棒稳定性准则和一个对于所有可容许的参数不确定性保证闭环系统正则,无脉冲和稳定并满足模有界条件的状态反馈控制律.     

一类不确定线性脉冲系统的奇异H_∞控制

主要讨论一类不确定线性脉冲系统的奇异H_∞控制问题,当系统不满足正则性条件时,给出奇异H_∞控制问题可解的充分条件,并且控制律保证闭环系统达到内稳定且满足干扰衰减.     

基于严格线性矩阵不等式的奇异系统的H2控制

本文研究了一类线性连续奇异系统的H2控制问题.利用严格线性矩阵不等式的方法,获得了奇异系统H2控制的新的有界实引理,保证了奇异系统的正则性、稳定性、无脉冲性及H2性能.     

基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H_∞控制

基于T-S模型,对基于采样数据的非线性奇异摄动系统的鲁棒H_∞控制问题进行研究.对于T-S模型中规则后件中的各个局部线性模型,利用"输入滞后"(input delay)方法,将基于采样数据的离散形式的控制律转化为带滞后的连续形式的控制律.在此控制律之下,局部闭环系统成为一个变时滞的连续奇异摄动系统.在对此闭环系统的稳定性和L_2增益特征进行分析的基础上,以LMI的形式给出了满足要求的控制律满足的条件.然后将各个局部线性模型的控制律利用模糊推理方法 "合成"为系统总的控制律.     

增广PWA系统的奇异H_∞控制问题

讨论了PW A增广系统的奇异H∞控制问题.在一些假定和Lyapunov函数的基础上,给出了对于给定系统的奇异H∞控制可控的充要条件.     

一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制

讨论一类非线性动态系统的混合H2/H∞模糊输出反馈跟踪控制问题。首先利用T-S模糊模型对系统进行建模,然后设计基于观测器的控制器,使跟踪误差尽可能的小,并且对于任何有界参考输入,满足给定的H∞跟踪性能,以及在满足给定的H∞跟踪性能下,达到H2次优控制性能,最后将观测器与控制器的设计问题转化为EVP(特征值问题)。     

具时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒 H_∞ 滤波(英文)

本文处理了一类具与模式有关的时变时滞和 Markovian转换的不确定奇异随机系统的鲁棒H∞滤波问题.所考虑的系统包含参数不确定性,Markovian参数,随机扰动和与模式有关的时变时滞.本文的目的是设计一个滤波器以保证滤波错误系统是正则的、无脉冲的、鲁棒指数均方稳定的和可达到一个给定的 H∞扰动衰减水平.文章首先得到所求鲁棒指数H∞滤波器存在的充分条件,然后给出所求滤波器参数的显示表示.     

具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒 H SymboleB@ 控制

研究了一类具有饱和因子并含有不确定参数的变时滞广义系统的时滞相关鲁棒H∞控制,系统的状态方程和输出方程均带有时滞,且状态方程的输入和输入时滞中均含饱和因子.通过构造Lya-punov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法和矩阵奇异值理论,给出了时滞广义系统正则、无脉冲、渐进稳定且满足H∞范数小于给定界γ的充分条件,并给出了H∞控制器的设计方法 .数值算例说明了本文所提方法具有更小的保守性.     

基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题

主要讨论基于开关控制的线性奇异系统的二次状态反馈镇定问题.利用二次反馈镇定的概念,给出了线性奇异系统基于异步开关控制的二次状态反馈镇定问题可解的两个充分条件.进一步,对于带有范数有界的不确定项的奇异线性系统,给出了其可以基于异步开关控制的二次状态反馈鲁棒镇定的可解性条件.     

具有无界非线性项的广义逐段常变量微分方程拓扑等价函数的正则性

关于微分方程的拓扑等价以及拓扑等价函数的正则性一直是微分方程研究的焦点之一.当非线性项有界时,已经有很多学者证明了微分方程的拓扑等价函数是H?lder正则的.然而,当非线性项无界时,拓扑等价的正则性尚无突破性结果.在无界情形下, Zou和Shi(2017)得到了拓扑线性化的条件.除Zou和Shi(2017)给出的条件外,在附加的一个前提下,本文证明拓扑等价函数的H?lder正则性.事实上,当系统是有界时,系统线性化的条件足以保证其H?lder正则性.但是,当系统是无界时,这个附加条件是必不可少的.本文举例说明这个事实.这是首篇考虑无界系统拓扑等价H?lder正则的文章.     

局部误差的有界约束非线性方程组的非单调信赖域算法

本文提供了在没有非奇异假设的条件下,求解有界约束半光滑方程组的投影信赖域算法.基于一个正则化子问题,求得类牛顿步,进而求得投影牛顿步.在合理的假设条件下,证明了算法不仅具有整体收敛性而且保持超线性收敛速率.     

高阶微商场论中奇异系统正则形式的Noether定理和Poincaré-Cartan积分不变量

本文导出了高阶微商场论中的奇异系统,在有限连续群下不变性的正则形式的广义Noether第一定理;导出了无限连续群下非不变性系统的正则形式的广义Noether第二定理(广义Noether恒等式)以及强守恒律和弱守恒律.指出了某些非不变性系统亦存在Dirac 约束.基于正则形式作用量推出了高阶微商奇异系统的 Poincare-Cartan积分不变量,研究了该不变量与正则方程以及正则变换的联系.澄清一些文献中出现的混淆.     

模型不确定非线性随机系统的鲁棒性能准则设计

对于一类模型不确定非线性随机系统,用耗散性的观点发展了鲁棒性能准则理论.特别地,将确定性非线性系统理论中的耗散性概念引入到模型不确定随机非线性系统中,并以此作为基础来发展H∞理论.在精确模型随机非线性系统H∞基础上,建立了模型不确定系统L2增益和HJI不等式的可解性的关系.由于HJI偏微分方程难于求解,考虑模型参数满足某种适当匹配条件的系统的鲁棒性能准则问题,我们不需要通过求解HJI方程就可以得到此类系统的H∞控制律.     

事件触发驱动的非线性系统有限时间状态估计器设计

主要研究了带有时滞的非线性系统基于事件触发的状态估计器.首先,利用事件触发机制建立系统中的状态估计器,并用Lyapunov函数使系统在有限时间内均方有界.其次,基于H_∞有界条件,得到了有限时间内系统H_∞有界准则.最后,通过一个数值例子说明了所得结果的有效性.     

一类不确定广义周期时变系统的鲁棒H_∞控制

本文研究了状态矩阵具不确定性广义周期时变系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,在给出不确定广义周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标概念的基础上,得到了该系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的充要条件,并给出了相应的鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法,推广了周期系统的鲁棒控制理论结果.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性.     

非线性时滞系统的指数稳定H∞控制

研究非线性时滞系统基于 TS模型的指数稳定 H∞ 控制问题 ,针对一类控制对象 ,得到存在指数稳定 H∞ 模糊控制器的充分条件。此充分条件等价于两类线性矩阵不等式 (LMI)的可解性     

非线性齐次时滞系统H_∞控制

讨论了非线性齐次时滞系统的H∞控制问题.首先给出了非线性仿射齐次时滞系统的Lyapunov泛函V(x)具体形式,选取适当的λ* ,使得当λ>λ*时系统的Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式有解,从而解决了系统的L2 增益问题.文章最后构造了具体状态反馈控制律u(x) ,使时滞Lyapunov泛函V(x)沿闭环系统轨线导数小于零,保证了系统的渐进稳定性,因而解决了系统的H∞控制问题.     

时变线性中立型系统的鲁棒H∞性能

考虑了时变线性中立型系统的H∞性能，利用线性矩阵不等式给出了系统扰动衰减具有H∞范数约束的鲁棒稳定性条件．系统在H∞范数有界约束下，给出了时变中立型系统Lyapunov稳定意义下的等价时滞系统，说明了伪二次稳定意义下的不确定性中立型系统等价于一个在Lyapunov稳定意义下的标准线性时滞系统．     

离散非线性时滞系统的鲁棒耗散控制

针对一类基于T-S模型表示的具有范数有界不确定性离散非线性时滞系统,研究了鲁棒耗散模糊控制问题.对可用T-S模糊模型表示的非线性时滞系统,考虑系统具有范数有界参数不确定性时,应用并行分布式控制方法,得到使得系统稳定且严格耗散的模糊耗散控制器存在的充分性条件.进而通过建立和求解LMI(线性矩阵不等式)约束的凸优化问题,给出了耗散控制律的设计方法.数值算例表明了此方法的可行性和有效性.